Inhoudsopgave
Advertenties
De veiligheidssensoren controleren
OPMERKING:
bevochtigd met gedestilleerd water.
De veiligheidssensoren zijn een belangrijk onderdeel van de robot omdat ze in het geval van een val de
risico's verkleinen door de motoren die de wielen draaien tegen te houden.
Om de juiste werking van de veiligheidssensoren te garanderen, is het verplicht om een dagelijkse
controle uit te voeren waarin u wordt gevraagd de schakelaar van elke sensor te activeren.
Dit kan worden gedaan door de veiligheidssensorbalk te onderbreken met een weerspiegelend zwart
oppervlak (zoals een smartphone of tabletscherm).
BELANGRIJK:
getest, bent u niet op de hoogte van de status van elke sensor.
Als een van de vier sensoren persistente storingen aangeeft, stopt u met gebruik van de robot sensor
en belt u uw servicevertegenwoordiger. Het gebruik van de robot defecte sensor kan leiden tot een
veiligheidsrisico. HP is in deze situatie niet aansprakelijk voor de werking van deze robot situatie.
1.
Schakel deze in robot . Controleer of de printer kan worden verplaatst met de controller en of de
vier rode lampjes branden en naar de grond wijzen.
2.
Plaats een weerspiegelend oppervlak voor het rode licht van een van de sensoren (zie afbeelding
A).
3.
Probeer de robot controller te verplaatsen en controleer of deze niet beweegt (en dat mag niet).
4.
Herhaal deze procedure bij elk van de andere sensoren.
OPMERKING:
van deze functie kan leiden tot een gevaarlijke werking. Het is belangrijk de sensoren regelmatig te
reinigen en te onderhouden, zoals beschreven in de onderhoudsinstructies.
De robot opnieuw starten
Na een fout of waarschuwing kan u worden gevraagd de robot opnieuw op te starten. Deze actie kan het
probleem in sommige, maar niet alle gevallen oplossen.
Start de robot niet meer dan 10 keer in een korte periode opnieuw op. Om veiligheidsredenen blokkeert
de robot zichzelf na meer dan 10-15 herstarten in minder dan 30 minuten.
62
Hoofdstuk 5 Robot Onderhoud
Voordat u dit proces uitvoert, reinigt u de sensoren met een pluisvrije doek die ideaal is
De sensoren moeten één voor één worden gevalideerd. Als er meerdere tegelijk zijn
Deze robot heeft een veiligheidsfunctie om te voorkomen dat omvalt. Het uitschakelen
Advertenties
Inhoudsopgave
