Safe Torque Off (secure disable)
De vrijgave-klemmen van de Unidrive M400 zijn een Safe Torque Off (STO) ingangen en mogen onderdeel zijn van een
noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 catagorie . Deze ingangen zijn dusdanig ontworpen dat met
nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van deze STO klemmen, de motor koppelloos wordt,
Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding. Onder bepaalde condities mag de aansturing van de STO
klemmen gebruikt worden in plaats van magneetschakelaars in de hoofdstroom, overeenkomstig onderstaande
illustraties.
ATTENTIE: Onderstaande illustraties zijn uitsluitend indicatief, een engineeringnotitie over de Safe Torque Off is op
aanvraag beschikbaar.
EN -ISO 13849-1
catagory B
EN -ISO 13849-1
catagory 1
Nood-
stop
EN -ISO 13849-1
catagory 2
M400 Handleiding versie 4.1
Unidrive M400
Safe Torque Off
C onventionele situatie
24V=
Stop
K1
Start
K1
K1
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie B
EN-ISO 13849-1
EN-IEC 62061
C onventionele situatie
24V=
Stop
K1
Start
K
K
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 1
EN-ISO 13849-1
EN-IEC 62061
C onventionele situatie
24V=
K1
Veiligheids-
K1
relais, cat.2
K1
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 2
EN-ISO 13849-1
EN-IEC 62061
Pagina 48 van 170
Stop
Start
M
:maximum haalbaar PLb
:niet toegestaan
24V=
Stop
Start
Nood-
stop
M
:maximum haalbaar PLc
:maximum haalbaar SIL 1 (mits PLc)
24V=
Veiligheids-
relais, cat.2
M
:maximum haalbaar PLd
:maximum haalbaar SIL 1
Safe torque off
24V=
K1
Safe Torque Off
K1
M
Safe torque off
K
Safe Torque Off
K
M
Safe torque off
K1
Safe Torque Off
K1
M