Par.nr.
Omschrijving
4.001
Gemeten motorstroom
4.002
Gemeten laststroom
4.003
Motorkoppel opdracht
4.004
Motorstroom opdracht
4.005
Stroomgrens motorisch
4.006
Stroomgrens regeneratief
4.007
Stroomgrens symmetrisch
4.008
Motorkoppel wenswaarde
4.011
Motor-koppelregeling
4.013
Stroomregelaar P versterking
4.014
Stroomregelaar I versterking
4.015
Motor thermische tijdconstante
4.016
Overbelastingsmethode
(zie beschrijving pagina 93)
4.017
Magnetiseringsstroom (fluxstroom)
4.018
Stroomgrensniveau
4.019
Overbelastingsregister
4.020
Procentuele motor belasting
4.022
Vrijgave inertia compensaie
4.024
Scaling koppel wenswaarde #4.008
4.025
Laag toeren thermische bewaking
4.036
Overbelastingsregister bij inschake-
ling van de voedingsspanning.
(zie beschrijving pagina 93)
4.041
Overstroom tripniveau
M400 Handleiding versie 4.1
RFC-A menu 4
Koppel- en stroomregelaar
Type
Eenh Fabr.
progr.
RO,U
Amp.
RO,B
Amp.
RO,B
%
RO,B
%
RW,U
%
175,0*
RW,U
%
175,0*
RW,U
%
175,0*
RW,B
%
0,0
RW,U
0
RW,U
20.00
RW,U
40.000
RW,U
sec.
179
RW,Bin
00
RO,U
Amp.
RO,U
%
RO,U
%
RO,B
%
RW,Bit
Off (0)
RW,U
%
175,0
RW,U
0
RW,Txt
Power
Down
RW,U
%
100
Pagina 157 van 170
Bereik
Bijzonderheden
220% I-nom.
Maximale waarde in deze parameters
heavy duty
is afhankelijk van de geprogrammeerde
motormap parameters.
1000.0%
* Bij bouwgrootte 9 is de fabrieks-
programmering 150%
0
Toerentalregeling
1
Koppelregeling bi-derectioneel zonder
snelheidsbegrenzing.
2
Koppelregeling met #3.001 (plus voor-
teken) als snelheidbegrenzing.
3
Koppelregeling voor opwikkelaar en
afwikkelaar.
4
Snelheidsregeling met koppel offset of
feedforward via #4.008.
5
Koppelregeling met #3.001 als snelheid-
begrenzing in beide richtingen.
4000.00
600.000
3000
Zie beschrijving pagina 92
11 (2 bit)
Indien #4.019 = 100% dan zal.....
bit 0
bit0=0 - Motor Too Hot trip
bit0=1 - Afhandeling volgens bit1.
bit 1
bit1=0 - Stroomgrens reductie tot 95%
bit1=1 - Stroomgrens reductie tot 95%,
zo nodig aangevuld met proportionele
reductie afhankelijk van drive temp.
100,0
Afhandeling volgens #4.016 en #4.036.
(zie beschrijving volgende pagina)
100% komt overeen met nominaal
motorkoppel volgens motormap-data.
Max inhoud wordt bepaald door #4.024.
On (1)
Bij werktuigen met een grote massa kan
inertia compensatie toegepast worden.
Hiertoe moet de massatraagheid van
het werktuig vastgelegd worden via de
autotune in #5.012.
175,0
#4.024 bepaald de max. inhoud #4.008
en #4.020. Bij koppeling met een
(bg. 9 = 150%)
analoge ingang of uitgang komt #4.024
overeen met 10V. Let op bij het uitlezen
van #4.020 bij een stroomgrens >175%
1
Extra bewaking in lage toerentalgebied
voor motoren zonder separate koeling.
Power Down
Inhoud van #4.019 wordt bij uitschake-
ling opgeslagen en is de startwaarde na
her-inschakeling.
Zero
Na her-inschakeling is #4.019 weer 0%
Real Time
Indien uitgerust met een real time clock
zal na her-inchakeling #4.019 aange-
past worden afhankelijk van het tijdver-
schil tussen uit- en inschakeling.
100
Een overcurrent trip is actief bij 220%
(#11.061) van de nominaalstroom
(#11.032) van de drive. Bij een motor
die kleiner is als de Unidrive kan het
tripniveau verlaagd worden. 100% =
#11.061.