Leroy-Somer heeft een rijke historie in elektromotoren, motorreductoren en generatoren en is opgericht in 1919. Control Techniques is sinds 1973 op de markt en heeft veel technische noviteiten geïntroduceerd op het gebied van gelijkstroomregelaars, frequentieregelaars en servoregelaars. Nidec is wereldleider in de productie van elektromotoren, generatoren en frequentieregelaars.
ONTAGEBEUGELS VOOR VLAKKE MONTAGE C200 – C ....................25 OMMANDER OMMANDER MONTAGE ADAPTER (UL - N 1) ............................26 ONTAGEBOX DOORBOUW KOELLICHAAM ............................26 9) ................... 26 OORBOUWEN VAN HET KOELLICHAAM BOUWGROOTTE Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 3 van 192...
Pagina 5
C200 40°C ............46 ONTINU UITGANGSSTROOM OMMANDER OMGEVINGSTEMPERATUUR C200 50°C ............46 ONTINU UITGANGSSTROOM OMMANDER OMGEVINGSTEMPERATUUR C200 50°C ............47 ONTINU UITGANGSSTROOM OMMANDER OMGEVINGSTEMPERATUUR ...................... 47 NVLOED VAN DE SCHAKEL MODULATIEFREQUENTIE Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 4 van 192...
Pagina 6
CTIVEREN VAN DE CODE ..............................67 NVULLEN VAN DE CODE ............................. 67 ITSCHAKELEN VAN DE CODE .................................... 69 EREIK RFC-A (R ) ..................70 OTOR ONTROL ZONDER ENCODER OP DE MOTOR Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 5 van 192...
Pagina 7
....................... 103 CHAKEL MODULATIEFREQUENTIE #6.045: A ........................103 ANSTURING KOELVENTILATOREN #5.027, #5.033, #5.036 #5.084: S ....................104 LIPCOMPENSATIE ............................105 EGATIEVE SLIPCOMPENSATIE #5.040: V ........................ 105 OLTAGE BOOST BIJ VLIEGENDE START Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 6 van 192...
Pagina 8
RFC-A | MENU 2 - WENSWAARDE INTEGRATOR ...................... 154 RFC-A | MENU 3 – TOERENTAL REGELAAR ......................156 RFC-A | MENU 4 – KOPPEL- EN STROOMREGELAAR ....................158 RFC-A | MENU 5 – MOTORMAP ........................... 160 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 7 van 192...
Pagina 9
ONTROLEKLEMMEN ..............................189 ARAMETER CONVERSIE SERVICE EN ONDERSTEUNING ..........................190 .................................. 190 INNENLAND .................................. 190 UITENLAND TRAINING ..................................190 LEROY-SOMER PROGRAMMA ............................ 191 LEROY-SOMER PROGRAMMA ............................ 192 ............................... 192 ANVRAAG MOTOREN Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 8 van 192...
Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor de het installeren en inregelen van de Commander C200. Bij de Commander C is een Engelstalige user guide meegeleverd, die met betrekking tot sommige onderwerpen meer specifieke informatie bevat dan deze handleiding, hetgeen omwille van de compactheid van deze handleiding een bewuste keuze is.
Uitpakken Commander C200 De onderstaande artikelen zijn in de verpakking met de Commander C200 meegeleverd. Bouwgrootte 1 t/m 4 Bouwgrootte 5 t/m 8 Bouwgrootte 9 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 10 van 192...
Typenummer en typeplaat Commander C200 C200 Commander C200 Typeplaat aan de rechterzijde C200 Typeplaat aan de bovenzijde C200 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 11 van 192...
110% gedurende 165 seconden Bouwgrootte 9 Heavy Duty Open loop en RFC-A 140% gedurende 60 seconden Heavy Duty RFC-A mode 150% gedurende 42 seconden Normal Duty Open loop en RFC-A 110% gedurende 165 seconden Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 12 van 192...
Productoverzicht Commander C200 Commander C200 - Bouwgrootte 1 100 V C types 1 x 230 V 200 V C200 C300 012 00017 012 00024 012 00033 012 00042 400 V Heavy Duty 575 V Motorvermogen kW 0,25 0,37 0,55 0,75...
Productoverzicht Commander C200 Commander C200 - Bouwgrootte 5 100 V C types 3 x 400 V 200 V C200 C300 054 00270 054 00300 400 V Heavy Normal Heavy Normal 575 V Motorvermogen 690 V Motorstroom Commander C200 - Bouwgrootte 6...
Vector pauze modulatie…. Ter voorkoming van resonantie bij lage frequenties Blokgolf overmodulatie …. Hogere uitgangsspanning bij lange motorkabels Commander C200 is leverbaar in de volgende voedingsspanningen: Voedingsspanning: - 1 fase 100 tot 120 Volt +/- 10% (bouwgrootte 1 en 2)
* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35°C omgevingstemperatuur ** Weerstandswaarde overeenkomstig 180% remkoppel *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander C Hoofdstroom- aansluitingen 75 mm L2-N 160 mm Optionele AC voeding remweerst. Inductiemotor Inwendig ontwerp L2/N 130 mm Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 16 van 192...
* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35°C omgevingstemperatuur ** Weerstandswaarde overeenkomstig 180% remkoppel *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander C Hoofdstroom- aansluitingen L3/N 75 mm 205 mm Optionele Inductiemotor remweerst. AC voeding Inwendig ontwerp 150 mm L3/N Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 17 van 192...
* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35°C omgevingstemperatuur ** Weerstandswaarde overeenkomstig 180% remkoppel *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander C Hoofdstroom- aansluitingen 90 mm L3/N 226 mm Optionele AC voeding remweerst. Inductiemotor Inwendig ontwerp L3/N 160 mm Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 18 van 192...
* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35°C omgevingstemperatuur ** Weerstandswaarde overeenkomstig 180% remkoppel *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander C Hoofdstroom- aansluitingen 115 mm L3/N 277 mm Optionele AC voeding remweerst. Inductiemotor Inwendig ontwerp 175 mm L3/N Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 19 van 192...
** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander C Optionele remweerstand 143 mm 202 mm Hoofdstroom- aansluit ingen Linker Rechter (display) zijde zijde E MC 391 mm AC voeding Inductiemotor Optionele Inwendig ontwerp remweerstand 67 mm Inductiemotor Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 20 van 192...
** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander C 210 mm 227 mm Optionele Hoofdstroom- remweerstand aansluitingen -DC +DC BR E MC Linker Rechter zijde zijde 389 mm (display) AC voeding Inductiemotor 96 mm Optionele Inwendig ontwerp remweerstand Inductiemotor Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 21 van 192...
*** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander C 280 mm 270 mm AC voeding AC zekeringen Hoofdstroom- aansluitingen Linker Rechter E MC zijde zijde (display) 557 mm Optionele remweerstand Inductiemotor Optionele Inwendig ontwerp 92 mm remweerstand Inductiemotor Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 22 van 192...
** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander C AC voeding 310 mm 290 mm AC zekeringen Hoofdstroom- aansluitingen Linker Rechter E MC zijde zijde (display) 803 mm Optionele Inductiemotor remweerstand Optionele Inwendig ontwerp remweerstand 100 mm Inductiemotor Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 23 van 192...
*** Bij een schakelfrequentie van 2 kHz AC voeding 290 mm 310 mm AC zekeringen Hoofdstroom- aansluitingen Linker Rechter E MC zijde zijde (display) 1.108 mm Optionele Inductiemotor remweerstand Optionele remweerstand Inwendig ontwerp Inductiemotor 100 mm Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 24 van 192...
Een set van twee 90° montagebeugels is hiervoor beschikbaar. Commander C200 – Commander SK montage adapter Indien een Commander SK door Commander C200 vervangen moet worden, zijn montage adapters beschikbaar in verband met afwijkende montagegaten. Raadpleeg de Commander SK – C200 conversie achterin deze handleiding.
Als de beschikbare kortsluitstroom op de voedingsklemmen van de Commander C bekend is, is het absoluut zinvol een controleberekening te maken. In de uitkomst van deze berekening moet zekergesteld zijn dat bij een volledige kortsluiting de voedingszekeringen binnen 500 ms aanspreken. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 27 van 192...
Een bijkomend voordeel kan zijn dat het centrale filter geselecteerd kan worden op basis van de daadwerkelijke totale netbelasting. Individuele EMC netfilters. Centraal EMC netfilter filter filter filter filter Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 29 van 192...
Commander C200 Intern EMC filter Inwendig ontwerp Intern EMC-filter De Commander C200 voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de DC tussenkring en aarde. EM C Het kan om de volgende redenen wenselijk of noodzakelijk zijn om de interne filters uit te schakelen.
Commander C te gebruiken, zie volgende pagina’s. Programmering van de Commander C Bij toepassing van een remweerstand moet parameter #0.028 op Fast geprogrammeerd worden. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 33 van 192...
4,2 kW t/m 33 kW bij 100% ID Weerstand: 20 Ω t/m 100 Ω Weerstand: te specificeren Omgeving: IP20 bij 25°C Omgeving: IP20 (IP23 optie) bij 25°C Classificatie: CE en UL Inclusief: clixon Inclusief: clixon Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 34 van 192...
Bij bouwgrootte 2 t/m 4 kunnen deze beugels ook gebruikt worden in combinatie met een extern EMC-filter, zoals op de foto op de volgende pagina is weergegeven. Montagebeugel type V1 Part nummer 6541-0187-00 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 35 van 192...
SFR en heeft een weerstandwaarde van 130 Ω. Montagebeugel Type: MB SKA Artikelnummer ROT-01307961 Inbouwdiepte 30 mm Remweerstand Type: SFR 130 Ω Artikelnummer ROT-01307130 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 36 van 192...
#10.030: Het 100% ID vermogen uit bovenstaande tabel (bij UL het UL vermogen) #10.031: Bij alle types DBR3 een waarde van 48,00 sec. #10.061: De waarde in Ohm van de weerstand uit bovenstaande tabel Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 38 van 192...
Specificaties: • Spanningsverlies ≈ 8 - 11% • Overbelasting 110% gedurende 5 minuten per uur • IP00 (IG uitvoering IP20) • Frequentie maximaal 60 Hz Voor filtering Uitgangs- filter Na filtering Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 41 van 192...
Pagina 43
420 409 385 50 316 180 93,0 250 A 1,5 kHz 900 W 3CTS400-250 Klem 1/2: Thermoschakelaar *) De maximale schakelfrequentie is alleen gelimiteerd bij zeer lange motorkabels. Controleer in dat geval de temperatuur tijdens bedrijf. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 42 van 192...
16,8 3CTSAP400-016.060ULVD 6 kHz 180,3 274,5 51,7 24,5 3CTSAP400-025.060ULVD 6 kHz 3CTSAP400-043.060ULVD *) De maximale schakelfrequentie is alleen gelimiteerd bij zeer lange motorkabels. Controleer in dat geval de temperatuur tijdens bedrijf. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 45 van 192...
Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Commander C200 Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Commander C200 toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Commander C200 weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur.
AI-Back-up Adapter, echter er is reeds een 4 GB - SD-Card ingestoken als onderdeel van de levering. (zie pagina 74) Deze Control Techniques communicatiekabel is een verbinding USB71 tussen een USB-poort van bijvoorbeeld een computer en de RJ45 connector van de AI-485 adapter.
…………………………………………………………………………….. Pagina 25 Montagebeugel vlakke montage voor bouwgrootte 5 …………………………………………………………….. Pagina 25 Commander C200 – Commander SK montage adapter …………………………………………………………. Pagina 25 Aansluitbox UL type 1 voor bouwgrootte 1 t/m 4 …………………………………………………………………. Pagina 25 IP55 en IP65 doorbouwkits voor bouwgrootte 5 t/m 9 …………………………………………………………… Pagina 26 Commander C200 Handleiding versie 1.2...
Relaisklemmen 41 - 42 ……. 2,5 mm² ….(12 AWG)….0,5 Nm Ingangslogica De digitale in- en uitgangen van de Commander C200 zijn uitgevoerd in PNP positieve logica, hetgeen betekent dat een in- of uitgang geactiveerd is bij een +24 Volt signaal. Omschakeling naar negatieve NPN logica is niet mogelijk.
Pagina 52
10 bit Beveiliging Kortsluitvast Sample tijd 5 ms Maximum offset 15 mV Klem 9 +24 Volt uitgang Nominale spanning 24 V ±20% Beveiliging totale 24 Volt O.Ld1 trip Nominaalstroom 100 mA Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 51 van 192...
Pagina 53
Indien het relais op klem 41-42 een spanning dient te voeren van bijvoorbeeld +24V 230 V is het raadzaam om een interfacerelais te gebruiken om uit veiligheids- overwegingen zeker te stellen dat alle controleklemmen een aanrakingsveilig potentiaal voeren. Drive OK Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 52 van 192...
#10 = All - Menu 0 t/m 22 bereikbaar Diagnose parameters #10 = Basisfuncties voor L evel 2 algemene toepassingen - Minimum en maximum frequentie #10 = - Accelaratie en deceleratie L evel 1 - Motor typeplaat Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 53 van 192...
Alle menu's terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling overeenkomstig de geselecteerde Open Loop of RFC-A mode. Bevestigen met de rode toets Reset optiemodule (Equivalent 1070x.000) rSt.oPt Bevestigen met de rode toets 1001 Opslaan van parameters tijdens een tripconditie Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 54 van 192...
- C.xxx Motor is overbelast. Thermisch motormodel heeft aangesproken. - It.AC Remweerstand overbelast. Thermisch model heeft aangesproken. - It.br Overstroomdetectie in de motorfasen - OI.AC Overstroomdetectie in de remweerstand - OI.br. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 55 van 192...
Bij het toegang nemen tot een parameter zal het rechtse getal knipperen ten teken dat de inhoud gewijzigd kan worden. Bij een diagnoseparameter zal de gehele inhoud drie maal snel knipperen ten teken dat de inhoud niet programmeerbaar is. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 56 van 192...
Commander C en parameters te wijzigen en op te slaan in het geheugen. Het uitlezen van de persoonlijke code via de computer is hierbij ook mogelijk (zie ook “Bereikbaarheid van de menu’s” op pagina 54). Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 57 van 192...
Indien parameter 10 in het nulmenu een inhoud heeft van <Level.1> of <Level.2> zullen de parameters in het nulmenu een aanduiding hebben van Pr. en bij een programmering van <All> hebben deze parameters een toevoeging van het menunummer. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 58 van 192...
Optionele remweers tand Induc tiemotor Programmering motormap bij een voeding van 3 x 400 V Pr.06 = 1.60 (Ampère) Pr.07 = 2865.0 (rpm) Pr.08 = 400 (Volt) Pr.09 = 0.88 (cos.φ) Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 59 van 192...
Pagina 61
0,00 Hz Comms: Seriële baud rate 19.200 0,00 Hz Serieel adres Display: Koppel in display 4.020 Reset (activeer nieuwe settings) Snelheid in display 2.001 Scaling van de snelheid in display 1.000 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 60 van 192...
+10V 10 Volt frequentie wens waarde wenswaarde 2 0-10 V Motors nelheid +24V N = 0 uitgang Vrijgav e / reset Run vooruit Run achteruit On-Off 10V wenswaarde 2 8.005 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 62 van 192...
8.002 #8.022 = 1.047 Run v ooruit Pres et Frequentie #0.000 = SAVE 1 t/m 8 Run ac hteruit wens waarde On-Off Rode toets Pres et s elec tie 1 8.005 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 63 van 192...
Wenswaarde bij inschakeling van de voedingsspanning 0.027 +10V Reset Last Preset 1 Motorsnelheid 0.018 +24V N = 0 uitgang Vrijgave / reset Run vooruit T oerental Run achteruit Toerental omhoog omlaag Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 64 van 192...
: In combinatie met het gebruik van een persoonlijke code (Pr.25) geeft het display uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar. Deze kunnen op geen enkele andere wijze benaderd worden, zoals via een applicatiemodule, veldbus of communicatiepoort. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 65 van 192...
Pagina 67
(#5.003), totale motorstroom (#4.001), motortemperatuur (#7.050), etc. Door middel van scaling #11.021 kan bijvoorbeeld de snelheid S tatus mode van de motor (frequentie #2 .001) aangepast worden naar producten per tijdseenheid. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 66 van 192...
Uitsluitend bij RFC-A mode. Ventilator- en pompkarakteristiek 5.013 Constant koppel werktuigen Aangepaste Volt / Hertz verhouding voor ventila- (RFC-A flux optimalisatie) toren en centrifugaalpompen. Geeft minder geluid en minder verliezen in de motor. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 67 van 192...
Pagina 69
Bij de roterende autotune wordt de statorinductie in #5.025 gemeten van waaruit de cos.φ bepaald wordt in #5.010 en #09. Zolang er een waarde in #5.025 staat, is de cos.φ in #5.010 of #09 niet meer handmatig te wijzigen. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 68 van 192...
10.021 Trip 2: Storing voor #57 10.022 On board PLC: Vrijgave PLC progr. 11.047 Stop Stop programma Run programma PLC status 11.048 Programma is running Programma is gestopt Geen programma aanwezig Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 69 van 192...
Flux Vector regeling Closed Loop Flux Vector regeling op basis Draaistroom inductiemotor RFC-A van een virtuele encoder. zonder encoder op de motor Zeer stabiel en nauwkeurig toerental bij een hoog beschikbaar motorkoppel Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 70 van 192...
Pagina 72
Bit 9 = Relais klem 41 - 42 (512) Commander C is gestart 1.011 (on-off) Achteruit is geselecteerd 1.012 (on-off) Jog is geselecteerd 1.013 (on-off) Meetwaarde analoge ingang klem 2 7.001 Meetwaarde analoge ingang klem 5 7.002 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 71 van 192...
Programmeersoftware voor de on-board PLC. Door gebruik van Machine Control Studio zal een externe PLC in veel gevallen overbodig zijn. Via Machine Control Studio heeft de gebruiker toegang tot de standaard beschikbare functies en functieblokken van CoDeSys en van derden (zie ook pagina 80). Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 72 van 192...
Commander C200 AI-485 communicatie adapter De AI-485 adapter kan bovenop de Commander C200 geplaatst worden en geeft een RS485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6-polige klemmenstrook. De AI-485 adapter is toepasbaar voor de volgende functies: - Via de USB71 Control Techniques communicatiekabel communiceren met een computer...
1 t/m 3 (zie pagina 54). Raadpleeg ook # 11.036 t/m #11.042 en #11.072 t/m 11.077. AI-Smart Adapter Deze adapter is identiek aan de AI-Back-up Adapter echter er is een 4 GB SD-geheugenkaart reeds in de in de kaart- houder gestoken als onderdeel van de levering. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 74 van 192...
Off - 1 Keuze door middel van nummers in plaats van tekstkeuze Keypad.06 Software Version Keypad.07 Language Version Keypad.08 Font Version Keypad.09 Show Menu Names Off - On Beschrijving van het menu Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 75 van 192...
SD-Card De SD-Card kan toegepast worden om parametersets en applicatieprogramma’s in op te slaan. Overdracht kan plaatsvinden van en naar een Commander C200. De SD-Card is geplaatst in de SD-Card Adapter, zoals op pagina 74 is beschreven en weergegeven. Mits er geen 24 V back-up voeding op de adapter is aangesloten, mag de adapter geplaatst en verwijderd worden bij een ingeschakelde AC-voedingsspanning van de Commander C.
Verschil in nominaalstroom Indien de nominaalstroom van de file en de Commander C200 verschillend zijn, zal overdracht plaatsvinden maar (indien de file groter is dan de C200) zullen enkele parameters in de regelaar begrensd worden op hun maximum.
Macro overdragen in een andere Commander C Stel dat de macro is gecreëerd in een Commander C200 en wordt overgedragen in een andere Commander C regelaar. Dit is uiteraard alleen mogelijk als de parameters in de macro ook aanwezig zijn in deze Commander C. Na het geven van de <Read>...
Geselecteerde file op de SD-Card en de drive hebben overdracht van een file vanaf de SD-Card van een voor de een ander werkingsprincipe (Open Loop / RFC-A) C200 niet bestaand werkingsprincipe. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 79 van 192...
On-board PLC Commander C200 De Commander C200 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 16 kB on-board applicatieprogramma, zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC61131-3 programma, gebaseerd op CoDeSys en is speciaal ontwikkeld voor Control Techniques regelaars.
Commander C200 Ethernet Onderstaande applicatievoorbeelden zijn op basis van een Ethernet verbinding tussen Commander C’s en / of externe apparatuur. De Commander C200 zal in dit geval met een Ethernet applicatiemodule uitgerust moeten worden. Distributed Application • Een systeem architectuur waarbij de toepassing wordt gecontroleerd door meerdere processors of on-board programma's in diverse Commander C's.
14.019 waarvan de inhoud wordt geladen in #14.019. x.xx 14.016 #x.xx Bestemming. In #14.016 wordt het parameternummer ingegeven van 14.001 de parameter die geladen wordt met de inhoud van #14.001. #x.xx Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 83 van 192...
#1.015, dan wel via bediening van 1.051 Toetsenbord #1.045 t/m #1.047 via een digitale ingang (#1.015 = 0). wenswaarde Preset (Hz) Last 1.017 Reset Rode stoptoets altijd actief 6.012 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 84 van 192...
Pagina 86
N one - Altijd vooruit 0.082 1.002 - Altijd achteruit R ev 1.003 (Hz) Werkpunt 1 1.029 Bandbr.1 1.030 1.069 Werkpunt 2 1.031 (rpm) Bandbr.2 1.032 Werkpunt 3 1.033 Bandbr.3 1.034 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 85 van 192...
Pagina 87
1.032 Dode band 2 bandbreedte RW,U 0,50 25,00 breedte. 1.033 Dode band 3 werkpunt RW,U 0,00 #1.006 1.034 Dode band 3 bandbreedte RW,U 0.50 25,00 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 86 van 192...
Pagina 88
± #1.006 Wenswaarde uit één van de overige menu's zoals bijv. het PID-menu 14 1.072 Een bestemming is gekoppeld aan RO,Bit On (1) Bevestiging dat #1.071 is gekoppeld aan #1.071 een bestemmingsparameter Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 87 van 192...
2.039 2.041 Tijd tot 100 Hz. Versnellings begrenzing 2.007 Tijd tot F-max. (#1.006) S profiel in % 2.040 Tijd tot 1000 Hz. 2.042 2.043 2.044 2.045 Versnellings begrenzing 1 t/m 4 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 88 van 192...
Pagina 90
0 = Integratietijd overeenkomstig 0 tot 100Hz 1 = Integratietijd overeenkomstig 0 tot #1.006 2 = Integratietijd overeenkomstig 0 tot 1000Hz 2.040 S profiel in % RW,U 50,0 Zie volgende pagina 2.041 S profiel keuze RW,U Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 89 van 192...
FSt.bSt bouwgrootte. Remweerstand beveiliging 5.005 Raadpleeg voor de juiste beveiliging van de remweerstand #10.030, #10.031, #10.061 en de Tussenkring- illustratie in menu 10 over dit onderwerp. spanning Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 90 van 192...
De totaaltijd blijft gelijk aan de geprogrammeerde liniaire tijd van 5 en 8 sec. Indien #2.040 op 50% geprogrammeerd wordt, zal er geen lineair deel meer zijn en de gehele acceleratie en deceleratie een S-vorm hebben. #2.040 #2.040 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 91 van 192...
N-max. + 20% 1.006 (Hz) N te laag N bereikt Relatief / 3.006 ondergrens absoluut 10.005 (Hz) Snelheid 3.009 bereikt 10.006 =>1 10.007 N bereikt 3.007 bovengrens (Hz) N te hoog Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 92 van 192...
#7.064 in de illustratie van menu 7 3.048 Minimum uitgangssignaal RW,B 0,00 100,00 3.049 Maximum ingangssignaal RW,U 100,00 100,00 3.050 Maximum uitgangssignaal RW,U 100,00 100,00 3.072 Procentuele motorsnelheid RO,B ±150,0 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 93 van 192...
Registerinhoud bij inschakeling 4.036 10.009 10.008 10.012 4.019 10.017 10.039 Power Down Zero Overlast Over- Stoom- Overlast Overlast Overlast register belast grens register register register Real Time actief >75% >75% Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 94 van 192...
Pagina 96
Een overcurrent trip is actief bij 220% (#11.061) nominaalstroom (#11.032) van de drive. Bij een motor die kleiner is dan de Commander C kan het tripniveau verlaagd worden. 100% = #11.061 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 95 van 192...
Het thermisch model anticipeert hierop en bewaakt het gearceerde gebied. 100% 100% #4.025 = 0 #4.025 = 1 Geforceerd gekoeld Eigen koeling #5.007 #5.007 Motor- Motor- s troom s troom 100% 100% Motorfrequentie #5.006 Motorfrequentie #5.006 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 96 van 192...
De Commander C moet hiertoe met een real time klok zijn voorzien in de vorm van een optiemodule of extern toetsenbord. Bij herinschakeling zal de inhoud van #4.019 worden aangepast, afhankelijk van het absoluut tijdverschil tussen het uit- en inschakelen van de voedingsspanning. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 97 van 192...
0.089 = 4.017 = Magnetiseringsstroom (A) Flux 4.017 5 034 = 4.024 = begrenzing 4.020 = Belastingsstroom (%) OI ac trip (overstroom) Tripniveau 0.087 4.041 5.004 Maximum 11.061 stroomniveau Toerental (rpm) Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 98 van 192...
Pagina 100
Indien #5.014 = Fixed, Square of Fixed tapered. Zie ook de beschrijving van #5.074 (0.042) t/m #5.079. 5.017 Statorweerstand RW,U 0,0000 99,9999 Wordt gemeten tijdens statische autotune. Ω Zie ook #5.014. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 99 van 192...
#5.014 = Fd.tAP: Fixed boost en integrerende slipcompensatie Fixed voltage boost gelijk aan #5.014 = <Fixed>, aangevuld met extra integrerende frequentie slipcompensatie. Zie de beschrijving van slipcompensatie twee pagina’s verder. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 102 van 192...
De koelventilatoren draaien altijd en uitsluitend minimum snelheid. #6.045 = 4: Functie gelijk aan #6.045 = 2, echter de ventilatoren draaien met een lager toerental "theater mode". #6.045 = 5: Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 103 van 192...
10% van de nominale motorfrequentie in #5.006. Slipcomp. Met deze functie kan oscillatie voorkomen worden bij werktuigen die bij zeer lage frequenties door slipcompensatie neigen te #3.001 oscilleren. #5.006 #5.084 100% = Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 104 van 192...
Om het toerental van de motor goed te kunnen scannen, is het van groot belang dat de statorweerstand in #5.017 correct is. Het is 160 180 200 100 120 daarom noodzakelijk om minimaal een statische autotune uit te voeren. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 105 van 192...
Bit 9 = Jog achteruit ....#6.037 Bit 10 = Reserve Bit 11 = Reserve Bit 12 = Trip drive Rode stoptoets Bit 13 = Reset drive 6.012 altijd actief Bit 14 = Watchdog (1 sec.) Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 106 van 192...
Pagina 108
Vrijgave ingang (inhibit) is geen trip reset 6.015 Vrijgave Commander C RW,Bit On (1) On (1) Bediening van deze parameter zal de vrijgave wegschakelen en Inhibit in display geven. Zie illustratie twee pagina’s verder. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 107 van 192...
Pagina 109
Detectieniveau niet lager ingesteld 410 (400) worden dan de fabrieksinstelling. Een te hoge 540 (575) instelling kan de detectie tijdens bedrijf 540 (690) activeren en de motor zal dan vrij uitlopen. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 108 van 192...
Optiemodule is ready bit 7 Bit 7 (128) Vrijgave vanuit optiemodule Vrijgave Bit 8 (256) Gereserveerd 6.043 controlewoord Bit 9 (512) Bit 10 (1.024) Bit 11 (2.048) Stand-by mode, zie #6.060 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 109 van 192...
In dit geval kan de heat functie geselecteerd worden bij een instelling in #6.052 van bijvoorbeeld 5%. Vrijgave 6.029 Stroomloos Commander C (Inhibit) stilstand conditie 6.008 Stroomloos (Ready) 6.052 Gemagnetiseerd (Stop) >0 Anti-condensverwarming (Heat) Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 111 van 192...
#5.40 groot belang dat de statorweerstand in #5.017 correct is. Het is daarom noodzakelijk om minimaal een statische autotune uit te 100 120 140 160 180 200 voeren. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 112 van 192...
Pagina 114
6.021 onderhoud 1 = Tijd voor onderhoud 6.022 0 = Onderhoud gepleegd Energiemeter Energieverbruik 6.025 Opgenomen vermogen Reset Energieverbruik 5.003 6.026 6.024 Momentele energie- 6.028 kWh prijs 6.027 kosten per uur Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 113 van 192...
De geprogrammeerde inhoud van #6.073 en #6.074 moet op veilige UAC x 1,41 afstand liggen van het normale niveau en het tripniveau van de DC- #6.073 spanning, zoals in de tabel hiernaast weergegeven. #6.074 OU trip Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 114 van 192...
#6.077: 230V “Low Voltage” voeding bouwgrootte 2 t/m 9 De Commander C200 bouwgrootte 2 t/m 9 in de 400 Volt uitvoering is als vorm van noodbedrijf in staat op een lagere voedingsspanning te functioneren. Dit mag een enkelfasige AC-spanning zijn tussen 230 en 240 Volt die aangesloten kan worden op twee (of drie) van de drie AC-voedingsklemmen.
#4.001 Uitgangsstroom #5.003 Motorvermogen (kW) #4.007 Stroomgrens #4.020 Motorkoppel #4.018 Stroomgrens #4.008 Koppelopdracht #4.002 Koppelstroom #4.008 Koppelopdracht *) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode toets. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 116 van 192...
Pagina 118
#7.050 in °C. PT100 (0,375 Ohm/K) 2500 KTY84 2000 1500 1000 Celcius Celcius PT2000 (7,5 Ohm/K) 4000 2000 PT1000 (3,75 Ohm/K) 3600 1800 3200 1600 2800 1400 2400 1200 2000 1000 Celcius Celcius Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 117 van 192...
Pagina 119
Weerstand van de thermistor RO,U 4.000 Zie beschrijving op de voorgaande pagina Ω 7.048 Thermistor tripniveau RW,U 3.300 4.000 Ω 7.049 Thermistor resetniveau RW,U 1.800 4.000 Ω 7.050 Gemeten motortemperatuur RO,B °C -50 /+300 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 118 van 192...
Minimum wenswaarde van -50% in #7.002 7.065 #7.068 = +100 Maximum wenswaarde van +100% in #7.002 Een ingangssignaal < 2 V en > 8 V geeft in #7.002 -50% resp. +100%. 7.066 7.068 #7.002 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 119 van 192...
Vrijgave / Reset Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 8.023 8.123 (* ) zie volgende pagina >0 Bestemming 8.083 Invert 8.013 Digitale ingang 3 x.xx Input Fabrieksinst. 8.003 #6.030 Run Fwd. x.xx Fabrieksinstelling: Run vooruit Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 120 van 192...
Pagina 122
#2.034 Acceleratie bit 3 #6.032 Run achteruit #9.026 Motorpot omhoog #4.011 Koppelregeling #6.040 Drukknop logica #9.027 Motorpot omlaag *) De inhoud van een oorsprong- en bestemmingsparameter bevestigen met de rode toets. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 121 van 192...
Pagina 124
On (1) Back-up voeding > 18 V 8.044 Rode stoptoets geactiveerd RO,Bit On (1) Zie ook #6.012 8.051 Modus groene starttoets RW,Txt Not.Inv Not.Inv Niet geïnverteerd InvErt Geïnverteerd ToggLE Toggle (bi-stabiel) Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 123 van 192...
Pagina 125
RO,U 1 t/m 21 Gemaakte keuze met #8.085 Zie tabellen in menu illustratie 8.128 Relais klem 41-42 oorsprong RO,U 1 t/m 21 Gemaakte keuze met #8.098 Zie tabellen in menu illustratie Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 124 van 192...
Laatste frequentie (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of omhoog-omlaag bij run actief bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 0 Hertz, ook bij stop. omhoog omlaag bij run actief Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 125 van 192...
Pagina 127
9.053 (* ) 9.050 x.xx Program- 9.052 meerbare bitparameter x.xx Cyclus 9.049 herhalen None - Hour - Day - W eek - Month - Y ear - One off - Minute Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 126 van 192...
Pagina 128
Dag: seconden, minuten, uren Week: seconden, minuten, uren, dag v.d. week Maand: seconden, minuten, uren, dagen Jaar: seconden, minuten, uren, dagen, maanden Eenmalig: sec., min., uren, dagen, maanden, jaar Minuut: seconden Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 127 van 192...
Pagina 129
9.050 : Vrijgave RW,Bit Off (0) On (1) 9.051 : Uitgang inverteren RW,Bit Off (0) On (1) 9.052 : Uitgang status RO,Bit On (1) 9.053 : Uitgang bestemming RW,U 0.000 30.999 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 128 van 192...
- Remweerst. thermistor detectie actief bit3=1 - Thermistor detectie uitgeschakeld bit 4 (16) bit4=0 - Parameters tijdens trip bevriezen bit4=1 - Parameters tijdens trip niet bevriezen zie tripafhandeling op de volgende pagina Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 129 van 192...
Pagina 131
RO,Txt NonE (0), br.res (1), OV.Ld (2), reS (3), d.OV.Ld (4), tuning (5), LS (6), Lo.LoAd (8), OPt.AL (9), rES (10), rES (11), rES (12), Lo.AC (13), I.Ac.Lt (14), 24.LoSt (15) Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 130 van 192...
Fabrieksmatig geeft de interne clock de Trip 7 #10.027 #10.077 #10.055 #10.056 tijd weer sinds de laatste inschakeling van Trip 8 #10.028 #10.078 #10.057 #10.058 de voedingsspanning. Trip 9 #10.029 #10.079 #10.059 #10.060 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 131 van 192...
Door middel van scaling #11.021 kan bijvoorbeeld de snelheid van de motor (frequentie #2 .001) aangepast worden naar producten per tijdseenheid o.i.d. Scaling 11.021 11.018 x.xx Fabrieksinstelling #2.001- frequentie x.xx 11.019 x.xx Fabrieksinstelling #4.020 - belasting x.xx Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 135 van 192...
Interne bit oorsprong Drempelniveau 2 x.xx parameter in bijv. menu 8, 9, 12 en 14 x.xx Inhoud van de oor- sprong parameter Hysterese Drempel niveau in % van oorsprong parameter Drempel overschreden Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 136 van 192...
Output = input 1 via integrator Control sec. tot 100% Absoluut Output = ABS(input 1) Output altijd positief Macht verheffen Output = (input 1)² of (input 1)³ Control = 0.02 = 2 macht Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 138 van 192...
Pagina 140
Digitaal 0 - 1 0 - 1 +50% +50% Functie van de Mode 4 Mode 5 Scaling Scaling bewerkingsblokken op basis van een +/-100% +/-100% combinatie van numerieke- en 100% bitparameters. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 139 van 192...
De rest van het 10.002 Motorstroom blokschema, programmering en 4.001 inregelprocedure is identiek. Reset Stroom 12.043 bewakings- 00.047 niveau (%) & Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 140 van 192...
Pagina 142
Liefst geen vrijloopdiode i.v.m. vertraagd afvallen van de magneetschakelaar. Stuurstroomschema Noodstop Mbs in de Strijken Hijsen netvoeding Eind- Eind- Temp. schak. Unidrive M schak. schak. remweerstand remrelais* Hijsen Strijken Netvoeding Mechanische Commander C motorrem Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 141 van 192...
Menu 12c – Remlogica Commander C200 Voorwaarden en beperkingen De remmacro in de Commander C200 voldoet aan geen enkel veiligheidsniveau en een risicoanalyse zal moeten uitwijzen of aanvullende externe veiligheidsmaatregelen noodzakelijk zijn. Commander C uitvoering De Commander C moet uitgerust zijn met een remweerstand. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de tabellen voorin deze handleiding.
15 . Ga naar #00.000 , selecteer < Save >, druk op de rode toets, waarna weer < NonE > in beeld zal verschijnen. Alle parameters zijn nu opgeslagen in het geheugen van de Commander C. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 143 van 192...
0 gezet worden, is de PID-regelaar in feite een sommator, zoals in nevenstaande illustratie is weergegeven. Het zal duidelijk zijn dat met enige inventiviteit de varianten op deze illustratie legio zijn, hetgeen de PID-regelaar dus breed toepasbaar maakt voor analoge signaalverwerking. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 144 van 192...
Bootloader is performing update Bootloader is idle Module is initializing Configuration error Error 15.007 Module reset RW,Bit Off (0) On (1) 15.008 Module default RW,Bit Off (0) On (1) Module terug naar fabrieksinstelling Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 146 van 192...
21.042 21.015 Parameterset 2 geactiveerd Bitparameter #21.015 kan naar een digitale uitgang geprogrammeerd worden, zodat schakeltechnisch gecontroleerd kan worden dat de magneetschakelaar van motor 2 en motormap 2 met elkaar overeenstemmen. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 148 van 192...
Pagina 150
21.042 : Flux verzadigingspunt 4 RW,U 100,0 * In #21.003 is de keuze van de motorpotentiometer niet opgenomen. Neem contact op met uw leverancier indien dit wel gewenst is. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 149 van 192...
Alle overige menu’s zijn gelijk aan het Open Loop werkingsprincipe en zijn om die reden niet weergegeven op de volgende pagina’s. Activeren van de RFC-A mode Omschakelen van Open Loop naar RFC-A mode is mogelijk vanuit menu 0 en is op de volgende pagina weergegeven. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 152 van 192...
#05.002 (binnen dit voorbeeld) een waarde heeft van 300 V. 3) Toerental stabiliteit. Bij een instabiel toerental kan als eerste de I versterking in #0.066 gehalveerd worden naar een inhoud van 0.05 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 153 van 192...
Integratietijd 2.039 Versnellings begrenzing 2.007 Tijd tot 100 Hz. S profiel in % 2.040 Tijd tot F-max. (#1.006) 2.042 2.043 2.044 2.045 Tijd tot 1000 Hz. Versnellings begrenzing 1 t/m 4 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 154 van 192...
Pagina 156
2.040 S-profiel in % RW,U 50,0 Zie pagina 91 2.041 S-profiel keuze RW,U 2.042 Versnellingsbegrenzing 1 RW,U Sec² / 300,0 100 Hz 2.043 Versnellingsbegrenzing 2 2.044 Versnellingsbegrenzing 3 2.045 Versnellingsbegrenzing 4 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 155 van 192...
N te laag N bereikt Relatief / 3.006 ondergrens absoluut 10.005 (Hz) Snelheid 3.009 bereikt 10.006 =>1 Toerental wenswaarde voor de integrator 1.03 (Hz) 10.007 N bereikt 3.007 bovengrens (Hz) N te hoog Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 156 van 192...
Pagina 158
100,00 3.072 Procentuele motorsnelheid RO,B ±150,0 3.079 Virtuele encoder filter RW,U Filter van de virtuele encoder snelheid (0.067) 3.080 Virtuele encoder positie RO,U ° 65.535 0-65.535 = 0-360° van een poolpaar Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 157 van 192...
(%) Koppelregeling 1.003 2.001 3.004 3.001 menu 4 Versnelling / vertraging Nm / A 4.022 Totale inertie 5.032 3.018 (kg m2) Inertie compensatie (%) 2.038 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 158 van 192...
Pagina 160
Overstroom tripniveau RW,U Een overcurrent trip is actief bij 220% (#11.061) nominaalstroom (#11.032) van de drive. Indien motor kleiner is dan de drive kan het tripniveau verlaagd worden. 100% = #11.061. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 159 van 192...
4.002 = Belastingstroom (A) 4.017 = Magnetiseringstroom (A) 4.024 = begrenzing 4.020 = Belastingstroom (%) 4.017 5.034 = Fluxstroom (%) 5.034 OI ac trip (overstroom) Motortoerental Tripniveau 4.041 (rpm) 5.004 Maximum 11.061 stroomniveau Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 160 van 192...
Pagina 162
#0.009. Zolang er een waarde in #05.025 staat, is de cos. φ in #5.010 of #0.009 niet meer handmatig te wijzigen. 5.013 Flux optimalisatie (energy saving) RW,Bit Constant koppel werktuigen (0.032) Gereduceerde fluxstroom bij lage belasting en daardoor gereduceerde verliezen. Specifiek voor ventilatoren en centrifugaal- pompen. Geen dynamische toepassingen. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 161 van 192...
Pagina 163
Drive schakelt om naar 16 kHz bij een motor- frequentie bij lage belasting stroom lager dan 20% van #11.061. Alleen bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6 kHz. 5.084 F = 0 detectieniveau RW,U 100,0 Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 162 van 192...
Er is een optieslot beschikbaar waarin de optiemodule geplaatst kan worden. Onderstaande illustratie toont het optieslot en de manier waarop de module geplaatst moet worden. Omdat de Commander C200 is uitgerust met 1 optieslot zal het slotnummer altijd nummer 1 zijn.
Pagina 165
4 x.xx (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- (#) Input Logic parameter 1.1.008 of bestemmingsparameter bevestigen heeft betrekking op alle digitale met de rode stop/reset toets. ingangen. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 164 van 192...
Pagina 166
1.2.006 Negative x.xx (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- (#) Input Logic parameter 1.1.008 of bestemmingsparameter bevestigen heeft betrekking op alle digitale met de rode stop/reset toets. ingangen. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 165 van 192...
Pagina 167
20 mA uitgang niet beschikbaar bij bij M200 t/m M400 C200, C300 en M200 t/m M400 Invert Oorsprong (*) 1.2.029 1.2.019 x.xx Relaisuitgang 1 1.2.009 x.xx Invert Oorsprong (*) 1.2.030 1.2.020 x.xx 1.2.010 Relaisuitgang 2 x.xx Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 166 van 192...
Pagina 168
Enkelpolig contact Contactbelasting 2A AC @ 240 V Functiekeuze #1.2.029 en #1.2.030 5A DC @ 30 V weerst. last Update tijd 2 ms 0,5A DC @ 30 V L/R 40 ms Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 167 van 192...
Pagina 171
T9 Over Volt Overspanning op klem 9 Cur loop loss 4 mA bewaking analoge ingang Param Occupied Conflict twee bestemmings- klem 9 parameters Raadpleeg de SI-I/O Engelstalige handleiding voor sub-trips 200 t/m 220. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 170 van 192...
Bit 4 = Klem 14 Bit 5 = - Bit 6 = - Bit 7 = - Bit 8 = - Bit 9 = Relais klem 41-42 Bit 10 = - Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 172 van 192...
Memory allocation error Config File Load Configuration file failed to load Filesystem File system error Power On Test Power on self test failed Configuration Configuration file save error Runtime Config Runtime configuration error Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 176 van 192...
Failed after drive mode change FS init File system initialization error Read Par Failed to read at cyclic comms Memory alloc Memory allocation error Write Par Failed to write at cyclic comms Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 177 van 192...
Voorbeeld De Commander C geeft een <OHt Control.2> trip. De aan deze error gekoppelde sub-errors staan hiernaast weergegeven, waaruit is af te lezen dat controleboard thermistor locatie 2 een overtemperatuur heeft. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 179 van 192...
#10.060 Diagnostic Tool App Voor uw smartphone is de Diagnostic Tool App ter beschikking. Via deze App is de uitgebreide error-informatie, aansluitschema’s en documentatie beschikbaar voor alle Control Techniques drive types. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 180 van 192...
Zet de drive in de juiste fabrieksprogrammering en EEPROM Fail EEPROM data is verstoord en fabrieksprogrammering programmeer opnieuw. Schakel na een <Save Parameter> is geladen actie niet te snel de voeding uit. Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 181 van 192...
Pagina 183
Analoge ingang 1 op klem 2 is als 20 mA ingang Over Current Analog Input 1 OI.A1 Overstroom analoge ingang 1 in 20 mA modus geprogrammeerd en het ingangssignaal is > 24 mA Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 182 van 192...
Pagina 184
-Sub-trip 3 = Gelijk type module, maar gewijzigd appli- catiemenu, nu fabrieksprogr. geladen -Sub-trip 4 = Gelijk type module maar gewijzigd set up en applicatie menu, nu fabrieksprogr. -Sub-trip >99 = Type module voorheen geplaatst Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 183 van 192...
Pagina 185
Error codes Commander C200 Error Beschrijving Bijzonderheden Error in optiemodule Error nummer of text string wordt in display weergegeven SL.Er SI-I/O moduulcode 209 (#15.001 = 209) Sub- trip Text string Beschrijving SW fault Software fault BG Orun Background task overrun...
Pagina 186
The link to the network has been lost Bus Off The CAN layer of the module entered the Bus Off state ≥ 200 Trip codes ≥ 200 raadpleeg de SI-CANopen handleiding Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 185 van 192...
Pagina 187
Overstroom aan de motorzijde niveau in #4.041 is overschreden, zie #4.041. Waarschijnlijk de voedingsspanning te snel uitgeschakeld User Save Fout tijdens het opslaan van parameters terwijl het opslaan van parameters nog niet voltooid was Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 186 van 192...
De controleklemmen van de Commander SK zijn functiematig nagenoeg gelijk aan de controleklemmen van de Commander C200. Er zijn slechts drie verschillen: 1) de benaming van de klemmen is anders, Commander C200 heeft uitsluitend nummers 2) de fysieke plaats van het status relais (drive OK) is op een andere plaats...
Nidec Netherlands verzorgt regelmatig Commander C200 trainingen. Met behulp van realistische trainingsmodellen, zoals hieronder weergegeven, wordt er in ons pand in Sliedrecht onderricht gegeven met betrekking tot engineering, inregeling en service van de Commander C200. Voor deelname aan een training kunt u contact opnemen met onze afdeling Sales Support, telefoonnummer: 0184-420555.
30 tot 270 kW (40 tot 360 hp) 315 tot 500 kW – IP23 0,25 tot 7,5 kW 0,25 tot 7,5 kW NIE, of IE3 Stator / rotor (inbouw) 1,500 tot 3,600 rpm 0,25 tot 7,5 kW Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 191 van 192...
Regelgebied (indien frequentiegeregeld) Toepassing / omgeving Land van bestemming Vervanging van een bestaande Leroy-Somer motor? (Zo ja, verzoeken we u om een foto van de typeplaat mee te sturen) Opmerkingen / aanvullende informatie: Commander C200 Handleiding versie 1.2 Pagina 192 van 192...