Pagina 1 Handleiding Unidrive M400 The Intelligent Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde PLC en veiligheidsfuncties.
Pagina 2 Control Techniques B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 info.nl@emersonindustrial.com www.emersonindustrial.nl Versie 4.1, September 2016 Pagina 2 van 170 M400 Handleiding versie 4.1...
Pagina 3: Systeemleverancier En Handelshuis
AC als DC servoregelaars en (servo)motoren. Control Techniques werd in 1973 opgericht onder de naam KTK en in 1985 kreeg het bedrijf een notering aan de Londense beurs. Control Techniques heeft groot opgezette research en development activiteiten en een wereldwijd ondersteunend netwerk van drive centres.
Pagina 4: Inhoudsopgave
Unidrive M400 Inhoudsopgave Algemene informatie: Control Techniques …………….….……………………………………………………………………..3 Inhoudsopgave …..…………………………………………………………………………………………. 4 Over deze handleiding ….………………………………………………………………………………… 6 Uitpakken …….……………………………………………………………………………………………… 7 Typenummer ………….………….………………………………..……………………………………….. 8 Regelprincipe en motor types …………………………………………………………………………….. 9 Motorvermogen en overbelasting .……………………………………………………………………….. 9 Unidrive M productoverzicht ……………………….……………………………………………………… 10 Specificaties ………………………………………………………………………………………………… 12 Hoofdstroomaansluitingen: Unidrive M bouwgrootte 1 ….……………………………………………………………………………...
Pagina 5 Menu 9 Interne logicablokken ……………………………………………………………..…………..122 Motorpotentiometer Timers Interne osciloscoop Menu 10 Statusbits, storingsregister en resetcircuit …………………………………………………... 127 Menu 11 Seriële communicatie instellingen ……………………………………………………………... 131 Unidrive M400 data SD card instellingen On-board PLC instellingen Status display Menu 12 Programmeerbare niveau detecties ………………………………………………………..134 Bewerkingsblokken Remlogica Menu 14 PID regelaar …………………………………………………………………………………..
Pagina 6: Veiligheidsinformatie
Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Unidrive M400 te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer.
Pagina 7: Uitpakken
Unidrive M400 Uitpakken De onderstaande artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive M400 meegeleverd. Bouwgrootte 1 t/m 4 Bouwgrootte 5 t/m 8 Bouwgrootte 9 Pagina 7 van 170 M400 Handleiding versie 4.1...
Pagina 8: Typenummer
Unidrive M400 Typenummer en typeplaat Pagina 8 van 170 M400 Handleiding versie 4.1...
Pagina 9: Regelprincipe En Motor Types
Unidrive M400 Regelprincipe en motor types Mode Regelprincipe Kenmerken Motor type Open loop mode Constante Volt/Hertz aansturing met Draaistroom inductiemotor Open slipcompensatie. zonder encoder op de motor Loop Open loop vector mode Door constante magnetisatie hoge koppel- prestaties over het hele frequentiegebied.
Pagina 10 Unidrive M400 Productoverzicht Unidrive M400 - Bouwgrootte 1 M types 100V 1 x 230V 200V M100 M200 M300 012 00017 012 00024 012 00032 012 00042 400V M400 Heavy duty 575V Motorvermogen kW 0,25 0,37 0,55 0,75 690V Motorstroom Unidrive M400 - Bouwgrootte 2...
Pagina 11 Unidrive M400 Productoverzicht Unidrive M400 - Bouwgrootte 5 M types 100V 3 x 400V 200V M100 M200 M300 054 00270 054 00300 400V M400 Heavy Normal Heavy Normal 575V Motorvermogen 690V Motorstroom Unidrive M400 - Bouwgrootte 6 100V M types...
Pagina 12: Specificaties
Blokgolf overmodulatie …. Hogere uitgangsspanning bij lange motorkabels. Voedingsspanning: Unidrive M400 is leverbaar in de volgende voedingsspanningen. - 1 fase 100 tot 120 Volt +/- 10% (bouwgrootte 1 en 2) - 1 fase 200 tot 240 Volt +/- 10% (bouwgrootte 1 t/m 4)
Pagina 13: Hoofdstroomaansluitingen
Unidrive M400 Bouwgrootte 1 1 x 230V Heavy duty 012 00017 012 00024 012 00032 012 00042 0,25 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
Pagina 14 Unidrive M400 Bouwgrootte 2 1 x 230V 3 x 400V 022 00 … 024 00 … (heavy duty) (heavy duty) 0,37 0,55 0,75 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550Hz.
Pagina 15 Unidrive M400 Bouwgrootte 3 1 x 230V 3 x 400V Heavy duty Heavy duty 032 00100 034 00056 034 00073 034 00094 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-550Hz. itgangsfrequentie derdiameter motorzijdig* 1 of 3 x 200-240V ±10% 3 x 380-480V ±10%...
Pagina 16 Unidrive M400 Bouwgrootte 4 1 x 230V 3 x 400V Heavy duty Heavy duty 042 00133 044 00135 044 00170 otorvermogen 13,3 13,5 ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550Hz. 0-400V / 0-550Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
Pagina 17 Unidrive M400 Bouwgrootte 5A 3 x 400V 054 00270 A 054 00300 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 3 x 380-480V ±10% (45-66Hz) oeding ominale ingangsstroom...
Pagina 18 Unidrive M400 Bouwgrootte 6A 3 x 400V 064 00350 A 064 00420 A 064 00470 A Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal 18,5 18,5 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 3 x 380-480V ±10% (45-66Hz)
Pagina 19 Unidrive M400 Bouwgrootte 7A 3 x 400V 074 00660 A 074 00770 A 074 001000 A Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode 35** 35** 35** derdiameter motorzijdig mm²...
Pagina 20 Unidrive M400 Bouwgrootte 8A 3 x 400V 084 01340 A 084 01570 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 66 Hz.
Pagina 21 Unidrive M400 Bouwgrootte 9A 3 x 400V 094 02000 A 094 02240 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V 200*** 224*** 266*** ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 66 Hz.
Pagina 22 Unidrive M400 Bouwgrootte 9E 3 x 400V 094 02000 E 094 02240 E Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V 200*** 224*** 266*** ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 66 Hz.
Pagina 23: Diversen Inbouwtechnisch
Unidrive M400 Diversen inbouwtechnisch AC smoorspoel bouwgrootte 9E Part nr. Amp. µH Verl. (mm) (mm) (mm) INL 401 4401-0181 Minimale onderlinge afstand tussen Unidrives 40°C 50°C ouw- (mm) (mm) grootte 9A – 9E Afdichtingstule (bouwgrootte 7 t/m 9). De kunststof wartelplaten aan de onder- en bovenzijde van de Unidrive-M kunnen worden voorzien van een rubber tule die de openingen in de wartelplaat volledig aanrakingsveilig en stofdicht maken.
Pagina 24: Doorbouwen Van Het Koellichaam
Unidrive M400 Doorbouw koellichaam Doorbouwen van het koellichaam (bouwgrootte 5 t/m 9). Door het koellichaam door te bouwen is het verliesvermogen in het schakelpaneel enorm gereduceerd en kunnen de ventilatievoorzieningen kleiner of mogelijk geheel weggelaten worden. Het totaal maximaal verliesvermogen en het verliesvermogen van de voorzijde staan in onderstaande tabel weergegeven.
Pagina 25: Beveiliging Tegen Transiënten
Unidrive M400 Voedingsspecificaties Type voedend net: Unidrive M mag op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek. Bij een niet geaard voedingsnet (IT) moet het interne EMC filter van de Unidrive M verwijderd worden.
Pagina 26: Emc Richtlijnen En Aansluitadvies
Unidrive M400 EMC richtlijnen Intern EMC filter: De Unidrive M voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten.
Pagina 27 Unidrive M400 EMC aansluitadvies AC voeding Vermogensdissipatie van de remweerstand beveiligen met temperatuurschakelaar. Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de kast geplaatst afgeschermde kabel toepassen Route van de voedende fasen tot aan het EMC filter...
Pagina 28: Intern Emc Filter
Intern EMC filter Intern EMC filter Inwendig ontwerp Intern EMC filter. De Unidrive M400 voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve EM C zijde van de DC tussenkring en aarde.
Pagina 29: Externe Emc Netfilters
Unidrive M400 Extern EMC netfilter Bouwgrootte 1 t/m 6 kunnen worden voorzien van externe EMC filters waarbij naar keuze de Unidrive-M bovenop of naast het filter gemonteerd kan worden. Classificatie: CE en UL 1 fase 230V – 50/60Hz. - 40°C Externe EMC filters bouwgrootte 1 t/m 3.
Pagina 30: Wanneer Een Remweerstand Toepassen
Unidrive M400 Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de frequentieregelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de condensatoren in de DC tussenkring geabsorbeerd te worden.
Pagina 31: Remweerstand
Unidrive M400 Remweerstand Waarde van de remweerstand per Unidrive M type. In onderstaande tabel zijn de waardes van de remweerstand per Unidrive M weergegeven. Unidrive- 150% Min. Unidrive 150% Min. koppel Koppel (Ω)* (Ω)** (Ω)* (Ω)** (kW) Type (kW) Type...
Pagina 32: Beschikbare Remweerstanden
Unidrive M400 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstanden type DBR. Type: DBR Vermogen: 100W bij 100% ID * Tijdbasis: 120sec. Omgeving: IP54 bij 40°C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Remweerstanden van het type DBR zullen met name veel toegepast worden bij Unidrive-M bouwgrootte 1 t/m 4...
Pagina 33 Unidrive M400 Beschikbare remweerstanden Montagebeugel type V2 Part nummer 6541-0190-00 Achterbouw montagebeugel voor DBR weerstanden bouwgrootte 2 t/m 4. Voor Unidrive M bouwgrootte 2 t/m 4 zijn er achterbouw montagebeugels voor de DBR remweerstanden beschikbaar. Deze montagebeugels kunnen ook in combinatie met een extern EMC filter toegepast worden.
Pagina 34: Beschikbare Types
Unidrive M400 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstand type DBR2 Type: DBR2 Vermogen: 300/500W bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 270Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Tijdbasis: * 120sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Beschikbare types Ω DBR2- Part 100% ID 40% ID...
Pagina 35 Unidrive M400 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstand type DBR3 Type: DBR3 Vermogen: 1 t/m 6kW bij 100% ID 20Ω t/m 100Ω Weerstand: Omgeving: IP20 bij 25°C Tijdbasis: * 60sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon en aansluitkastje met 2 wartelgaten, M16 en M20.
Pagina 36 Unidrive M400 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstanden type DBR-FV  Uitgerust met 230V koelventilator(en) en realiseert een hoog vermogen in compacte bouwvorm.  Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100Ω.  Beschermingsgraad IP20.  Uitgerust met een clixon (thermoschakelaar).
Pagina 37: Maximum Motorkabellengte
Unidrive M400 Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk “Over- Load” of “Over-Current” trips tot gevolg. Indien meerdere motorkabels parallel zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabel waarde aangehouden worden.
Pagina 38: Uitgangsfilter
Unidrive M400 Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast.  Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakel- frequentie.
Pagina 39 Unidrive M400 Extern uitgangsfilter Filter 2,5 t/m 63A (IP00) Type Schakelfreq. Verlies 3 - 18 kHz 200 110 167 75 W 3CTS400-002,5 3 - 18 kHz 200 110 167 90 W 3CTS400-004 3 - 18 kHz 200 110 195 113...
Pagina 40: Vermogensreductie Bij Hogere Schakelfrequenties
Unidrive M400 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive M400 toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive M400 weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur.
Pagina 41 Unidrive M400 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Continu uitgangsstroom Unidrive M400 in de 230V en 400V uitvoering, bij 50°C omgevingstemperatuur. Heavy duty Normal duty 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 12kHz 16kHz 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 12kHz 16kHz Type drive 032-00100...
Pagina 42: Beschrijving
Beschrijving Afneembaar LCD toetsenbord voor programmering en diagnose. CI-Keypad Dit toetsenbord wordt bij leveringen binnen Nederland standaard met de Unidrive M400 meegeleverd. (zie pagina 65) Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en AI-Back-up Adaptor heeft de volgende twee functies.
Pagina 43 Unidrive-M geplaatst worden om op afstand te kunnen uitlezen, bedienen en programmeren. Maximale kabellengte 10m. (zie pagina 67) Verbinding met de Unidrive M400 via de AI-485 adaptor of de CI- 485 adaptor. KI-Keypad-RTC is een toetsenbord met een Real Time Clock.
Pagina 44: Controle Aansluitingen
0 Volt common aan aarde De 0V common van de Unidrive M400 bouwgrootte 1 t/m 8 is “zwevend”. Indien de extern aangesloten besturings- signalen het toelaten, wordt geadviseerd de 0 Volt common op klem 1 of 6 met aarde te verbinden.
Pagina 45: Analoge Ingang 2 (Volt Of Ma) / Digitale Ingang
Unidrive M400 Controle aansluitingen Klem 1 0 Volt common (* bij bouwgroote 9 t/m 11 intern verbonden met aarde) Klem 2 Analoge ingang 1 (Volt of mA) Soort ingang Bipolair (V) - Unipolair (mA) Functiekeuze #07.007 Resolutie 11 bit + voorteken Bestemmingskeuze #07.010...
Pagina 46 Unidrive M400 Controle aansluitingen Klem 8 Analoge uitgang 2 (Volt of mA) / Digitale uitgang Soort uitgang Volt of mA unipolair Functiekeuze #07.024 Resolutie 0,1% Oorsprongkeuze #07.022 Sample tijd 4 ms Fabrieksprogrammering 0-10V #04.002 10 Volt uitgang Uitgangsspanning 0-10V ±5%...
Pagina 47 Unidrive M400 Controle aansluitingen Klem 14 Digitale ingang 5 / thermistoringang 6,8kΩ Digitale ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie Temperatuurmeting PTC, KTY84, PT1000 Functiekeuze #08.035 Absoluut max. spanning -18 / +30 Volt t.o.v. 0V Bestemmingskeuze #08.025 Sample tijd 4 ms Fabrieksprogrammering Wensw.
Pagina 48: Safe Torque Off
Safe Torque Off Safe Torque Off (secure disable) De vrijgave-klemmen van de Unidrive M400 zijn een Safe Torque Off (STO) ingangen en mogen onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 catagorie . Deze ingangen zijn dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van deze STO klemmen, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding.
Pagina 49 Unidrive M400 Safe torque off C onventionele situatie Safe torque off EN -ISO 13849-1 catagory 3 24V= 24V= Veiligheids- Veiligheids- relais, cat.3 relais, cat.3 Safe Torque Off Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061...
Pagina 50: Menustructuur
Unidrive M400 Menustructuur Parameter type's Alle parameters binnen de Unidrive M zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje.
Pagina 51 Unidrive M400 Menustructuur Bereikbaarheid van de menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door in parameter 00.010 een van de volgende keuzes te maken. Menu 0 : De parameters in alleen menu 0 kunnen gelezen en geprogrammeerd worden.
Pagina 52: Kennismaken Met Het Toetsenbord
Unidrive M400 Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Bedrij fsconditie, zoals: Frequentie 35.84 Hz Inhibit ....Koppelloos 32.9 % Belas ting Ready ....Bedrijfs gereed Run ....In bedrijf Stop ....Stils tands koppel Deceleration ..Dec elereren Supply loss ..Uitval AC voeding Heat .....
Pagina 53: Activeren En Opslaan Van Parameters
Unidrive M400 Activeren en opslaan van parameters Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemming- en oorsprong- parameters.
Pagina 54: Opstarten En Inregelen
Unidrive M400 Opstarten en inregelen Controle vooraf.  Stel zeker dat de Unidrive-M geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden ( 230 of 400V).  Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van het toegepaste Unidrive-M type zoals voorin deze handleiding is weergegeven.
Pagina 55 Unidrive M400 Opstarten en inregelen Minimale controle en vermogens aansluitingen tijdens het inregelen. AC v o e d in g 2 3 0 V mo d e lle n - L 4 0 0 V mo d e lle n - L 1 - L 2 - L 3 Programmering motormap bij 400V voeding.
Pagina 56 Vrijgave- Wensw. Vrij Vrij omschak. reset achteruit progr. progr. vooruit vooruit +24V uitgang 0.034 +/- 10V bg. 5 t/m 9 Safe Ingangs- V of mA Torque functie 0.016 Spin start 0.033 vrijgave Wenswaarde 20mA Spin start keuze 0.069 boost +10V uitgang 0.005 Stop-...
Pagina 57 AC voeding Koppel Frequentie Optionele remweerstand DC DC BR L1 L2 L3 Diver sen 0.010 Toegang tot menus 0.012 P NP /NP N logica 0.036 0.035 P ersoonlijke code 0.025 Signaal Signaal 0.059 Run On board P LC keuze keuze Trip afhandeling 0.076 0.077...
Pagina 58: Menu 0
Unidrive M400 Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu's. in onderstaande lijst is het 0 menu weer- gegeven met vermelding van de oorsprongparameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu's gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt direct in het geheugen van de Unidrive M opgeslagen, dit in tegenstelling tot een wijziging in de achterliggende menu's.
Pagina 59 Unidrive M400 Menu 0 #0.005 = AV Preset 0-10V Omschakeling tussen een 0-10V en drie preset 0-10V frequentie frequentie wenswaardes. 5 14 wenswaarde +10V 1.022 Preset selectie 1.023 1.024 +24V Frequentie 1.022 wenswaarde Run vooruit 1.023 Run achteruit 1.024 Preset selectie #0.005 = AI Preset...
Pagina 60 Unidrive M400 Menu 0 Wenswaarde bij #0.005 =Keypad Ref inschakeling van de 0.027 voedingsspanning Frequentie wenswaarde via het Reset toetsenbord. Last Preset 1 0.018 +24V Run vooruit T oerental Run achteruit omhoog - omlaag Draairichting omkeer d.m.v. negatieve wenswaarde, vrijgave d.m.v. #0.017 #0.005 = Electronic Pot...
Pagina 61 Unidrive M400 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Nominale motorstroom 5.007 Amp. I-max drive Gegevens van de motor typeplaat. 0.006 #0.077 Nominale motorsnelheid 5.008 1500,0 33.000,0 0.007 Nominale motorspanning 5.009 Volt 0.008 Motor cos φ...
Pagina 62 Unidrive M400 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Vrijgave wenswaarde integrator. 2.002 On - Integrator vrijgegeven 0.029 (uitsluitend in RFC-A mode) Off - Integrator overbrugd SD card parameter kopieermodule 11.042 None None -Geen actie.
Pagina 63 Unidrive M400 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Schakel- c.q. modulatiefrequentie 5.018 kHz. Open Loop: Selecteerbaar zijn: 0.667, 1, 2, 3, 4, 0.037 0.667 – 16 6, 8, 12 en 16 kHz. Hogere schakel-...
Pagina 64 0- Diagnose param. bevroren bij trip 00000 1- Bij trip geen bevroren parameters Drive heavy duty nominaalstroom 11.032 320,00 Nominale heavy duty uitgangsstroom 0.077 van de Unidrive M400. Drive softwareversie 11.029 99.99.99. 0.078 RFC-A mode 11.031 Open- Openloop Open Loop vector sturing 0.079...
Pagina 65 Unidrive M400 Programmeren en diagnose via de PC USB71 communicatiekabel. Deze kabel is noodzakelijk om via de RS485 poort van de Unidrive-M te kunnen communiceren met een computer. De kabel is 2m lang en aan zijde van de USB stekker is een transducer in de kabel opgenomen. Een installatie CD wordt met de kabel meegeleverd.
Pagina 66: Toetsenbord En Displayfuncties
Toetsenbord en displayfuncties CI-Keypad Het CI-Keypad is het afneembare toetsenbord van de Unidrive M400. Dit toetsenbord is een optie maar wordt bij leveringen binnen Nederland standaard met de Unidrive M400 meegeleverd. Dit toetsenbord is geen voorwaarde voor de Unidrive M400 om te kunnen functioneren en kan dus, indien gewenst, na het programmeren van de Unidrive verwijderd worden.
Pagina 67: Ci-485 Adaptor
Unidrive M400 CI-485 Adaptor Verbinding met een Remote Keypad. De CI-485 Adaptor kan op de plaats van het CI-Keypad geplaatst worden en heeft als hoofddoel via een patchkabel een verbinding tot stand te brengen met een -Remote IP66 Keypad- of een -Remote KI-Keypad RTC-. De CI-485 Adaptor is “hot swapable”...
Pagina 68: Remote Ip66 Keypad
Unidrive M400 Remote IP66 Keypad Remote IP66 LCD Keypad Een op afstand te monteren IP66 LCD toetsenbord is beschikbaar om bv. op een kastdeur of bedieningslessenaar te monteren. Het Remote-IP66-Keypad moet via een patchkabel van maximaal 10m lang met de Unidrive-M verbonden worden.
Pagina 69: Remote Ki-Keypad Rtc
Unidrive M400 Remote KI-Keypad RTC Remote KI-Keypad met Real Time Clock Een op afstand te monteren LCD toetsenbord met interne real time clock is beschikbaar om bv. op een kastdeur of bedieningslessenaar te monteren. Het Remote-KI-Keypad-RTC moet via een patchkabel van maximaal 10m lang met de Unidrive-M verbonden worden.
Pagina 70: Ai-485 Adaptor
AI-485 Adaptor AI-485 communicatie adaptor De AI-485 adaptor kan bovenop de Unidrive M400 geplaatst worden en geeft een RS 485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6 polige klemmenstrook. De AI-485 adaptor is toepasbaar voor de volgende functies: - Via de USB71 Control Techniques communicatiekabel communiceren met een computer.
Pagina 71: Ai-Back-Up En Sd Card Adaptor
Unidrive M400 AI-Back-up en SD card Adaptor 24Vdc backup voeding. Om bij een uitgeschakelde Unidrive-M te kunnen blijven communiceren met een veldbus optiemodule is het nood- zakelijk een 24Vdc voeding aan te bieden. Deze back-up adapter is met twee schroefklemmen uitgerust waarop een 24Vdc voeding kan worden aangesloten.
Pagina 72: Sd Card
Unidrive M400 SD Card SD-Card. De SD-Card kan toegepast worden om parametersets en apllicatie- programma’s in op te slaan. Overdracht kan plaatsvinden van en naar een Unidrive-M200 t/m M400. De SD-Card is geplaatst in de SD-Card Adaptor zoals op de voorgaande pagina is beschreven en weergegeven.
Pagina 73: Overdragen Van Data
Unidrive M400 SD Card Overdragen van data: De onderstaande codes kunnen ingegeven worden in een nulparameter gevolgd door de rode toets te bedienen. Code Actie 2001 Schrijf de drive en optiemodule parameters afwijkend t.o.v. fabrieksinstelling naar een bootable SD-Card datablok op locatie 001 4yyy Schrijf van de Unidrive-M en optiemodule de verschillen t.o.v.
Pagina 74: Sd-Card Parameters
Unidrive M400 SD Card SD-Card parameters: #11.036 Laatst overgezonden datablok #11.036 toont het databloknummer van de SD-Card dat als laatste is overgezonden naar een Unidrive-M. #11.037 SD-Card geselecteerd datablok nummer #11.038 en #11.039 geven de informatie over dit geselecteerde datablok.
Pagina 75: Sd-Card Trips En Waarschuwingen
Unidrive M400 SD Card Macro overdragen in een ander Unidrive type. Stel dat de macro is gecreëerd in een Unidrive-M400 en wordt overgedragen in bv. een Unidrive M200. Dit is uiteraard alleen mogelijk als de parameters in de macro ook aanwezig zijn in de Unidrive-M200.
Pagina 76: On-Board Plc
Unidrive M400 On-board PLC De Unidrive M400 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 16kB on-board applicatieprogramma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC61131-3 programma gebaseerd op CoDeSys en is speciaal ontwikkeld voor Unidrive M.
Pagina 77: Beschikbaarheid
On-board PLC Ethernet: Onderstaande applicatievoorbeelden zijn op basis van een Ethernet verbinding tussen Unidrive M's en/of externe apparatuur. Unidrive M400 zal in dit geval met een Ethernet applicatiemodule uitgerust moeten worden.  Distributed Application Een system architectuur waarbij de toepassing wordt gecontroleerd door meerdere processors of on-board programma's in diverse Unidrive M's.
Pagina 78: Menu 4 Stroom En Koppelniveaus
Unidrive M400 Menu overzicht Frequentie wenswaarde selectie ……. Analoge wenswaardes Menu 1a (pagina 80) Preset frequenties Toetsenbord bediening Offset en trim Menu 1b Frequentie wenswaarde behandeling…Vrijgave bipolaire wenswaarde (pagina 81) Minimum en maximum frequentie Jog frequentie Dode band instellingen Wenswaarde integrator ……………….. Acceleratie- en deceleratietijd...
Pagina 79: Toegepaste Symbolen
Unidrive M400 Toegepaste symbolen Parameter identificatie. 1.023 Programmeerbare parameter. Diagnose parameter met een numerieke inhoud. 2.001 De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.003 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.023...
Pagina 80 M400 menu 1 Wenswaarde selectie Selecteer analoge input 2 Analoge +/- 10V wenswaarde 1 (Hz.) 1.036 Menu 7 1.037 20mA Analoge wenswaarde 2 (Hz.) Menu 8 +10V Digitaal Menu 8 1.041 1.047 1.046 1.045 Preset 1.042 Keypad 1.043 Trim % 1.038 Presets (rpm)
Pagina 81 M400 menu 1 Wenswaarde behandeling vooruit achteruit vooruit 12 13 Menu 8 Eindschakelaar Eindschakelaar 6.036 6.035 achteruit vooruit #6.001 Stopmethode #6.002 Eindschakelaar stopmethode #6.004 Configuratie start, stop en jog #6.008 Stilstandkoppel #6.009 Vliegende start (spin start) #6.012 Rode stoptoets altijd actief Menu 6 Min.
Pagina 82 M400 menu 1 Wenswaarde selectie Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 83 M400 menu 1 Wenswaarde selectie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks- Bereik Bijzonderheden progr. 1.035 Wenswaarde in dode band gebied RO,Bit On (1) Wenswaarde in #1.003 wordt vastgehouden totdat de wenswaarde in #1.002 de volledige dode band is gepasseerd. 1.036 Wenswaarde 1 RW,B ±...
Pagina 84 M400 menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 0.003 0.004 2.021 2.011 2.012 2.022 2.020 2.010 2.013 2.023 Acceleratietijd Deceleratietijd 2.014...
Pagina 85 M400 menu 2 Wenswaarde integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 86 M400 menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.042 Versnellingsbegrenzing 1 RW,U Sec² / 300,0 Zie volgende pagina. 100Hz. 2.043 Versnellingsbegrenzing 2 2.044 Versnellingsbegrenzing 3 2.045 Versnellingsbegrenzing 4 #2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Regeneratieve energie vanuit de motor zal terugvloeien in de Unidrive en de tussenkringspanning doen aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is.
Pagina 87 M400 menu 2 Wenswaarde integrator #2.041: S profielkeuze Nadat er met #2.006 de S-integator is gekozen, zijn er twee S profielkeuzes mogelijk in de Unidrive-M. 1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.
Pagina 88 M400 menu 3 Toerental detecties Integrator Integrator Frequentie Uitgestuurde ingang Wenswaarde uitgang opdracht frequentie integrator (Hz) (Hz) (Hz) (Hz) 2.001 1.003 3.001 5.001 Stroomgrens Menu 4 Slipcomp. N max. 3.072 #1.006 Menu 5 Start/ 1.011 stop Snelheid % Vrijgave harde 3.023 wenswaarde Harde wenswaarde...
Pagina 89 M400 menu 3 Toerental detecties Full scale Pulsfrequentie en encoderingang High or low Menu 8 frequency precision (kHz) Pulsfrequentie 3.042 3.043 Min.- max. Min.- max. ingangs- uitgangs- Max. Hz. signaal (%) signaal (%) Encoder 3.134 (Hz) puls/omw. Filter 3.143 3.049 3.050 (ms) A B encoder...
Pagina 90 M400 menu 4 Stroom en koppelniveaus Motorkoppel % Frequentie- Wenswaarde Koppel- wenswaarde integrator regeling 4.026 Integrator Frequentie- Uitgestuurde 4.011 uitgang opdracht frequentie (Hz) (Hz) (Hz) 1.001 2.001 3.001 Motormap 5.001 Motorstroom meting 4.013 4.014 Gecontroleerd decelereren, Stroomgrens 4.002 Ride through, tijdens netuitval 4.001 regeling 4.020...
Pagina 91 M400 menu 4 Stroom en koppelniveaus Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 92 M400 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.015 en #4.019 Thermisch model van de motor De inhoud van #4.015 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Unidrive-M in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een softwarematige benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding.
Pagina 93: Overlast Afhandeling
M400 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.016 : Overlast afhandeling Indien het overlastregister #4.019 (zie voorgaande pagina) een inhoud van 100% heeft bereikt zal de Unidrive volgens fabrieksprogrammering overgaan in een Motor Too Hot trip. Echter op dit moment kan d.m.v. #4.016 een andere afhandeling gekozen worden.
Pagina 94 M400 menu 5 Motormap AC detectie 6.047 methode Gelijkrichter Langzaam 6.071 opladen V /H z. cur ve 5.074 5.075 Tussenkring- 0.047 5.006 N om. frequentie 5.076 5.005 spanning (V) 0.046 5.007 N om. stroom 5.077 0.045 5.008 N om. toerental 5.078 0.044 5.009...
Pagina 95 M400 menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 96 M400 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie RW,Txt kHz. 3 - 16 Selecteerbaar zijn: (0.037) 0.667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. (zie beschrijving op de volgende Hogere schakelfrequentie geeft een lager pagina's) geluidsniveau van de motor en hogere...
Pagina 97: Ventilatorkarakteristiek (Energy Saving)
M400 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.080 Verlaagd akoestisch niveau van de RW,Bit Off (0) On (1) PWM patroon aanpassing om akoestisch motor. niveau van de motor te verlagen. Alleen bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6kHz. 5.081 Overschakelen naar hoge schakel- RW,Bit...
Pagina 98 M400 menu 5 Motormap #5.074 t/m #5.079 : Volt/Hertz curve De Volt/Hertz curve die aan de motor wordt toegeleverd is in principe een rechte lijn die loopt vanaf nul tot de motorspanning en motorfrequentie. De hieronder gegeven illustratie gaat uit van een motor van 400V (#5.009) bij 50Hz.
Pagina 99: Thermisch Management
M400 menu 5 Motormap # 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de Unidrive. Zo nodig zal de schakelfrequentie automatisch worden verlaagd om te voorkomen dat een over- temperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed.
Pagina 100 M400 menu 5 Motormap #5.027, #5.033, #5.036 en #5.084 slipcompensatie Slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator.
Pagina 101 M400 menu 5 Motormap Negatieve slipcompensatie Indien binnen een toepassing waar meerdere motoren met ieder een eigen frequentieregelaar hetzelfde werktuig aandrijven de behoefte bestaat aan een nog betere belastingsverdeling, dan kan dit bereikt worden door negatieve slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan in #5.027 een negatieve waarde ingegeven worden. Het resultaat zal zijn dat de motor juist een nog grotere belastingsafhankelijkheid zal krijgen waardoor de onderlinge belastings- verdeling tussen de motoren verbeterd zal worden.
Pagina 102 M400 menu 6 Sequencer Vrijgave 6.043 controlewoord Start / stop Sequencer Controle woord 6.042 bit 7 1.011 Vrijgave 6.038 Menu 1 Achteruit STO1 6.029 1.012 Vrijgave PWM- STO2 & modulator bit 0 Vrijgave 6.015 bit 1 Run vooruit Run vooruit 1.013 6.030 bit 2...
Pagina 103 M400 menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 104 M400 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.016 Datum RW,U 00-00-00 31-12-99 Zie illustratie op pagina 109. 6.017 Tijd RW,U 00-00-00 23-59-59 6.018 Dag van de week RW,Txt Sunday Saturday 6.019 Datum tijd selector RW,Txt Powered 6.020 Datum formaat...
Pagina 105 M400 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.051 Motorische belasting toegestaan RW,Bit Off (0) On (1) Indien een drive gevoed wordt door een regendrive kan #3.009 van de regendrive #6.051 van de motordrive besturen om belasting te voorkomen indien de regendrive nog aan het synchroniseren is.
Pagina 106: Stopmethode (Wegnemen Van Het Run Signaal)
M400 menu 6 Sequencer Stop #6.001 : Stopmethode (wegnemen van het run signaal) freq. #6.001 = Coast Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Inhibit in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk. tijd #6.001 = Disable Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Stop 0.003...
Pagina 107 M400 menu 6 Sequencer #6.004 : Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando's #6.004 = 0 #6.004 = 1 #6.004 = 2 * Vrij progr. Stop Vrij progr. Run vooruit Start vooruit Start achteruit Run achteruit Achteruit #6.004 = 5 (Fabrieks inst.) #6.004 = 3 * #6.004 = 4 Vrij progr.
Pagina 108 M400 menu 6 Sequencer Start met motor in stilstand #6.009 Vrijgave vliegende start (spin start) Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals ventilatoren,kan We n s - wa a rd e het voorkomen dat bij een start de motor nog draait. Vaak ook omdat bij dergelijke werktuigen #6.001 op "Coast"...
Pagina 109 M400 menu 6 Sequencer #6.016 t/m #6.020 : Run time clock of real time clock Set ....... Programmering van de Real Time Clock vanuit de interne clock, #6.018 wordt automatisch geprogrammeerd. Na instellen van de clock de betreffende Real Time Clock selecteren. Powered....
Pagina 110 M400 menu 6 Sequencer #6.060 en #6.061 Standby conditie (herstartvergrendeling) #6.060 heeft de vrijgave functie en zal "Inhibit" in display doen verschijnen. De "Inhibit" status kan pas actief worden nadat #10.002 = 0 en de Unidrive dus niet in bedrijf is. Pas nadat #6.060 = 0 zal het weer mogelijk zijn voor de Unidrive om in bedrijf te gaan.
Pagina 111: 230V "Low Voltage" Voeding Bouwgrootte 2 T/M
#6.077: 230V “Low Voltage” voeding bouwgrootte 2 t/m 9 De Unidrive M400 bouwgrootte 2 t/m 9 in de 400 Volt uitvoering is als vorm van noodbedrijf in staat op een lagere voedingsspanning te functioneren. Dit mag een enkel fasige AC spanning zijn tussen 230 en 240 Volt die aangesloten kan worden op twee (of drie) van de drie AC voedingsklemmen.
Pagina 112 M400 menu 7 Analoge in- / uitgangen Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 7.090 7.010 (* ) zie onderaan pagina >0 Offset Min.- max. Min. - max. V/mA (* ) +/-100% ingangs- wenswaarde Bestemming 7.051 Analoge 7.007 7.030 signaal (%) ingang 1 (% ) Scaling bipolair...
Pagina 113 M400 menu 7 Analoge in- / uitgangen Mode Motor overtemperatuur tripvenster. (* ) 8.035 Voor juiste programmering zie de Digitale input beschrijving onderaan deze pagina. Digitale Input 8.005 zie menu 8 ingang 5 (Ohm) Ther m S hor t Cct (3300 R) 7.048 Ther m istor...
Pagina 114 M400 menu 7 Analoge in- / uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1.
Pagina 115 M400 menu 7 Analoge in- / uitgangen Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 7.034 IGBT junction temperatuur RO,B °C ± 250 7.035 Thermische belasting DC bus RO,U 7.036 Hoogst gemeten temperatuur RO,U Percentage van het hoogst gemeten meetpunt 7.037 Locatie van hoogst gemeten temp.
Pagina 116 M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 8.121 8.021 zie volgende pagina >0 Bestemming 8.081 +24V uitgang Digitale x.xx ingang Input 8.001 x.xx 8.011 Invert Mode 8.031 +24 V Oorsprong Digitale Digitale in-/ bitparameter Input uitgang Output 8.001 uitgang 1 Output Freq.
Pagina 117 M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen +24V Positive Logic 8.010 Klem 10 t/m 16 PNP of NPN Negative Logic Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 8.023 (* ) 8.123 zie volgende pagina >0 Bestemming 8.083 Invert 8.013 Digitale ingang 3 x.xx Fabrieks- Input instelling 8.003 #6.030...
Pagina 118 M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen Geselecteerde bestemming (#) (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de Bestemmingstabel rode stop/reset toets 8.126 8.026 zie onderaan pagina >0 Bestemming 8.086 Mode klem Invert 8.016 15 en16 8.036 x.xx Fabrieks- Digitale Input...
Pagina 119 M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Geen reset bestemmingsparameter bevestigen met de 6.014 bij vrijgave rode stop/reset toets Drive reset STO ingang 1 8.039 6.029 Vrijgave Vrijgave STO ingang 2 8.040 Vrijgave 6.015 6.038 bit 0 Controlewoord...
Pagina 120 M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 121 M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8.051 Modus groene starttoets RW,Txt Not invert Not Invert Niet geïnverteerd Invert Geinverteerd Toggle Toggle (bi-stabiel) 8.052 Modus Blauwe richtingtoets RW,Txt Not invert Not Invert Niet geïnverteerd (remote keypad) Invert Geïnverteerd...
Pagina 122: Motorpotentiometer
M400 menu 9 Logicablokken Invert 1 Oorsprong 1 Logicablok 1 9.004 9.005 x.xx Output invert diagnose- Bestemming Tijd bitparameter 9.008 9.010 9.009 x.xx x.xx Invert 2 Oorsprong 2 9.001 & Timer 9.006 9.007 x.xx x.xx diagnose- On delay 0.. +25.0 bitparameter Input Ingang...
Pagina 123 M400 menu 9 Logicablokken Logicablok 3 Offset Bestemming 0-248 9.034 9.033 "1" 9.029 0-255 x.xx Binaire Programmeerbare "2" 9.030 9.032 waarde menuparameter x.xx "4" 9.031 Interne clock (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de Datum 6.016 rode stop/reset toets (dag.
Pagina 124 M400 menu 9 Logicablokken Scope mode 9.063 Sample tijd Trigger Auto save Single x 250us delay (%) reset 9.067 9.068 9.072 Normal Delete all files Auto Auto save mode 9.055 Scope x.xx 9.070 Oorsprong Disabled Scope file Kanaal kanaal 1 Overwrite x.xx Non Volatile...
Pagina 125 M400 menu 9 Logicablokken Parameter- Eigenschappen Parameter- type Eigenschappen type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 126 M400 menu 9 Logicablokken Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 9.045 Timer 2 : Startdatum RW,U 00-00-00 31-12-99 Datum en tijd zijn weergegeven in #6.016 en #6.017. De inhoud van deze parameters is 9.046 : Starttijd RW,U 00-00-00 23-59-59 afhankelijk van de programmering van #6.019.
Pagina 127 M400 menu 10 Status- en tripinformatie Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 128 M400 menu 10 Statusbits en tripinformatie Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.039 Remweerstand overbelastingsregister RO,U 100,0 Zie #10.030 en #10.031. 10.040 Statuswoord 1 (zie ook #10.069) RO,U 32 767 Inhoud van het 16 bit binaire woord gevormd door de status van #10.001 t/m #10.015.
Pagina 129 M400 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.106 Potentiële schade condities RO,Bin Een register van vier condities die schade aan de Unidrive M kunnen veroorzaken. Dit register is niet door de gebruiker te wissen. 10.107 Low AC alarm is actief RO,Bit...
Pagina 130 M400 menu 10 Status- en tripinformatie Bevroren parameters tijdens tripstatus : Actie bij tripstatus Een aantal diagnoseparameters wordt tijdens een tripsituatie 10.037 bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het Parameters bevroren moment dat de trip optrad. Mogelijk kan dit helpen bij het bit4=0 analyseren van de trip oorzaak.
Pagina 131: Status Display
M400 menu 11 Diversen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 132: Background Scans Per Seconde
M400 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.042 SD Card RW,Txt,R None None (0) Geen actie (0.030) Read (1) Indien de status Ready, Inhibit of Trip is zal (zie pagina 72) bij bediening van de rode toets de parame- ters uit de SD-Card in de Unidrive M geladen worden.
Pagina 133: Status Led In Het Front Van De Unidrive
M400 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.079 Drive naam, karakter 1 t/m 4 RW,Txt ASCII - - - - Hierin wordt de drive naam opgeslagen die in M-Connect wordt toegekend. 11.080 Drive naam, karakter 5 t/m 8 11.081 Drive naam, karakter 9 t/m 12 11.082...
Pagina 134: Niv Eaudetectie
M400 menu 12a Niveaudetecties Niv eaudetectie 1 Oorsprong 1 12.003 Hysterese 1 Bestemming 1 Invert 1 Niveau 1 12.007 12.005 12.006 x.xx Gelijkrichter overschreden #x.xx Numerieke diag- noseparameter Programmeerbare 12.001 bitparameter x.xx #x.xx 12.004 Interne bit oorsprong Drempelniveau 1 parameter in bijv. x.xx menu 8, 9 en 14 x.xx...
Pagina 135 M400 menu 12 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 136: Bewerkingsblokken
M400 menu 12b Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong.
Pagina 137 M400 menu 12b Bewerkingsblokken Mode 2 Scaling Functie van de bewerkingsblokken op basis van +/-100% analoge signalen, resp. numerieke parameters. Mode 0 Scaling Scaling Mode 1 Scaling +/-100% +/-100% Scaling Scaling Mode 4 Mode 3 Scaling Mode 5 +/-100% +/-100% +/-100% 1 x 2 Scaling...
Pagina 138: Remlogica
M400 menu 12c Remlogica Aansturing motorrem Draairichting bij start 12.050 Wenswaarde 00.053 Integrator Uitgestuurde integrator Frequentie ingang frequentie Reference wenswaarde 1.001 (menu 1) Forward 1.003 5.001 Reverse (#1.057) Mechanische Integrator 2.003 motorrem fixeren Inductiemotor Rem mech. Koppel tegen Motorstroom 4.001 respons (sec) de rem (sec) 12.046...
Pagina 139 M400 menu 12c Remlogica Rem mech. 12.047 Uitgestuurde frequentie Snelheidsdiagram respons (sec) 00.051 #05.001 Koppel tegen 12.046 Rem neer bij 12.051 de rem (sec) 00.050 0Hz passage 00.054 Frequentie- 12.044 Frequentie 12.045 niveau rem 00.048 niveau rem 00.049 lichten (Hz) afvallen (Hz) Motorstroom #04.001...
Pagina 140: Voorwaardes En Beperkingen
Remlogica in een heftoepssing Voorwaardes en beperkingen Deze remmacro is gebaseerd op Unidrive M400 software versie V01.04.00.02 (Jan. 2015) of hoger. De software versie is uit lezen in #00.078 of #11.029. Bij lagere softwareversies is het uit veligheids- overwegingen ten zeerste af te raden de remmacro te gebruiken in een heftoepassing.
Pagina 141 M400 menu 12c Remlogica Inregelprocedure 1. Sluit de Unidrive M stuurstroomtechnisch aan zoals op de voorgaande pagina is weergegeven. 2. Neem de bedrading naar de rem los zodat zeker gesteld wordt dat de rem niet kan vrijkomen. 3. Programmeer de motormap in #00.006 t/m 00.009 zoals in de beschrijving van het nulmenu vanaf pagina 56 in deze handleiding is weergegeven en vul dit aan met de onderstaande programmering.
Pagina 142 M400 menu 14 PID regelaar (*) Bestemming (*) Oorsprong 14.016 14.002 Monitor x.xx #x.xx Leidende Elke programmeerbare 14.019 wenswaarde numerieke parameter (*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of #x.xx x.xx bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets. Integrator fixeren 14.017 Symmetrich venster...
Pagina 143: Voor De Hand Liggende Oorsprong Zijn
M400 menu 14 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 144 M400 menu 15 Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 145 M400 menu 18 Applicatiemenu 1 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 18.001 Read Write Integer RW,B,S -32.768 tot Opgeslagen in het geheugen tijdens +32.767 uitschakeling van de voeding. 18.002 Read Only Integers RO,B -32.768 tot +32.767 18.010 18.011 Read Write Integers RW,B -32.768 tot...
Pagina 146: Parametersets
M400 menu 21 Parametersets Door middel van #11.045 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive-M niet actief is, dus wanneer Inhibit, Ready of trip in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.
Pagina 147 M400 menu 21 Parametersets Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Pagina 148 M400 menu 22 Menu 0 samenstelling Menu 0 kan in zijn geheel door de gebruiker zelf ingedeeld worden op de manier zoals in de onderstaande illustratie is weergegeven. De gewenste parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weer- gegeven dient te worden.
Pagina 149 M400 menu 22 Menu 0 samenstelling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 22.016 Weergegeven parameter in #0.016 RW,U 7.007 30.999 22.017 #0.017 RW,U 1.010 30.999 22.018 #0.018 RW,U 1.021 30.999 22.019 #0.019 RW,U 30.999 22.020 #0.020 RW,U 30.999 22.021 #0.021 RW,U...
Pagina 150: Activeren Van De Rfc-A Mode
RFC-A mode Rotor Flux Control (RFC-A mode zonder encoder op de motor) RFC-A mode in de Unidrive-M beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, (virtuele encoder) met als resultaat dat nagenoeg alle hieronder beschreven prestaties van closed loop flux vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor.
Pagina 151 RFC-A mode Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Vrijgave wenswaarde integrator. 2.002 Deze parameters zijn van toepassing 0.029 indien RFC-A mode is geselecteerd in Toerenregelaar P versterking 3.010 s/rad 0,030 200,000 0.065 #0.079. Toerenregelaar I versterking 3.011 s²/rad 0,10...
Pagina 152: Rfc-A Menu 0
RFC-A menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 0.003 0.004 2.021 2.011 2.012 2.022 2.020 2.010 2.013 2.023 Acceleratietijd Deceleratietijd 2.014...
Pagina 153: Rfc-A Menu 2
RFC-A menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.001 Integrator uitgang RO,B #1.006 Frequentie wenswaarde vanuit menu 1 2.002 Vrijgave integrator RW,Bit On (1) On (1) Off = Integrator by-pass On = Integrator actief 2.003 Integrator uitgang fixeren RW,Bit Off (0)
Pagina 154: Rfc-A Menu 3
RFC-A menu 3 Toerental regelaar Uitgang open Integrator 2.005 3.010 Toerental Frequentie Frequentie uitgang Koppel 0.065 regelaar opdracht afwijking (Hz) opdracht (Hz) (Hz) 3.011 0.066 2.001 3.001 3.004 3.003 3.013 3.014 3.012 3.015 1.011 Start / stop Vrijgave 3.023 harde wensw. selectie Harde wenswaarde 3.022...
Pagina 155 RFC-A menu 3 Toerental regelaar Full scale Pulsfrequentie en encoderingang High or low Menu 8 frequency precision (kHz) Pulsfrequentie 3.042 3.043 Min.- max. Min.- max. ingangs- uitgangs- Max. Hz. signaal (%) signaal (%) Encoder 3.134 (Hz) puls/omw. Filter 3.143 3.049 3.050 (ms) A B encoder...
Pagina 156: Rfc-A Menu 4
RFC-A menu 4 Koppel- en stroomregelaar #4.011 Koppelregeling 0 = Snelheidsregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met toerenbegrenzing 3 = Koppelregeling in op- afwikkelmodus 4 = Snelheidsregeling met koppel offset Inertie 5 = Koppelregeling met toerenbegrenzing compensatie 2.038 4.011 Motor Motor I-nom...
Pagina 157 RFC-A menu 4 Koppel- en stroomregelaar Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4.001 Gemeten motorstroom RO,U Amp. 220% I-nom. Maximale waarde in deze parameters heavy duty is afhankelijk van de geprogrammeerde 4.002 Gemeten laststroom RO,B Amp. motormap parameters. 4.003 Motorkoppel opdracht RO,B...
Pagina 158: Rfc-A Menu 5
RFC-A menu 5 Motormap N m /A AC detectie 6.047 methode Motor typeplaat 5.032 0.039 5.006 N om. frequentie Langzaam 0.006 5.007 N om. stroom Gelijkrichter 6.071 opladen 0.007 5.008 N om. toerental Motor 0.008 5.009 N om. spanning auto-tune 0.009 5.010 N om.
Pagina 159 RFC-A menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.001 Uitgestuurde frequentie RO,B Hertz #1.006 Diagnose parameters 5.002 Uitgestuurde motorspanning RO,B 325 (230) 650 (400) 5.003 Afgegeven vermogen RO,B ±999,99 5.004 Motortoerental RO,B, ±80 000,0 5.005 Tussenkringspanning RO,U 415 (230) 830 (400)
Pagina 160 RFC-A menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.024 Transiente motorinductie RW,U 0,000 500,000 Wordt gemeten tijdens statische autotune. 5.025 Stator inductie RW,U 0,00 5000,00 Wordt gemeten tijdens roterende autotune. 5.026 High dynamic performance RW,Bit Off (0) On (1) Een extra feed forward signaal geeft de stroomregelaar een snellere prestatie bij...
Pagina 161: Diagnose, Alarm En Trips
M400 Diagnose, alarm en trips 35.84 Hz 32.9 % Status informatie Tijdens bedrijf zal de bovenste display de status van de Unidrive –M weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen. Statusmelding Betekenis Ready Vrijgave op de twee STO klemmen is geactiveerd en Unidrive-M wacht op een runsignaal Inhibit Vrijgave op de twee STO klemmen is niet aanwezig.
Pagina 162: Diagnose Tijdens Tripstatus
M400 Diagnose, alarm en trips Diagnose tijdens tripstatus Tijdens de tripstatus zijn de onderstaande diagnoseparameters bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment van de trip. In veel gevallen kan dit het herleiden van de tripoorzaak vergemakkelijken. Het bevriezen van parameters kan ook een nadeel zijn wanneer de bevroren parameter naar een analoge uitgang geleidt wordt of vergeleken wordt met een drempelwaarde in bv.
Pagina 163: Beschrijving
M400 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden An input 1 Analoge ingang 1 op klem 2 is als 4-20mA ingang Controleer het ingangssignaal en in menu 7 de configu- Loss geprogrammeerd met signaalbewaking. Het ingangs- ratie van klem 2. Raadpleeg de beschrijving van de signaal is lager dan 3mA.
Pagina 164 M400 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden DCCT ref Stroommeting buiten bereik, vanaf bouwgrootte 5. Hardwarefout, stuur de drive ter reparatie. Drive is van een “andere familie” (M100-400, M600, Derivative ID 246 Firmware en hardware komen niet overeen. M700, F300, E200, etc.) of een klant specifiek product. Derivative Image Destination...
Pagina 165 M400 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden OHt Power Overtemperatuur van de vermogenscomponenten of Temperatuur in #7.004 of #7.005 (vanaf bouwgrootte 5) het koellichaam. heeft de onderstaande triptemperatuur bereikt. -Sub-trip 10xx (xx = thermistor locatie) Bouwgrootte 1 t/m 4 - 95°C reset <90°C Bouwgrootte 5 t/m 9 - 125°C reset <120°C OI ac Overstroom aan de motorzijde...
Pagina 166: Trip Code's
M400 Trips Trip Beschrijving Bijzonderheden Slot 1 Error Trip in optiemodule Tripnummer of text string wordt in display weergegeven. Sub- SI-I/O moduulcode 209 (#15.001 = 209) trip Text string Beschrijving SW fault Software fault BG Orun Background task overrun FW invalid Invalid firmware for hardware version Drv unknown Unknown drive type...
Pagina 167 M400 Ttrips Trip Beschrijving Bijzonderheden Sub- SI-DeviceNet moduulcode 447 (#15.001 = 447) trip Text string Beschrijving No trip No trip Link loss The link to the network has been lost Bus Off The CAN layer of the module entered the Bus Off state >200 Trip codes >200 raadpleeg de SI-Ethernet handleiding Sub- SI-CANopen moduulcode 448 (#15.001 = 448)
Pagina 168: Service En Ondersteuning
In de Engelstalige handleiding, die met de Unidrive-M is meegeleverd, staan achterin alle wereldwijde Control Techniques vestigingen weergegeven. Voor apparatuur door Control Techniques Nederland geleverd en in het buitenland gestationeerd, kunt u altijd direct contact met ons opnemen op de manier zoals hierboven is beschreven.
Pagina 169 Pagina 169 van 170 M400 Handleiding versie 4.1...
Pagina 170: Aandrijven En Besturen
Aandrijven en Besturen Control Techniques B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 info.nl@emersonindustrial.com www.emersonindustrial.nl Pagina 170 van 170 M400 Handleiding versie 4.1...

Control Techniques Unidrive M400 Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Control Techniques Unidrive M400

Samenvatting van Inhoud voor Control Techniques Unidrive M400

Inhoudsopgave