Inhoudsopgave
Advertenties
Het punt is geregistreerd, het GNSS-signaal is goed en het kompas werkt normaal. Failsafe RTH wordt
automatisch geactiveerd zodra het signaal van de afstandsbediening langer dan drie seconden wegvalt.
Als de drone zich op 50 m of minder dan 50 m van het Home Point bevindt wanneer het signaal van de afstandsbediening
wegvalt, zal het naar het Home Point vliegen op de huidige hoogte. Als het vliegtuig zich meer dan 50 m van het thuispunt
bevindt wanneer het signaal van de afstandsbediening wegvalt, zal het 50 m achteruit vliegen op de oorspronkelijke vliegroute en
vervolgens de rechte lijn RTH binnengaan. De drone zal de Straight Line RTH binnenvaren of erin blijven als het signaal van de
afstandsbediening tijdens RTH wordt hersteld.
Na 50 m achteruit vliegen op de oorspronkelijke route:
1. Als het vliegtuig zich op 50 m of minder dan 50 m van het Home Point bevindt, vliegt het terug naar het Home Point op de
huidige hoogte.
2. Als de drone zich verder dan 50 m van de thuisbasis bevindt en de huidige hoogte hoger is dan de vooraf ingestelde
RTH-hoogte, zal hij terugvliegen naar de thuisbasis op zijn huidige hoogte.
3. Als de drone zich verder dan 50 m van het Home Point bevindt en de huidige hoogte lager is dan de vooraf ingestelde RTH-
hoogte, zal het opstijgen naar de vooraf ingestelde RTH-hoogte en vervolgens terugvliegen naar het Home Point.
Obstakel vermijden tijdens RTH
Wanneer het vliegtuig stijgt:
1. Het vliegtuig remt als een obstakel van voren wordt gedetecteerd en vliegt achteruit totdat een veilige
afstand is bereikt voordat het verder opstijgt.
2. Het vliegtuig zal remmen als een obstakel van achteren wordt gedetecteerd en zal vooruit vliegen totdat een veilige afstand is
bereikt voordat het verder opstijgt.
3. Er vindt geen operatie plaats wanneer een obstakel onder het vliegtuig wordt gedetecteerd.
Wanneer het vliegtuig vooruit vliegt:
1. Het vliegtuig remt als een obstakel van voren wordt gedetecteerd en vliegt achteruit totdat een veilige
afstand is bereikt, voordat het opstijgt totdat er geen obstakels meer zijn. Daarna zal het twee seconden
opstijgen voordat het verder vliegt.
2. Er vindt geen bediening plaats wanneer een obstakel van achteren wordt gedetecteerd.
3. De drone zal remmen als een obstakel van onderaf wordt gedetecteerd en zal stijgen totdat er geen obstakels meer
zijn voordat hij vooruit vliegt.
Tijdens RTH kunnen obstakels aan weerszijden van het vliegtuig niet worden gedetecteerd of vermeden.
De drone kan niet terugkeren naar de thuisbasis als het GNSS-signaal zwak of niet beschikbaar is. De drone kan in de ATTI-
modus gaan als het GNSS-signaal zwak wordt of niet meer beschikbaar is na het invoeren van Failsafe RTH. Het vliegtuig zal een
tijdje op zijn plaats blijven hangen voordat het landt.
Het is belangrijk om voor elke vlucht een geschikte RTH-hoogte in te stellen. Start DJI Fly en stel de RTH-hoogte in. Als
de huidige hoogte van het vliegtuig in RTH lager is dan de RTH-hoogte, zal het automatisch eerst naar de RTH-hoogte
stijgen. Als de huidige hoogte van het vliegtuig de RTH-hoogte bereikt of hoger is dan de RTH-hoogte, vliegt het naar
het Home Point op de huidige hoogte.
Tijdens RTH kunnen de snelheid en hoogte van het vliegtuig worden geregeld met de afstandsbediening als het
signaal van de afstandsbediening normaal is. Het vliegtuig kan echter niet naar links of naar rechts worden
verschoven. Wanneer de drone opstijgt of vooruit vliegt, duw je de stuurknuppel volledig in de tegenovergestelde
richting om RTH te verlaten, waarna de drone remt en zweeft.
GEO-zones kunnen de RTH beïnvloeden. Vermijd vliegen in de buurt van GEO-zones.
Het vliegtuig kan mogelijk niet terugkeren naar het thuispunt als de windsnelheid te hoog is. Vlieg voorzichtig.
DJI Mini 3 ProHandleiding
© 2022 DJI Alle rechten voorbehouden.
17
Advertenties
Inhoudsopgave
