NHOUDSOPGAVE I. INTRODUCTIE 1.1 Aanwijzingen voor de lezer II. KENNISMAKING MET COACHLAB II+ 2.1 CoachLab II en toebehoren 2.2 CoachLab II+ besturingssysteem 2.3 Computer- en software-eisen 2.4 CoachLab II op de computer aansluiten 2.5 CoachLab II voorzien van voeding 2.6 De communicatie tussen CoachLab II en computer herstellen 2.7 Aansluiten van sensoren 2.7.1 Analoge sensoren...
Pagina 4
4.8 Afmetingen 4.9 Garantiebepaling 5. PROBLEMEN OPLOSSEN APPENDIX 1. SENSOREN DIE MET COACHLAB II KUNNEN WORDEN GEBRUIKT APPENDIX 2. MEET- EN STUURCOMMANDO’S VAN COACHLAB II 1. Meetmethoden 2. Stuurcommando’s 3. Gelijktijdig meten en sturen APPENDIX 3. DE COMPONENTEN VAN COACHLAB II 1.
I. I NTRODUCTIE CoachLab II is een multifunctionele interface, die een groot aantal mogelijkheden biedt voor on-line meten en sturen in combinatie met een computer, waarbij de resultaten direct op het computerscherm verschijnen. CoachLab II is voorzien van een eigen processor en FLASH geheugen (zie de omkaderde tekst Embedded systeem).
II. K ENNISMAKING MET OACH In dit hoofstuk beschrijven we de basisbediening van CoachLab II zoals de voeding, het aansluiten op de computer en het aansluiten van sensoren en actuatoren. 2.1 CoachLab II en toebehoren Het CoachLab II -pakket bestaat uit de volgende onderdelen: - CoachLab II interface;...
Pagina 7
7. Vier status-LEDs (groen, oranje, rood) voor elk van de uitgangskanalen. 8. Een groene status-LED voor de voeding van CoachLab II Figuur 2: De verschillende onderdelen van CoachLab II (respectievelijk boven– en achteraanzicht). De cijfers verwijzen naar de tekst. 7 | 006 CoachLab II Gebruikershandleiding...
2.2 CoachLab II+ besturingssysteem CoachLab II is voorzien van interne besturingssoftware (firmware). De firmware is opgeslagen in zgn. FLASH-geheugen, waardoor de firmware via een eenvoudige procedure vervangen kan worden door een nieuwere versie. Firmware-updates, die vaak nieuwe functionaliteit bieden, zijn onderdeel van de Coach software.
Er zijn twee typen analoge ingang beschikbaar: twee ingangen (1 en 2) voor sensoren met een BT- plug (rechtshandig) twee ingangen (3 en 4) voor sensoren met 4-mm pluggen (oude-stijl CMA sensoren). Er zijn verlopers beschikbaar voor het omzetten van;...
Sensoren die pulsen genereren, zoals de GM Stralingsensor (CMA art. nr. 0666i) of het Gatenwiel (CMA art. nr. 0662i) kunnen rechtstreeks worden aangesloten. Soms is het gewenst om de signaalveranderingen van een analoge sensor als pulsen te tellen (bijv.
De complete lijst van intelligente sensoren staat in Appendix 1. Het is mogelijk om eigen software voor CoachLab II te ontwikkelen (bijv. in LabView of Java). Hiervoor kunnen de beschrijving van de commandolijst en het gegevensformaat opgevraagd worden bij CMA. 11 | 006 CoachLab II Gebruikershandleiding...
Uitgebreide informatie over werken met Coach kan worden gevonden in het on- line Coach Helpsysteem en de documentatie op de CMA website. 3.1.1 Installatie van de CoachLab II+-driver Begin met de installatie van de Coach 6.32 software (of nieuwer) als deze nog niet op uw computer geïnstalleerd is.
Wordt een sensor aangesloten op een ingang van CoachLab II dan reageert Coach, afhankelijk van de situatie op het CoachLab II -paneel, als volgt (binnen enige seconden): 1. Als er zich nog geen sensoricoon op deze ingang van het Paneel bevindt – verschijnt het (oranje) sensoricoon van de herkende sensor op die paneelpositie.
Pagina 14
2. Start Coach. Open het Project 1. Introductie meten>Meten met CMA CoachLab II>Introductie meten en start de activiteit 1. Introductie meten. 3. Verbind de CMA Temperatuursensor (0511) met ingang 1 van CoachLab II 4. Het temperatuursensoricoon is al geplaatst op het CoachLab II -paneel (controleer dit middels een druk op de knop ‘Paneelvenster’...
Pagina 15
De meting stopt zodra de tijdsduur is verstreken, of door een klik op de rode Stopknop. Analyseer de meetgegevens. De analyse en verwerkingsgereedscha ppen zijn beschikbaar via het snelmenu van het diagramvenster en het tabelvenster. Handmatige temperatuurmeting Het Coach-project Metingen met CoachLab II - 1.Introductie meten bevat een andere voorbeeldactiviteit: 4.
4. T ECHNISCHE SPECIFICATIES VAN OACH 4.1 Aansluiting op de computer CoachLab II wordt aangesloten op de PC met een standaard USB-kabel. 4.2 Voeding CoachLab II wordt gevoed via een voedingsadapter 12 V DC, 1,25A met een 2,1 mm DC-plug. Polariteit: binnenzijde positief, buitenkant negatief. Waarschuwing:Gebruik alléén de meegeleverde 12V voeding, anders kan er schade optreden aan CoachLab II .
Aantal gebruikte ingangen Maximum sample rate Eén analoge ingangput 100 kHz Twee analoge ingangen 50 kHz Drie analoge ingangen 3,3 kHz Vier analoge ingangen 2,5 kHz Eén of twee geconverteerde sensoren 2,5 kHz max. geconverteerde (teller, frequentie, tijdsinterval, 1-bit signaalfreq. dig.) (bemonsteren op 10 kHz) Eén geconv.
Pagina 18
N.B.: Analoge Ingang 1 en 2 De BT-plug heeft twee signaalpinnen, (pin 1) en V (pin 6). Het in, laag ingangsbereik van pin 1 is –10 tot +10V, en van pin 6 0 tot +5 V. In de Coach software is instelbaar naar welke van de twee pinnen wordt Rechtshandige plug gekeken (zie de CoachHelp, trefwoord...
4.5.2 De 4-mm ingangen Ingangen 3 en 4 worden gebruikt voor analoge sensoren met 4-mm pluggen. De bussen hebben de volgende betekenis: 4-mm plug Analoge Ingang 3 en 4 Rood + 5 V DC Geel Ingangsspanning V Zwart Aarde (gemeenschappelijk voor alle ingangen) Ingangsspanning V Ingangsnummers Ingang 3, Ingang 4...
De maximale meetfrequentie van een geconverteerd signaal 2,5 kHz. Merk op dat de maximum frequentie van het signaal hoger kan zijn (tot 5 kHz). 4.5.4 De digitale ingangen De digitale ingangskanalen 5 en 6 worden gebruikt voor aansluiting van digitale sensoren (zoals ultrasone bewegingsdetectoren) voorzien van een linkshandige BT-connector.
minimaliseren, hebben de uitgangen van CoachLab II pas spanning zodra een actuatoricoon op het CoachLab II -paneel in Coach geplaatst is. 4.7 Indicator LEDs De groene LED (onderaan) geeft aan dat CoachLab II op de juiste wijze gevoed wordt. De Rood/Oranje/Groene LEDs geven de status van de uitgangskanalen weer. 4.8 Afmetingen Afmeting: ...
Controleer de informatie sensoricoon popupbeschrijving (gele vakje) of zoek de juiste informatie op in de CMA Hardware help. Tijdens het meten verschijnen er 1. De meetfrequentie is te hoog. Stel de geen meetwaarden in real-time op...
Pagina 23
Activiteit-opties van de activiteit (tab Geavanceerd) (in Docentmodus). Zie ook de rubriek Ondersteuning >FAQ Hardware op de CMA-website www.cma- science.nl 006 CoachLab II Gebruikershandleiding | 23...
0 tot +5V of -10 tot +10V. Alle CMA sensoren kunnen direct worden aangesloten op ingangen 1 en 2 van CoachLab . Oudere typen CMA sensoren met 4mm pluggen kunnen direct worden...
Pagina 25
De uitgang(en) (aangegeven door parameter s) worden gelijktijdig ingesteld op 'Laag'. CoachLab II kan aangestuurd worden met zelf-ontwikkelde software (bijv. in LabView of Java). Voor dit doel zijn op aanvraag de complete com-mandolijstbeschrijving en gegevensformaten verkrijgbaar bij CMA. 006 CoachLab II Gebruikershandleiding | 25...
Pagina 26
GetOutputs Geeft de actuele toestand van een uitgang. SetPowerLevel Stelt het vermogensniveau van een uitgang in op één van de 16 beschikbare niveaus. Het vermogen wordt omlaaggebracht door het aan- en uitschakelen van de 12 V met een frequentie van 625 Hz voor een gedeelte van de periode (van 1/16 tot 16/16 periode).
Pagina 27
besturingssysteem de interne programmatuur (‘firmware’) kan gemakkelijk worden ge(her)programmeerd. De meest recente trend in zogenaamde embedded microcontrollers zijn eenvoudiger RISC machines in plaats van grootschalige complexe systemen. Microcontrollers gebaseerd op deze RISC-technologie hebben een eenvoudiger architectuur dan de conventionele microcontrollers, hetgeen resulteert in gecomprimeerde register-naar-ALU tijdcycli en dus grotere snelheid.
Pagina 28
5. Signaalconditionering Per analoge ingang zijn er twee signaalversterkers nodig voor de ingangsbereiken van 0 tot +5V en –10 tot + 10V. Voor de vier kanalen zijn deze acht signaalversterkers individueel verbonden met één van de ingangen van de ADC. De ingangsimpedantie van elk kanaal is 100 k. De frequentie van het ingangssignaal is beperkt tot 50 kHz (-3dB).
Pagina 29
006 CoachLab II Gebruikershandleiding | 29...