Inhoudsopgave
Advertenties
1. Laat de 3PE-knop los.
Het programma gaat verder wanneer je weer licht op de 3PE-knop drukt.
6.2. Gebruik van Freedrive
Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of standen worden
getrokken. Zie voor meer informatie het hoofdstuk Freedrive in de gebruikershandleiding van de
robot.
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm te freedriven:
1. Druk snel licht op de 3PE-knop en druk nogmaals licht en houd vast.
Je kunt de robotarm nu in de gewenste positie trekken, terwijl de knop licht ingedrukt blijft.
6.3. Gebruik van Breng robot in positie
Wanneer je programma afgerond is, moet de robotarm terugkeren naar de startpositie zodat het
programma kan worden uitgevoerd. Met Breng robot in positie kan de robotarm naar de
startpositie worden verplaatst. Zie voor meer informatie het hoofdstuk Breng robot in positie in
de gebruikershandleiding van de robot.
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm in positie te brengen:
1. Druk wanneer je programma is afgerond op Afspelen en selecteer Afspelen vanaf begin.
In PolyScope wordt het scherm Breng robot in positie weergegeven dat de beweging van de
robotarm weergeeft.
2. Houd de 3PE-knop licht ingedrukt zodat de robotarm naar de startpositie kan bewegen.
Installatiehandleiding
Programmeereenheid met
inschakelapparaat met drie standen
Advertenties
Inhoudsopgave
