Inhoudsopgave
Advertenties
6. Knopfuncties van de 3PE
programmeereenheid
Dit hoofdstuk beschrijft de functies van de knoppen van het inschakelapparaat met 3 standen op
de 3PE programmeereenheid.
6.1. Gebruik van de 3PE-knoppen
De volgende tabel bevat de beschikbare functies van de 3PE-knoppen.
Positie
1
Loslaten
2
Licht indrukken
(licht beetpakken)
3
Stevig indrukken
(stevig
beetpakken)
Om een programma af te spelen:
1. Controleer in PolyScope dat de robot in de handmatige modus is gezet, of schakel over
naar de handmatige modus.
2. Houd lichte druk op de 3PE-knop.
3. Tik in PolyScope op Afspelen om het programma uit te voeren.
Het programma loopt als de robot zich in de eerste positie van het programma bevindt.
Als de robot zich niet in de eerste positie van het programma bevindt, wordt het scherm
Breng robot in positie weergegeven.
Om een programma te stoppen:
1. Laat de 3PE-knop los of tik in PolyScope op Stoppen.
Om een programma te pauzeren:
Programmeereenheid met
inschakelapparaat met drie standen
Beschrijving
Er is geen druk op de 3PE-knop.
De knop is niet ingedrukt.
Er is enige druk op de 3PE-knop.
De knop wordt ingedrukt tot het
midden.
Er is volledige druk op de 3PE-
knop. De knop is helemaal
ingedrukt.
Actie
De robot is gestopt met
bewegen. De stroom van de
robotarm wordt niet
uitgeschakeld en de remmen
blijven los.
Hierdoor kan je programma
worden afgespeeld wanneer de
robot in de handmatige modus
is.
De robot is gestopt met
bewegen. De robot is in 3PE-
stop.
Installatiehandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
