Samenvatting van Inhoud voor Universal Robots 3PE TEACH PENDANT
- Pagina 1 Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen Installatiehandleiding Originele instructies (nl)
- Pagina 3 You can download this document in English from the location listed below: 您可以从下面所列位置下载本文档的中文版本： 您可以從下方列出的位置下載本文件的中文版： Tento dokument si můžete stáhnout v češtině z níže uvedeného umístění: Du kan downloade dette dokument på dansk fra den placering, der er angivet nedenfor: Sie können dieses Dokument in deutscher Sprache von dem unten aufgeführten Speicherort herunterladen: Puede descargar la versión en español de este documento desde la siguiente ubicación: Vous pouvez télécharger ce document en français depuis l'emplacement ci-dessous :...
-
Pagina 4: Inhoudsopgave
Inhoud 1. Inleiding 1.1. Over dit document 1.2. Inhoud van de doos 1.3. Bedrijfsgegevens 2. Productbeschrijving 2.1. Productgebruik 2.2. Onderdelen 2.3. Vereisten 3. Veiligheid 3.1. Soorten veiligheidsmededelingen 3.2. Algemene veiligheidsmaatregelen 4. Hardware-installatie 4.1. Benodigde zaken 4.2. De programmeereenheid verwijderen 4.3. De 3PE programmeereenheid installeren 5. Software-installatie 5.1. -
Pagina 5: Inleiding
1. Inleiding 1.1. Over dit document Deze handleiding beschrijft het installeren van een Universal Robots programmeereenheid met inschakelapparaat met 3 standen (3PE) op een Universal Robots e-Series-robot en het configureren van de software. In dit document wordt het product ook wel de 3PE programmeereenheid genoemd. 1.2. -
Pagina 6: Productbeschrijving
2. Productbeschrijving De Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen is een Universal Robots programmeereenheid met ingebouwd inschakelapparaat met 3 standen. Het inschakelapparaat met 3 standen is toegankelijk via de knoppen aan de onderkant van de programmeereenheid, zoals hieronder is afgebeeld. U kunt beide knoppen gebruiken, afhankelijk van uw voorkeur. -
Pagina 7: Productgebruik
OPMERKING Het niet juist installeren van de Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen kan leiden tot schade aan apparatuur of eigendommen. • De 3PE programmeereenheid moet juist worden geïnstalleerd om aan reglementaire voorschriften te voldoen. 2.1. Productgebruik De Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen is alleen gecertificeerd voor gebruik met Universal Robots e-Series regelkasten. -
Pagina 8: Veiligheid
3. Veiligheid 3.1. Soorten veiligheidsmededelingen Veiligheidsmededelingen in dit document bevatten informatie die u helpt letsel of schade aan apparatuur te voorkomen. Dit document bevat de volgende soorten veiligheidsmededelingen. WAARSCHUWING Deze veiligheidsmededeling geeft een gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt vermeden, tot overlijden of ernstig letsel kan leiden. LET OP Deze veiligheidsmededeling geeft een gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt vermeden, tot licht of matig letsel kan leiden. - Pagina 9 • Voer een risicobeoordeling uit voorafgaand aan installatie en gebruik van de 3PE-programmeereenheid. OPMERKING Dit product is ontworpen voor gebruik als onderdeel van de Universal Robots e- Series-robot. Algemene veiligheidsoverwegingen die gelden voor de e-Series- robot van Universal Robots gelden ook voor dit product.
-
Pagina 10: Hardware-Installatie
4. Hardware-installatie Dit hoofdstuk beschrijft het vervangen van een standaard programmeereenheid door de 3PE programeereenheid. Voor informatie over het configureren van de software van de 3PE- programmeereenheid, zie 5. Software-installatie on page12. 4.1. Benodigde zaken U heeft de volgende zaken nodig voor het installeren van de 3PE programeereenheid: •... -
Pagina 11: De 3Pe Programmeereenheid Installeren
5. Verwijder voorzichtig de kabel en de programmeereenheid. Clips Plastic doorvoerhuls Kabelbinders 4.3. De 3PE programmeereenheid installeren 1. Steek de stekker en kabel van de programmeereenheid door de onderkant van de regelkast en sluit de plastic doorvoerhuls volledig. 2. Steek de stekker van de programmeereenheid in de poort voor de programmeereenheid om deze aan te sluiten. -
Pagina 12: Software-Installatie
5. Software-installatie Dit hoofdstuk beschrijft het configureren van de software van de 3PE programmeerenheid. Voor informatie over het installeren van de hardware van de 3PE-programmeereenheid, zie 4. Hardware-installatie on page10. 5.1. Configureren van de software van de 3PE programmeereenheid 1. Tik in PolyScope in de kop op Installatie en selecteer Veiligheid. 2. - Pagina 13 3. Selecteer 3PE ingeschakeld in de vervolgkeuzelijst Programmeereenheid. 4. Tik op Toepassen om het systeem opnieuw te starten. PolyScope blijft lopen. 5. Tik op Veiligheidsconfiguratie bevestigen om de installatie van de 3PE programeereenheid te voltooien. 6. Druk terwijl de robot herstart en initialiseert licht op de 3PE-knop en tik op Start in PolyScope.
-
Pagina 14: Knopfuncties Van De 3Pe Programmeereenheid
6. Knopfuncties van de 3PE programmeereenheid Dit hoofdstuk beschrijft de functies van de knoppen van het inschakelapparaat met 3 standen op de 3PE programmeereenheid. 6.1. Gebruik van de 3PE-knoppen De volgende tabel bevat de beschikbare functies van de 3PE-knoppen. Positie Beschrijving Actie Loslaten Er is geen druk op de 3PE-knop. -
Pagina 15: Gebruik Van Freedrive
1. Laat de 3PE-knop los. Het programma gaat verder wanneer je weer licht op de 3PE-knop drukt. 6.2. Gebruik van Freedrive Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of standen worden getrokken. Zie voor meer informatie het hoofdstuk Freedrive in de gebruikershandleiding van de robot. - Pagina 16 3. Laat de 3PE-knop los wanneer de robotarm de startpositie bereikt. In PolyScope wordt het scherm Programma afspelen weergegeven. 4. Als je robot in de handmatige modus is, houd de 3PE-knop dan licht ingedrukt om je programma uit te voeren. Laat de 3PE-knop los om je programma te stoppen.
-
Pagina 17: Copyright En Disclaimers
7. Copyright en disclaimers De informatie hierin is eigendom van Universal Robots A/S en mag niet geheel of gedeeltelijk worden gereproduceerd zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van Universal Robots A/S. De informatie hierin kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd en dient niet te worden gezien als toezegging door Universal Robots A/S. Dit document wordt periodiek geëvalueerd en herzien. -
Pagina 18: Naleving
8. Naleving Dit hoofdstuk bevat informatie over aanbevelingen, certificaten en verklaringen met betrekking tot Universal Robots programeereenheid met geïntegreerd inschakelapparaat met 3 standen (3PE). 8.1. Verpakkingsmaterialen Zoals aangegeven door onze leveranciers, voldoen Universal Robots e-Series-robots aan de Deense ISMPM-15-voorschriften voor de productie van houten verpakkingsmateriaal en zijn deze conform deze regeling gemarkeerd. - Pagina 19 Programmeereenheid met Installatiehandleiding inschakelapparaat met drie standen...
- Pagina 20 Softwareversie: 5.10 Documentversie:...