Inhoudsopgave
Advertenties
Uitvalbeveiligde RTH
Met het voorwaartse zichtsysteem kan de drone tijdens de vlucht een realtime-kaart van zijn vliegroute
maken. Indien de thuisbasis met succes was geregistreerd en het kompas normaal functioneert, dan
wordt de uitvalbeveiligde RTH automatisch geactiveerd nadat het afstandsbedieningssignaal gedurende
meer dan twee seconden verloren is geraakt.
Als de uitvalbeveiligde RTH wordt geactiveerd, begint de drone via zijn oorspronkelijke route terug te
vliegen naar de thuisbasis. Als het afstandsbedieningssignaal binnen 60 seconden na het activeren van
de uitvalbeveiligde RTH wordt hersteld, blijft de drone gedurende 10 seconden op zijn huidige locatie
stilhangen en wacht op opdrachten van de piloot. De gebruiker kan op de afstandsbediening op de
RTH-knop drukken om uitvalbeveiligde RTH te annuleren en weer de controle over de drone over te
nemen. Als er door de piloot geen opdrachten worden gegeven, vliegt de drone in een rechte lijn naar
de thuisbasis. Als het afstandsbedieningssignaal 60 seconden na het activeren van de uitvalbeveiligde
RTH nog steeds niet is hersteld, stopt de drone met het nagaan van zijn oorspronkelijke route naar de
thuisbasis en vliegt deze in een rechte lijn naar de thuisbasis.
RTH-procedure
Smart RTH, RTH bij laag batterijniveau en uitvalbeveiligde RTH volgen de volgende RTH-procedure:
1. De drone past zijn oriëntatie aan.
2. a. Als de drone zich verder dan 20 m van de thuisbasis bevindt wanneer de RTH-procedure begint,
stijgt deze naar de vooraf ingestelde RTH-hoogte en vliegt vervolgens naar de thuisbasis met een
snelheid van 12 m/s. Als de huidige hoogte hoger is dan de RTH-hoogte, vliegt de drone op de
huidige hoogte naar de thuisbasis. Voorwaartse en achterwaartse zichtsystemen zijn ingeschakeld.
b. Als de drone zich op een afstand van 5 m tot 20 m van de thuisbasis bevindt wanneer de RTH-
procedure begint:
i. Als de optie RTH op huidige hoogte is ingeschakeld, vliegt de drone op de huidige hoogte naar
de thuisbasis, tenzij de huidige hoogte minder is dan 2 meter. In dat geval stijgt hij naar 2 meter
en vliegt dan naar de thuisbasis met een snelheid van 3 m/s.
ii. Als de optie RTH op huidige hoogte is uitgeschakeld, landt de drone onmiddellijk.
c. Als de drone minder dan 5 meter van de thuisbasis is verwijderd wanneer de RTH-procedure
begint, landt hij onmiddellijk.
3. Nadat de thuisbasis is bereikt, landt de drone en stoppen de motoren.
1 Thuisbasis registreren
4 Signaal langere tijd verloren
×
Vermijden van obstakels tijdens RTH
De Mavic 2 Enterprise seres kan nu tijdens RTH obstakels detecteren en actief proberen te vermijden,
mits de lichtomstandigheden toereikend zijn voor voorwaarts en achterwaarts gericht zicht (Forward en
Backward Vision Systems). De procedure voor het vermijden van obstakels is als volgt:
1. De drone vertraagt wanneer een obstakel wordt gedetecteerd.
2. De drone stopt en hangt stil, en stijgt dan verticaal tot geen obstakel wordt gedetecteerd.
3. De RTH-procedure wordt hervat. De drone vliegt verder naar de thuisbasis op de nieuwe hoogte.
2 Thuisbasis bevestigen
5 RTH (instelbare hoogte)
Hoogte boven thuisbasis >
Uitvalbeveiligde hoogte
×
Stijgen naar uitvalbeveiligde hoogte
Uitvalbeveiligde hoogte
Hoogte boven thuisbasis ≤ Uitvalbeveiligde hoogte
Mavic 2 Enterprise-serie Gebruikershandleiding
3 Signaal met afstandsbediening verloren
×
6 Landen
×
©
2020 DJI Alle rechten voorbehouden.
20
Advertenties
Inhoudsopgave
