Gebruikershandleiding
DJI FPV
Terug naar thuisbasis
De functie Return to Home (RTH - terug naar thuisbasis) brengt de drone terug naar de laatst geregistreerde
thuisbasis wanneer het GPS-signaal sterk is. Er zijn drie soorten RTH: Smart RTH, RTH bij laag batterijniveau,
en uitvalbeveiligde RTH. Als de drone met succes de thuisbasis heeft geregistreerd en het GPS-signaal sterk
is, zal de RTH worden geactiveerd wanneer ofwel Smart RTH wordt gestart, het batterijniveau van de drone
laag is, of het signaal tussen de afstandsbediening en de drone wegvalt. RTH zal ook in andere abnormale
scenario's worden getriggerd, bijvoorbeeld als er een verlies van de videotransmissie is.
GPS
Thuisbasis
20
Smart RTH
Als het GPS-signaal voldoende is, kan Smart RTH worden gebruikt om de drone naar de thuisbasis te laten
terugkeren. Smart RTH wordt gestart door de RTH-knop op de afstandsbediening ingedrukt te houden. Sluit
Smart RTH af door op de RTH-knop te drukken.
RTH bij laag batterijniveau
Wanneer het niveau van de Intelligent Flight Battery te laag is en er niet genoeg capaciteit is om terug te keren
naar huis, land de drone dan zo snel mogelijk. Anders zal de drone vallen wanneer deze zonder energie komt te
zitten, met als gevolg dat de drone wordt beschadigd en er andere potentiële gevaren ontstaan.
Om onnodig gevaar door onvoldoende stroom te voorkomen, zal DJI FPV op basis van de huidige locatie
intelligent bepalen of het huidige batterijniveau voldoende is om terug te keren naar de thuisbasis. De RTH bij
laag batterijniveau wordt geactiveerd wanneer de capaciteit van de Intelligent Flight Battery is gedaald tot een
punt waarbij een veilige terugkeer van de drone in gevaar kan komen.
RTH kan worden geannuleerd door op de RTH-knop op de afstandsbediening te drukken. Als RTH wordt
afgebroken na een waarschuwing voor laag batterijniveau, is de Intelligent Flight Battery mogelijk niet voldoende
geladen om de drone veilig te laten landen. Hierdoor kan de drone neerstorten of zoekraken.
De drone landt automatisch als het huidige batterijniveau de drone alleen lang genoeg kan ondersteunen
om vanaf zijn huidige hoogte te dalen. Automatisch landen kan niet worden geannuleerd, maar de
afstandsbediening kan worden gebruikt om tijdens de landingsprocedure de richting van de drone te wijzigen.
De handmatige modus ondersteunt geen RTH bij een laag batterijniveau. Als er op de bril een melding
verschijnt dat de batterij alleen voldoende stroom heeft om terug te keren naar de thuisbasis, moet de
gebruiker de drone handmatig naar de thuisbasis vliegen.
Uitvalbeveiligde RTH
Indien de thuisbasis met succes werd geregistreerd en het kompas normaal functioneert, wordt de
uitvalbeveiligde RTH automatisch geactiveerd nadat het signaal vanaf de afstandsbediening langer dan
3,5 seconden verloren is geraakt.
De drone vliegt 50 m achteruit op zijn oorspronkelijke vliegroute en gaat over op Straight Line RTH. De drone
komt in de rechte lijn RTH als het signaal van de afstandsbediening tijdens Uitvalbeveiligde RTH wordt hersteld.
De reactie van de drone wanneer het draadloze signaal wegvalt, kan in de bril worden gewijzigd. De drone zal
geen Uitvalbeveiligde RTH uitvoeren als er in de instellingen is gekozen voor landen of zweven.
Andere RTH-scenario's
Als het videodownloadsignaal tijdens de vlucht wegvalt, verschijnt er een melding in de bril en wordt RTH
gestart, terwijl de bewegingen van de drone nog met de afstandsbediening kunnen worden bestuurd.
18
© 2021 DJI. Alle rechten voorbehouden.
De standaard thuisbasis is de eerste locatie waar de drone sterke of matig
sterke GPS-signalen heeft ontvangen (waar het pictogram wit toont). De
dronestatusindicator knippert snel groen en er verschijnt een melding in de bril om
te bevestigen dat de thuisbasis is opgenomen.
Omschrijving