Pagina 1
Bedieningshandleiding GPS-Switch Boordcomputer Lees deze bedieningshandleiding voor gebruik door en volg de MG3444 aanwijzingen zorgvuldig op! BAG0059.8 11.12 Bewaar de Printed in Germany bedieningshandleiding voor toekomstig gebruik!
Pagina 2
Pas dan zal men over de machine en zichzelf tevreden zijn. Om dit doel te bereiken dient deze bedieningshandleiding. Leipzig-Plagwitz 1872. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Pagina 3
+ 49 (0) 5405 501-234 E-mail: amazone@amazone.de Bestellen van onderdelen De lijsten met vervangingsonderdelen zijn vrij toegankelijk via het Portaal Vervangingsonderdelen op www.amazone.de. Wij verzoeken u uw orders bij uw AMAZONE-dealers te plaatsen. Over deze bedieningshandleiding Documentnummer: MG3444 Productiedatum: 11.12 ...
Pagina 4
U kunt uw suggesties per fax aan ons doorgeven. AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG Postfach 51 D-49202 Hasbergen Tel.: + 49 (0) 5405 50 1-0 Fax.: + 49 (0) 5405 501-234 E-mail: amazone@amazone.de GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Doel van het document ......................7 Plaatsaanduidingen in de bedieningshandleiding ..............7 Gebruikte beschrijvingen ......................7 Algemene veiligheidsinstructies ..............8 Beschrijving van veiligheidssymbolen ..................8 Veiligheidsinstructies voor de GPS-Switch ..............9 Montage-instructies...................10 Aansluitschema........................10 Aansluitingen van de GPS-Switch ................10 Beschrijving van het product ..............11 GPS- switch voor veldspuiten en kunstmeststrooier .............11 GPS-track (optie) ........................11...
Pagina 6
Geleidesporen voor besturingspatroon A+ ................58 Setup (GPS-Track)........................ 59 7.5.1 Besturingspatroon ......................... 59 7.5.2 Bedden rijden ........................60 Storing......................61 Onderhoud ....................65 Gegevensbeheer USB-stick....................65 Kiezen van EGNOS-satellieten ..................... 66 Uitvoeren van een software-update ..................67 Opslag ........................... 69 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Positienummers in afbeeldingen Cijfers tussen ronde haakjes verwijzen naar positienummers in afbeeldingen. Het eerste cijfer verwijst naar de afbeelding, het tweede cijfer naar het positienummer in de afbeelding. Voorbeeld (afb. 3/6) Afbeelding 3 Positie 6 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Het negeren van deze instructies kan storingen in de machine of in de omgeving veroorzaken. verwijst naar praktische tips en bijzonder nuttige informatie. Deze tips helpen u om alle functies van uw machine optimaal te benutten. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Algemene veiligheidsinstructies Veiligheidsinstructies voor de GPS-Switch WAARSCHUWING De strooiwaaier van de kunstmeststrooier vormt in de automatische stand een gevaar voor personen in het werkgebied. Het gevaar kan optreden door het automatisch opengaan van de sluitschuiven. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
De afstand tot de radio resp. de radioantenne moet ten minste 1 m bedragen. De software GPS-Switch gaat ervan uit, dat de GPS-antenne op de tractor is gemonteerd. Was de GPS-antenne eerder op de machine gemonteerd, dan moet bij de kalibratie van beschikbare referentiepunten rekening worden gehouden met de gewijzigde antennepositie, zie pagina 47.
Deze nadelen kunnen door de met een GPS- ontvanger verbonden GPS-Switch worden voorkomen. Met de GPS-Switch kan op de positie nauwkeurig op de wendakker, aan de veldrand of bij het passeren van obstakels worden geschakeld.
Softwarestand laten weergeven: AMATRON 1. Kies . Bevestig GPS-Switch USB-aansluiting De GPS-Switch heeft een USB-aansluiting voor de gegevensuitwisseling met een USB-geheugenstick (wordt bijgeleverd). Hoofdmenu Het hoofdmenu is onderverdeeld in 3 submenu's, waarin vóór het werk de benodigde gegevens moeten worden ingevoerd (Afb. 3).
Voordat het werkmenu zichtbaar is, moet in het menu "Instelling/machinegeometrie" de machine worden aangelegd. Hoofdmenu Werkmenu Tijdens het werk geeft de GPS-Switch het werkmenu aan. Afb. 4, weergave veldgrens in het werkmenu. Afb. 4 Afb. 5, weergave gedeeltelijk behandeld veld in het werkmenu.
Pagina 15
Beschrijving van het product Afb. 6, weergave behandelde wendakker in het werkmenu. Afb. 6 Afb. 7, weergave compleet bewerkt veld in het werkmenu. Afb. 7 Afb. 8, Weergave 3D, Applicatiekaarten in werkmenu. Afb. 8 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Beschrijving van het product 4.11 Menu GPS-diagnose Hoofdmenu Menu GPS-diagnose De GPS-diagnose geeft actuele gegevens voor het GPS-signaal en de basisgegevens voor de storingsdiagnose. Afb. 9 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
De hoeveelheid uit te zaaien zaad tijdens het werk in stappen vergroten (bv. +10%). Cursor op het display naar beneden. De hoeveelheid uit te zaaien zaad tijdens het werk in stappen verkleinen (bv. -10%). GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Is de Shift-toets actief, dan wordt dit op het display aangegeven (Afb. 12). Bij het indrukken van de Shift-toets verschijnen meer functievelden (Afb. 13) en verandert de indeling van de functietoetsen mee. Afb. 11 Afb. 12 Afb. 13 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
(Afb. 14/1) hoort, om het veld op te slaan. 4.15 Invoer van letters en cijfers Als er letters of cijfers in de GPS-Switch moeten worden ingevoerd, verschijnt het invoermenu (Afb. 15). In de onderste helft van het display verschijnt een keuzeveld (Afb. 15/1) met letters, cijfers en pijlen, waarmee de invoerregel (Afb.
Functie uit. Afb. 17 4.16 Definitie van de GPS-parameters Global Positioning System (wereldwijd plaatsbepalingssysteem) DGPS Differential GPS (differentieel GPS) Correctiesysteem verhoogt de nauwkeurigheid tot +/- 0,5 m tot 0,02 Dilution of Precision (kwaliteit van de GPS-waarden) GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Beschrijving van het product 4.17 Eisen aan de GPS-kwaliteit GPS-kwaliteit voor de GPS-Switch afhankelijk van de parameters GPS, DGPS en DOP. GPS-kwaliteit DGPS DOP 0 tot 6 goed (gewenste toestand) DOP 6 tot 8 middelmatig DOP groter dan 6 slecht...
3. Selecteer de gewenste taal. 4. Bevestig de selectie. 5.1.2 Aansluiting op een vreemd GPS-systeem Als in plaats van de AMAZONE GPS-receiver een vreemd GPS- systeem wordt gebruikt, geldt het volgende: De seriële interface moet aanwezig zijn, Aansluiting via 9-polige sub-D RS232-stekker ...
Afb. 18 Aanwezige machine selecteren. (zie pagina 25). Selecteren van eerder ingevoerde machine of nieuwe machine via Inschakelen van een geselecteerde machine voor gebruik met de GPS-Switch. De ingeschakelde machine wordt op het display weergegeven. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
(1) Uitschakelpunt GPS x moet als min-waarde worden aangegeven. Kunstmeststrooier: om het uitschakelpunt van de kunstmeststrooier aan te passen kan de waarde GPS x worden aangepast. Aanpassen van het inschakelpunt via de wendakkerafstand, zie pagina 31. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Pagina 26
De uit de invoer van de machinegegevens resulterende werkbreedte wordt automatisch bepaald en weergegeven. Opslaan van de invoer. De opslag wordt aangegeven. Terug naar het menu "Instelling/machinegeometrie". Inschakelen van de nieuwe machine. Wijzigingen worden overgenomen! GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
In bedrijf stellen Menu "Setup GPS-Switch" Selecteer in het hoofdmenu Pagina één (Afb. 21-Afb. 23)) Overlappingsgraad invoeren, zie pagina 29. Overlappingstolerantie invoeren, zie pagina 30. Afb. 21 Overlappingstolerantie veldgrens invoeren, alleen voor veldspuit, zie pagina 31.
Pagina 28
Handmatige apparaatgeometrie instellen, zie bladzijde 33. veldspuit: Automatisch boom neerlaten binnen een veldgrens. Tijd in milliseconden invoeren. Tijd voor het inschakelen van de spuit waarbinnen de boom wordt neergelaten. Standaard: 0 ms Maximaal: 5000 ms GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Afb. 28 Overlappingsgraad 100 % (Afb. 29): pas bij volledige overlapping door een sectie wordt de sectie uitgeschakeld. Alleen voor veldspuit: Bij de grens wordt altijd met een overlappingsgraad van 0% gewerkt. Afb. 29 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Om de in- en uitschakelpunten van de kunstmeststrooier aan te passen, kunnen de waarde GPS x en wendakkerafstand worden aangepast. Alleen bij correct uitschakelpunt (GPS x) het inschakelpunt via de invoer van de wendakkerafstand instellen. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Voor normale werksnelheden (10 km/h ~ 2,8 m/s) een maximale previewtijd van 1000 ms instellen. Bij zeer lage werksnelheid kan een grotere previewtijd worden ingesteld. De maximaal instelbare previewtijd is 5000 ms Grotere previewtijden en hoge snelheden kunnen ongewenst schakelgedrag tot gevolg hebben. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
via de functie in het werkmenu het bewerkte oppervlak opnemen en op het beeldscherm weergeven. overeenkomstig de aanbevelingen van de GPS-switch de secties handmatig schakelen. De volgende instellingen voor de handmatige apparaatgeometrie uitvoeren: GPS X, zie pagina 25 ...
In bedrijf stellen Terminal-setup Druk Bladeren en Shift tegelijkertijd in! De terminal-setup dient voor het veranderen van de display-instellingen. Display-instellingen veranderen. Afb. 35 Helderheid van het display verlagen. Helderheid van het display verhogen. Afb. 36 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
PC. Blz. 2 (Afb. 38) Veldweergave vergroten. Veldweergave verkleinen. Actuele positie centreren Weergave van de beschikbare geheugenruimte op de USB-stick. Afb. 38 Geheugenruimte van de USB-stick optimaliseren als er niet voldoende ruimte GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Afb. 39 opslaan. Alleen velden binnen de ingestelde straal worden weergegeven, zie pagina 28. Alle velden weergeven. Selecteer het gewenste veld Afb. 40 zoek na invoer van een tekstpassage het veld. Bevestig de selectie. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Pagina 37
Grijze veldattributen kunnen niet worden gekozen. Veldattributen laden. Het geselecteerde veld verschijnt op het Afb. 41 display. Terug naar het hoofdmenu. Wissen van een veld op de USB- stick. Selecteer het gewenste veld. bedienen. Afb. 42 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Keuze bevestigen Afb. 43 Map waarin het shape- bestand ligt selecteren. Van map wisselen \ Bovenliggend mapniveau \.. Een mapniveau hoger \xxx naar deze map overgaan Shape-bestand wordt voor het actuele veld opgeslagen. Afb. 44 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Pagina 39
In de applicatiekaart wordt de dosering overeenkomstig het gehalte werkzame stof opnieuw berekend. Alle doseringen van de applicatiekaart naar de ingevoerde waarde in % wijzigen. Afzonderlijke dosering kiezen en veranderen. Applicatiekaart wissen. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
(4) Symbool voor arbeidsmachine (12) Aanwijzing machine bij de veldgrens (5) Werkbreedte (13) Verzoek tot kalibratie (6) Sterkte GPS-signaal (14) max. drie overlappingen (alleen bij (7) Overlappingsgraad veldspuit) (8) Automatische stand of handmatige stand (15) Ingevoegde hindernis GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Pagina 41
Gebruik op het veld Symbool voor arbeidsmachine met secties in het werkmenu, Afb. 46. (1) Secties (grijs - machine niet in werkstand) (2) Ingeschakelde secties (blauw) blauw (3) Uitgeschakelde secties (rood) geel (handmatige machinegeometrie) Afb. 46 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Veldgrens vastleggen (direct na de eerste veldrondgang bij nieuwe opname). Alternatief: veldgrens wissen. GPS-track: geleidesporen aanmaken, geleidesporen wissen, zie bladzijde 58. Veldweergave vergroten. Veldweergave verkleinen. Totale veld weergeven. Actuele positie centreren GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Pagina 43
voor de nieuwe opname van een veld. Veld kalibreren. bij het bewerken van een reeds opgenomen veld. Omschakeling naar het setup-menu, de machine blijft in de automatische stand, zie pagina 27. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Gebruik op het veld Automatische stand en handmatige stand De GPS-Switch kan zowel in de handmatige stand als in de automatische stand worden gebruikt. In de automatische stand wordt het schakelen van de secties zowel op het veld als op de wendakker automatisch uitgevoerd.
Pagina 45
Het selecteren van afzonderlijke secties op de AMATRON is mogelijk in de automatische stand. Hierbij worden aan de buitenzijde uitgeschakelde secties ook in de GPS-Switch permanent uitgeschakeld en dit gebied wordt niet groen gemarkeerd. Hierdoor kunnen bijvoorbeeld bij een spuit van 27 m permanent de 2 buitenste secties worden uitgeschakeld en een akker met rijpaden van 21 m worden bewerkt.
Pagina 46
Onbedoeld verspreiden van spuitvloeistof / strooien van kunstmest bij achteruitrijden in de automatische stand door automatisch schakelen van de secties. Een optimale werking van de GPS-Switch is alleen in rijrichting gegarandeerd. Bij manoeuvreren, met name in combinatie met achteruitrijden, moet daarom om veiligheidsredenen de GPS- Switch in de handmatige stand worden gezet.
In dit geval is kalibreren ontoereikend. 6.4.1 Verkeerd/foutief kalibreren Verkeerd gekalibreerde gegevens zijn onbruikbaar. Is de kalibratie abusievelijk op de verkeerde plaats uitgevoerd, dan kan de kalibratie op de juiste plaats worden herhaald. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Het verwerken van de GPS-gegevens bij het zetten of kalibreren van het referentiepunt duurt ongeveer 15 seconden (30 seconden zonder signaalcorrectie) en wordt op het display aangegeven. Referentiepunt bevestigen. Afb. 49 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Positie van de hindernis t.o.v. de GPS- antenne wordt getoond. Positie bevestigen Wissen van de hindernissen in een omtrek van 30 meter. Voordat een hindernis wordt bereikt, wordt een akoestische en visuele waarschuwing gegeven. Afb. 51 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Afb. 52 Schakel de AMATRON in; de GPS-Switch wordt automatisch ingeschakeld. Na ca. 30 seconden ontvangt de GPS-Switch DGPS- signalen. Selecteer het menu "Akkergegevens". Nieuwe opname van een veld. Veld -niet-genoemd- aangelegd. Terug naar het hoofdmenu.
Pagina 51
9. Schakel op de AMATRON : Machine uitschakelen. Leg de veldgrens vast. De veldgrens wordt aangegeven. Zet de GPS-Switch op auto. Bevestig de automatische stand. 13. Schakel op de AMATRON : Machine inschakelen.. 14. Bewerk het binnenste gedeelte van het veld.
Afb. 53 Schakel de AMATRON in; de GPS-Switch wordt automatisch ingeschakeld. Na ca. 30 seconden ontvangt de GPS-Switch DGPS- signalen. 2. Laad het veldgrens / veld via het menu "Akkergegevens" (zie pagina 36). Terug naar het hoofdmenu. Kies het werkmenu.
Afb. 54, veld geladen na onderbreking van het werk. Afb. 54 Tijdens het werk Werd een referentiepunt geplaatst. Voer zo snel mogelijk een nieuwe kalibratie uit, als de laatste kalibratie 4 uur geleden is en de GPS-Switch hier om verzoekt. Afb. 55 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Halve werkbreedte (AB). Breedte van de veiligheidszone voor veldspuiten: Standaard: 0 m (geen veiligheidszone). Bij zwak GPS-signaal: halve werkbreedte (AB). Afb. 56 Automatische stand: afzonderlijke secties die zich binnen de veiligheidszone bevinden worden uitgeschakeld. Afb. 57 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
3. Bij iedere keer uitschakelen van de secties de registratie ook gelijktijdig onderbreken. Afb. 58 Na het registreren bij het verlaten van de veldgrens, kan de veldgrens op de terminal worden aangemaakt,opgeslagen en voor machines met automatische sectieschakeling worden gebruikt. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
(1) Genummerde geleidesporen (2) Actieve geleidespoor (blauw) (3) Volgende geleidespoor (4) Lightbar voor het vinden van het geleidespoor (5) Afstand van het geleidespoor in cm (A) Uitgangspunt voor het aanmaken van geleidesporen (B) Eindpunt voor het aanmaken van geleidesporen GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Toepassing GPS Track Toepassing van de GPS track 1. Setup GPS-Switch: Besturingspatroon kiezen, zie pagina 58. Bedden bewerken, zie pagina 60. Afstand geleidesporen invoeren, zie pagina 59. 2. Geleidesporen tijdens de eerste rit op de geleidelijn aanmaken, zie pagina 58.
Geleidesporen worden berekend en op de terminal weergegeven. Geleidesporen wissen. Afb. 60 7.4.2 Geleidesporen voor besturingspatroon A+ Beginpunt A voor het maken van de geleidesporen bepalen. Hoek voor het verloop van de geleidesporen invoeren. Geleidesporen worden berekend en op de terminal weergegeven. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
AB De geleidesporen zijn parallelle rechte lijnen die de ingestelde punten A en B verbinden. A+ De geleidesporen zijn parallelle rechte lijnen, vastgelegd door een punt A en een hoek waaronder de geleidesporen moeten verlopen. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Bij het rijden van bedden wordt niet een geleidespoor naast het naastliggende geleidespoor bereden, maar één of meerdere geleidesporen worden weggelaten en later bewerkt. Zo kan het rangeren bij het berijden van het naastgelegen geleidespoor worden voorkomen. Het interval van de geleidesporen moet worden ingesteld. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Controleer de GPS-kwaliteit. Is het GPS- signaal te slecht? Zie lijst met signaaleisen. GPS-Switch en/of Amatron kan niet worden ingeschakeld GPS-Switch te snel uit- en ingeschakeld. Wacht enkele seconden en schakel deze nogmaals in. Trek de 9-polige stekker van de basisuitrusting los en sluit deze weer aan.
Veldgrens bestaat al. Er werd vergeten een nieuwe akker aan te maken. Via het vogelperspectief kan de akker worden weergegeven. De GPS-Switch reageert niet op de Is de juiste machine in de GPS-Switch machine. ingesteld? ...
Pagina 63
Ontvangt de GPS-Switch geen GPS- signaal, dan wordt dit op het display aangegeven (Afb. 62). De GPS-Switch schakelt om van de automatische naar de handmatige stand! Afb. 62 Herkent de GPS-Switch een signaal met een sterk afwijkende waarde, dan wordt dit op het display aangegeven (Afb.
Pagina 64
GPS-signaal is geel gemarkeerd. De veiligheidszone is vergroot. Afb. 65 Geen GPS-signaal aanwezig. Het veld kan niet worden weergegeven. Afb. 66 Machine is niet voorbereid: Strooischijfaandrijving niet ingeschakeld? Spuitbomen niet ontgrendeld? Afb. 67 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
De USB-stick heeft twee mappen voor de opslag van gegevens: Data Drie bestanden met alle opgeslagen velden en veldgrenzen. Map Data voor opslag op de PC als de USB-stick vol is. GPS-SwitchExport Shape-gegevens voor GIS-programma. GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
Onderhoud Kiezen van EGNOS-satellieten Dit configuratiemenu is alleen geschikt voor de door AMAZONE aangeboden receiver Hemisphere Crescent A100. Er zijn drie EGNOS-satellieten voor de signaalcorrectie beschikbaar. Hiervan kunnen twee satellieten worden geselecteerd (standaard SAT1 120, SAT2 124 / optioneel SAT 126).
Onderhoud Uitvoeren van een software-update Schakel de GPS-Switch in. Selecteer het menu "Instelling/machinegeometrie". Afb. 71 3. Noteer de ingevoerde machines van de lijst. Roep de instellingen voor de afzonderlijke machines op. Afb. 72 5. Noteer de instellingen van elke afzonderlijke machine. Belangrijk hierbij zijn: ...
Pagina 68
Reeds aanwezige bestanden kunnen op de stick blijven staan. 11. Plaats de stick in de uitgeschakelde GPS- Switch. 12. Druk op houd de toets, schakel de GPS-Switch in. 13. Druk de toetsen 1, 2, 3 (Afb. 76) na elkaar Afb. 76 GPS-Switch BAG0059.8 11.12...
De installatie is beëindigd als het AMAZONE-logo verschijnt. 15. Verwijder de stick en wis de vijf bestanden van de PC. Schakel de GPS-Switch uit. Afb. 77 Schakel de GPS-Switch weer Selecteer het menu "Instelling/machinegeometrie". Stel de machines weer in.
Pagina 70
Postfach 51 Tel.: + 49 (0) 5405 501-0 D-49202 Hasbergen-Gaste Telefax: + 49 (0) 5405 501-234 Germany e-mail: amazone@amazone.de http:// www.amazone.de Overige vestigingen: D-27794 Hude D-04249 Leipzig F-57602 Forbach Fabrieksvestigingen in Engeland en Frankrijk Fabrieken voor strooiers van minerale kunstmest, landbouwsproeiers, zaaimachines,...