CG Drives & Automation Emotron RS232/485 2.0 Gebruiksaanwijzing pagina 22

Inhoudsopgave

Advertenties

3.2.3

Dataveld

Het dataveld is opgebouwd met behulp van een 8-bits hexadecimaal getal

binnen het hexadecimale bereik van 00 tot en met FF.

Het dataveld van berichten die worden verzonden van een master naar slave-

apparaten bevat extra informatie die de slave moet gebruiken om de door de

functiecode aangegeven actie uit te voeren. Hierbij kan het gaan om

registeradressen, de hoeveelheid te verwerken items en de telling van feitelijke

databytes in het veld.

Als bijvoorbeeld de master de slave vraagt om een groep holding registers

(functiecode 03) af te lezen, geeft het dataveld het startregister aan en hoeveel

registers er moeten worden afgelezen. Als de master schrijft naar een groep

registers in de slave (functiecode 10 hexadecimaal), geeft het dataveld het

startregister aan, hoeveel registers er moeten worden geschreven, de telling van

de databytes die volgen in het dataveld en de data die naar de registers moet

worden geschreven.

Als er geen fout optreedt, bevat het dataveld van een response van een slave naar

een master de gevraagde data. Als er een fout optreedt, bevat het veld een

uitzonderingscode die de mastertoepassing kan gebruiken om de volgende actie

te bepalen.

3.2.4

CRC-foutcontroleveld

Het foutcontroleveld bevat een 16-bits waarde in de vorm van 2 bytes. De

foutcontrolewaarde is het resultaat van een CRC-berekening (Cyclical

Redundancy Check) op basis van de inhoud van het bericht.

Het CRC-veld wordt aan het bericht toegevoegd als het laatste veld in het

bericht. De low-order byte van het veld wordt als eerste toegevoegd, gevolg door

de high-order byte. De CRC high-order byte is de laatste byte die in het bericht

wordt verzonden.

Zie voor aanvullende informatie over CRC-berekening hoofdstuk 5. op pagina

35.

Modbus RTU

CG Drives & Automation 01-5919-03r2

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave