Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Modbus Rtu; Algemeen - CG Drives & Automation Emotron RS232/485 2.0 Gebruiksaanwijzing

Inhoudsopgave

Advertenties

3.

Modbus RTU

3.1

Algemeen

Apparaten communiceren met behulp van een master-slave-techniek, waarbij
slechts één apparaat (de master) transacties (aangeduid als queries) in gang kan
zetten. De overige apparaten (de slaves) reageren door de gevraagde gegevens
naar de master te sturen en door de in de query gevraagde actie uit te voeren. Bij
master-apparaten kunt u denken aan host-processoren en programmeerpanelen.
Bij slaves kunt u denken aan programmeerbare regelingen, motorregelingen,
lastmonitoren enz., zie Fig. 3.
Modbus RTU
Master
Fig. 3
Netwerkconfiguratie
De master kan individuele slaves aanspreken. Slaves sturen een bericht (dit
noemen we een response) terug bij queries die individueel aan hen zijn gericht,
zie Fig. 4.
Een Modbus RTU-telegram bestaat uit een apparaatadres, een functiecode die
de gewenste actie aangeeft, alle te verzenden gegevens en een foutcontroleveld.
De response van de slave is op een vergelijkbare manier opgebouwd. Deze bevat
velden met een bevestiging van de uitgevoerde actie, alle terug te sturen
gegevens en een foutcontroleveld. Als er bij het ontvangen van het bericht een
fout is opgetreden of als de slave de gevraagde actie niet kan uitvoeren, zal de
slave een foutbericht samenstellen en deze als response verzenden.
CG Drives & Automation 01-5919-03r2
Pc met
RS232
configuratie-
software
Modbus RTU
Modbus RTU
Slave-node #1
Slave-node #2
Modbus RTU
Slave-node #n
Modbus RTU
11

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave