Bedieningshandleiding
Veiligheidssensor
6.3 Veiligheidssensoren met functie voor seriële diagnose
(alleen 8-polige uitvoering)
Veiligheidssensoren met een kabel voor seriële diagnose bezitten een
seriële ingang en uitgang in plaats van de conventionele diagnose-
uitgang Bij de serieschakeling van RSS/CSS veiligheidssensoren
worden naast de veiligheidskanalen ook de in- en uitgangen van de
diagnosekanalen in serie geschakeld
Maximum 31 veiligheidssensoren met seriële diagnose kunnen in
serie geschakeld worden Voor de evaluatie van de seriële diagnose
wordt de PROFIBUS Gateway SD-I-DP-V0-2 of de Universal Gateway
SD-I-U- gebruikt Deze SD-Gateway wordt als slave in een bestaand
fieldbussysteem geïntegreerd De diagnosesignalen kunnen op die
manier via een PLC geëvalueerd worden De nodige software voor de
integratie van de SD Gateway kan via wwwschmersalnet gedownload
worden
De response- en diagnostische gegevens worden voor iedere
veiligheidssensor in de keten automatisch en permanent in een
ingangsbyte van de PLC geschreven
De oproepgegevens voor iedere veiligheidssensor worden telkens via
een uitgangsbyte van de PLC aan de component overgedragen
Doet zich een communicatiefout tussen de SD-Gateway en de
veiligheidssensor voor, dan blijft de schakeltoestand van de
veiligheidsuitgangen van de veiligheidssensor behouden
Tabel 2: Functie van de diagnose-LED's, de seriële statussignalen en de veiligheidsuitgangen aan de hand van een voorbeeld
Toestand van het systeem
Niet bediend, ingangen X1 en X2 ingeschakeld
Bediensleutel aanwezig,
veiligheidsuitgangen vrijgegeven
Sensor bediend in hysteresebereik
Bediend, waarschuwing
Bediend, fout
De opgegeven volgorde voor de bits van de diagnosebyte is een voorbeeld In geval van een andere combinatie van de bedrijfstoestanden
wijzigt de volgorde van de bits
Tabel 3: Tabellarisch overzicht van statussignalen, waarschuwingen en foutmeldingen
Communicatierichtingen:
Oproep byte:
Responsbyte:
Waarschuwings-/foutbyte:
Bitnr.
Oproepbyte
Bit 0:
—
Bit 1:
—
Bit 2:
—
Bit 3:
—
Bit 4:
—
Bit 5:
—
Bit 6:
—
Bit 7:
Fout reset
De beschreven toestand wordt bereikt als bit = 1
LED`s
groen
rood
geel
aan
uit
uit
uit
uit
aan
uit
uit
knippert (1 Hz)
uit
aan/knippert uit
uit
aan/knippert uit
van de PLC naar de plaatselijke veiligheidssensor
van de plaatselijke veiligheidssensor naar de PLC
van de plaatselijke veiligheidssensor naar de PLC
Antwoordbyte
Veiligheidsuitgang ingeschakeld
Bediensleutel gedetecteerd
—
—
Toestand ingang X1 en X2
Sensor bediend in
hysteresebereik
Foutwaarschuwing
Storing (vrijgavecontact
uitgeschakeld)
NL
Bit 0: vrijgave veiligheidsuitgangen
Bit 1: sensor bediend, bediensleutel geïdentificeerd
Bit 4: veiligheidsingangen onder spanning
Bit 5: sensor bediend in hysteresebereik
Bit 6: foutwaarschuwing, uitschakelvertraging geactiveerd
Bit 7: fout, veiligheidsuitgangen uitgeschakeld
Fout
Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen
uitgeschakeld werden De fout wordt gereset, als de oorzaak wegvalt
en bit 7 van de oproepbyte van 1 in 0 wijzigt of de deur geopend wordt
Storingen aan de veiligheidsuitgangen worden pas na de volgende
vrijgave gewist, omdat de foutoplossing niet eerder gedetecteerd kan
worden
Foutwaarschuwing
Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen
na 30 minuten uitgeschakeld worden De veiligheidsuitgangen blijven
in eerste instantie ingeschakeld Hierdoor kan het proces op een
gecontroleerde manier stopgezet worden Een foutwaarschuwing wordt
verwijderd als de fout-oorzaak opgeheven wordt
Diagnose fout (waarschuwing)
Van iedere storing die in de antwoordbyte gemeld wordt, kan
uitgebreide foutinformatie uitgelezen worden
Gedetailleerde informatie over het gebruik van de seriële diagnose
vindt u in de bedieningshandleidingen van de PROFIBUS-Gateway SD-
I-DP-V0-2 en de Universal-Gateway SD-I-U-...
Veiligheidsuitgangen
Y1, Y2
0 V
24 V
24 V
24 V
0 V
Diagnose
Foutwaarschuwingen
Storing uitgang Y1
Storing uitgang Y2
Dwarssluiting Y1/Y2
Temperatuur te hoog
—
Interne storing
Communicatiefout tussen
de veldbus gateway en de
veiligheidssensor
—
RSS 36
Bitnr. van de seriële
diagnosebyte
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
0
1
Foutmeldingen
Storing uitgang Y1
Storing uitgang Y2
Dwarssluiting Y1/Y2
Temperatuur te hoog
Foutieve of defecte bediensleutel
Interne storing
—
—
0
0
1
1
1
0
7