Bedieningshandleiding
Veiligheidsvergrendeling
6.3 Veiligheidsvergrendeling met seriële diagnosefunctie
Veiligheidsvergrendelingen met seriële diagnosefunctie beschikken
over een seriële ingang en uitgang in plaats van de conventionele
diagnose-uitgang Als SD-componenten in serie geschakeld worden,
worden zowel de veiligheidskanalen als de in- en uitgangen van de
diagnosekanalen in serie geschakeld Hierbij worden de diagnostische
gegevens via de serieschakeling van deze in- en uitgangen
overgedragen
Maximum 31 veiligheidssensoren met seriële diagnose kunnen in
serie geschakeld worden Voor de evaluatie van de seriële diagnose
wordt de PROFIBUS Gateway SD-I-DP-V0-2 of de Universal Gateway
SD-I-U- gebruikt Deze SD-Gateway wordt als slave in een bestaand
fieldbussysteem geïntegreerd De diagnosesignalen kunnen op die
manier via een PLC geëvalueerd worden De nodige software voor de
integratie van de SD Gateway kan via wwwschmersalnet gedownload
worden
De responsedata en de diagnosegegevens worden voor iedere
veiligheidsschakelcomponent in de keten automatisch en permanent
in een ingangsbyte van de PLC geschreven De oproepgegevens
voor iedere veiligheidsschakelcomponent worden telkens via een
uitgangsbyte van de PLC aan de component overgedragen
Als er een communicatiefout tussen de SD-gateway en de
veiligheidsschakelcomponent optreedt, dan behoudt de
veiligheidsvergrendeling haar schakeltoestand
Tabel 3: I/O gegevens en diagnosegegevens
Communicatierichtingen:
Bitnr.
Commandobyte
Bit 0:
Magneet in, fout reset
Bit 1:
Arrêteerkrachtbit
Bit 2:
Arrêteerkrachtbit
Bit 3:
Arrêteerkrachtbit
Bit 4:
---
Bit 5:
---
Bit 6:
---
Bit 7:
Fout reset
De beschreven toestand wordt bereikt als bit = 1
8
Commandobyte: van de PLC naar de lokale elektronische veiligheidscomponent
Antwoordbyte: van de lokale elektronische veiligheidscomponent naar de PLC
Waarschuwings-/foutbyte: van de lokale elektronische veiligheidscomponent naar de PLC
Antwoordbyte
Diagnose
Foutwaarschuwing
Veiligheidsuitgang
Storing uitgang Y1
ingeschakeld
Bediensleutel
Storing uitgang Y2
gedetecteerd
Vergrendeling
Dwarssluiting
vergrendeld
---
Magneettemperatuur te hoog
Status ingang X1 en X2
Vergrendelen geblokkeerd of F < 500 N
---
Interne storing
Foutwaarschuwing
Communicatiefout tussen de veldbus
gateway en de veiligheidsvergrendeling
Storing (vrijgavecontact
Te lage bedrijfsspanning
uitgeschakeld)
Fout
Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen
uitgeschakeld werden De fout wordt gereset, als de oorzaak wegvalt
en bit 7 van de oproepbyte van 1 in 0 wijzigt of de deur geopend wordt
Storingen aan de veiligheidsuitgangen worden pas na de volgende
vrijgave gewist, omdat de foutoplossing niet eerder gedetecteerd kan
worden
Foutwaarschuwing
Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen
na 30 minuten uitgeschakeld worden De veiligheidsuitgangen blijven
in eerste instantie ingeschakeld Hierdoor kan het proces op een
gecontroleerde manier stopgezet worden Een foutwaarschuwing wordt
verwijderd als de fout-oorzaak opgeheven wordt
Diagnose fout (waarschuwing)
Van iedere storing die in de antwoordbyte gemeld wordt, kan
uitgebreide foutinformatie uitgelezen worden
NL
MZM 100
MZM 100 B
Diagnose
Fout
Storing uitgang Y1
Storing uitgang Y2
Dwarssluiting
Magneettemperatuur te hoog
Foutieve of defecte bediensleutel
Interne storing
Met geweld scheiden van veiligheids-
vergrendeling en bediensleutel
(alleen variant met veiligheids-
vergrendelingsbewaking)
Te lage bedrijfsspanning