Inhoudsopgave
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Problème
Défaut de posi-
tionnement
Défaut de posi-
tionnement dû
à une
transmission de
données erro-
nées du capteur
laser
(module LiDAR)
98
Message vocal
Error 17 :
Restricted area
detected. Please
relocate
it to start.
Error 18 :
Laser cover may-
be stuck.
Error 19 :
Laser sensor is
stuck or twisted,
please check.
Error 20 :
The laser sensor
may be blocked,
please
check.
Cause possible
Lors de la phase de
démarrage, le robot
se trouvait trop près
d'une zone limitée.
Le module LiDAR
(capteur laser) est
bloqué par un obs-
tacle ou encrassé, et
fournit des données
de positionnement
erronées au robot
Solution
Modifiez la po-
sition du robot.
Redémarrez le
robot.
Modifiez la po-
sition du robot.
Vérifiez que le
capteur laser
(module Li-
DAR) n'est pas
encrassé
Nettoyez le
capteur.
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