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Problema
El sensor de di-
rección
izquierdo o de-
recho está blo-
queado o su-
cio.
El depósito de
polvo o los
filtros están
quitados o mal
instalados.
Fallo de posi-
cionamiento.
Fallo de posi-
cionamiento
debido a un
envío de datos
incorrecto del
sensor láser.
(Módulo Li-
DAR)
198
Mensaje de voz
Error 12:
The right alon-
gwall sensor is
blocked.
Please wipe it.
Error 14:
Please install the
dust box and fil-
ters back.
Error 17:
Restricted area
detected. Please
relocate
it to start.
Error 18:
Laser cover ma-
ybe stuck.
Error 19:
Laser sensor is
stuck or twisted,
please check.
Error 20:
The laser sensor
may be blocked,
please
check.
Posible causa
El sensor de direc-
ción izquierdo o
derecho está sucio.
El depósito de pol-
vo o los filtros es-
tán quitados o mal
instalados.
El robot se ha po-
sicionado durante
la fase de inicio de-
masiado cerca de
una zona restrin-
gida.
El módulo LiDAR
(sensor láser) está
bloqueado por un
obstáculo o sucio y
envía datos de po-
sicionamiento in-
correctos al robot.
Solución
Compruebe los
sensores de direc-
ción laterales.
Limpie los senso-
res de dirección.
Compruebe el
correcto asien-
to de los filtros y
del depósito de
polvo.
Coloque el depó-
sito de polvo y los
filtros.
Cambie la posi-
ción del robot.
Reinicie el robot.
Cambie la posi-
ción del robot.
Compruebe si el
sensor láser
(módulo LiDAR)
está sucio.
Limpie el sensor.
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