• Aby połączyć strefę działania i stację ładowania
Jeżeli stacja ładowania znajduje się poza strefą działania, aby połączyć ją ze strefą działania, należy
wygenerować ścieżkę. Aby wygenerować ścieżkę, która pozwoli robotowi wrócić do stacji, tapnij „Ścieżka" i
zdalnie steruj A1.
Uwaga: Generując ścieżkę, upewnij się, że jeden koniec ścieżki nakłada się na strefę działania co najmniej o 1
metr ( ≥ 1 m), a drugi koniec jest mniej niż 0,2 metra ( < 0,2 m) przed stacją.
Uwaga!: Tworząc ścieżki, aby połączyć strefę działania i stację ładowania, nie dokuj zdalnie A1 w stacji
ładowania. W przeciwnym wypadku LiDAR może zostać zablokowany, a mapowanie nie powieść się.
6.5 Ukończ mapę
Po wygenerowaniu stref działania, ścieżek i stref wyłączonych, tapnij „Ukończ mapę". Po ukończeniu mapy,
A1 powinien znajdować się w jej obrębie. W przeciwnym wypadku pojawi się powiadomienie, że powinieneś
ręcznie skierować go z powrotem.
373
PL