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14. Élimination..........................................................................................................................92
15. Caractéristiques techniques ..........................................................................................93
16. Annexe : protocole RS232 ...............................................................................................94
a) Généralités ...................................................................................................................94
b) Adressage du module de commande ......................................................................95
c) Instructions du module de commande ....................................................................95
« Load » (L) et « Save » (S) .........................................................................................96
e) Sous-groupes d'instructions pour « Command » (C) ...........................................105
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