Inhoudsopgave
Advertenties
Optimaliseren van regeling
Wanneer een systeem enige tijd in werking is, is het misschien
nodig de regeling bij te stellen en te optimaliseren. Onderstaand
is een overzicht van welke instellingen invloed hebben op de
snelheid en nauwkeurigheid van de regeling.
Instellen van de min. en max. temperatuur van de thermische
motor
Bij de eerste instelling zijn deze waarden 10 K boven of onder
de te verwachten temperatuur ingesteld om toleranties in de
thermische motor te elimineren. Door het instellen van deze twee
waarden tot de waarden waarbij het ventiel in harmonie is met de
regeling zal het ventiel altijd actief zijn in de regeling.
Als de thermische motor vervangen wordt, moet deze procedure
herhaalt worden bij de nieuwe thermische motor.
Min.
Met het instellen van de min. temperatuur van de thermische mo-
tor verkrijgt men een begrenzing voor hoe laag de druk in de ver-
damper mag worden (Dit is het punt waar de klep de koudemid-
delstroom begint te reduceren).
Het systeem moet in een situatie gebracht worden waar de maxi-
male capaciteit wordt aangesproken (grote koelvraag).
De min. temperatuur moet nu stap voor stap omhoog gebracht
worden terwijl de verdamperdruk wordt afgelezen van een ma-
nometer.
Het punt waarop een verandering in de verdamperdruk wordt
waargenomen is het punt waarop de klep in harmonie is met het
systeem. (Als vorstprotectie noodzakelijk is voor het systeem kan
deze waarde verhoogd worden tot de bijbehorende waarde).
Max.
Met het instellen van de max. temperatuur van de thermische
motor verkrijgt men een begrenzing voor hoe hoog de druk in
de verdamper mag oplopen (De koudemiddelstroom is compleet
geblokkeerd).
Het systeem moet in een situatie worden gebracht waarbij er
geen capaciteit wordt gevraagd (geen koudemiddelstroom).
De max. temperatuur wordt nu stap voor stap verlaagd terwijl de
verdamperdruk afgelezen wordt van de manometer.
Het punt waarop een verandering in de verdamperdruk wordt
waargenomen is het punt waarop de klep open gaat.
Corrigeer de instelling iets naar boven zodat de klep weer geheel
gesloten is. (Indien de applicatie een speciale maximum ver-
damperdruk behoeft mag deze instelling uiteraard lager worden
ingesteld om de druk te begrenzen).
EKC 361
Handleiding RS8AE710 © Danfoss 12-2005
Methode voor afstellen van Kp, Tn en Td
Onderstaande beschrijving is een methode (Ziegler-Nichols)
voor het instellen van Kp, Tn en Td.
1. Het systeem is ontworpen om de temperatuur te regelen op de
gewenste referentie met bijbehorende belasting. Het is belan-
grijk dat het ventiel blijft regelen en niet volledig open staat.
2. Parameter u05 moet worden uitgelezen. De min. en max. instel-
ling van de thermische motor wordt gecorrigeerd zodat het
gemiddelde van deze twee waarden gelijk is aan de uitgelezen
parameter u05.
3. De regelaar wordt ingesteld zodat deze regelt als een P-rege-
ling. (Td is ingesteld op 0, Tn in pos. OFF (600), en Q-Ctrl.mode is
ingesteld op 0).
4. De stabiliteit van het systeem wordt gecontroleerd door het
systeem te stoppen gedurende ongeveer één minuut (gebruik
hiervoor de interne of een externe schakelaar).
Controleer nu hoe het temperatuurverloop zich ontwikkeld.
Als de temperatuurstijging vermindert verhoog dan waarde Kp
een beetje en herhaal de hele start/stop procedure net zolang
totdat er een temperatuurstijging verkregen wordt die constant
blijft lopen.
5. Kp is in dit geval de kritische versterking (Kp
bouwtijd voor de continue oscillatie is de kritische opbouwtijd
(T
).
critical
6. Op basis van deze waarden kunnen de regelparameters worden
berekend en ingesteld:
• Als PID regeling wordt vereist:
Kp < 0.6x Kp
critical
Tn > 0.5x T
critical
Td < 0.12x T
critical
• Als PI regeling wordt vereist:
Kp < 0.45x Kp
critical
Tn > 0.85x T
critical
7. Reset de waarden voor de min. en max. temperatuur en de Q-
Ctrl modus van de regelaar.
) en de op-
critical
13
Advertenties
Inhoudsopgave
