Pagina 1
Handleiding AP20 Teller • 8 Decaden display in DIN-behuizing 96 X 48 mm • Voedingsspanning 10 – 35V DC • Alle in- en uitgangen optisch gescheiden • Ingang voor incrementele encoders • RS232 • 2 Digitale ingangen en 4 digitale uitgangen •...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.10 V ............37 OORBEELD PROGRAMMERING SPANNINGSUITGANG 4.11 T ..................37 EACH FUNCTIE ANALOGE UITGANG 4.12 N ..........................38 OKKEN 4.12.1 Algemeen ........................38 4.12.2 Schakeltype (1) nok met begin- en eindwaarde............. 39 4.12.3...
Pagina 4
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. RS232 ........................... 66 6.10 A ....................... 66 NALOGE UITGANG 7 TECHNISCHE GEGEVENS ..............67 ........................67 PECIFICATIES ........................69 YPESLEUTEL AP20 ....................... 70 FMETINGEN EMC-B02 ( -D) ..........71...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. INLEIDING 1.1 Algemeen Op de microcontroller gestuurde unit AP20 kunnen de volgende sensoren worden aangesloten: - Incrementeel met twee 90° verschoven bloksignalen - Incrementeel met impulssignaal en richtingssignaal Er zijn 2 digitale ingangen en 4 digitale uitgangen welke vrij kunnen worden gedefinieerd.
één kant aangesloten wordt. Ook is het mogelijk om aan één zijde te aarden en de andere zijde via een condensator van 3..10 nF te aarden. • Voor sensor signalen paarsgewijs getwiste en afgeschermde kabel toe- passen. • Toepassen van EMC beugel DIEGON type EMC-B02...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 1.4 Definities 1.4.1 Aanwijseenheden AWE Als wordt gesproken over AWE (AanWijsEenheden) dan wordt uitge- gaan van een cijfercombinatie zonder decimale punt. De eventuele de- cimale punt is alleen optisch voor de bediening en is in de parameters te definiëren.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 2.3 Display functies 2.3.1 Status functies Spanning in Ca. 1sec. normaal bedrijf 2.3.2 Error meldingen Er zijn in principe twee error-groepen: Parameter error (error nummers 0…499, door een P voorafgegaan) ...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.1 Monitor functie In automatisch bedrijf kunnen diverse grootheden zichtbaar worden gemaakt. D.m.v. de [P] toets kan geselecteerd worden wat zichtbaar moet worden: Actuele positie Actuele snelheid ...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 3.3 Ingave Parameters 3.3.1 Menu’ s De parameters worden weergegeven in verschillende menu’ s en submenu’ s. 1 ConFiG 2 ActuAL 3 SEriAL 4 InPut 5 OutPut 5.1 OP1 ...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 3.3.2 Ingave parameters Toegang parameters Automatisch bedrijf Menu selectie Menu Verlaten programmeerstand Menu item +1 Naar submenu/parameter nummer Menu submenu selectie Submenu Terug naar menu Submenu item +1 Menu...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4 FUNCTIES 4.1 Actuele positie De actuele positie die op de display wordt weergegeven. Actuele positie = Teller x FL x richt x = flankvermenigvuldiging P[210] = multiplicator teller...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.3 Multiplicator Middels de multiplicator kan men de actuele tellerwaarde omrekenen naar gewenste display eenheden (AWE). Voorbeeld: Impulsgever met 90º verschoven signaal en 1024 imp/omw. geeft 4096 imp per omw (flankvermenigvuldiging x4). Als men per omw. 360,0 (is...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.5 Flankvermenigvuldiging (telingang) Voor de telingang zijn er 3 instelmogelijkheden: V-signaal x4: flankvermenigvuldiging x4 bij 90º verschoven impulssigna- len. telling S-signaal x2: flankvermenigvuldiging x2 bij impulssignaal met richtingssig- naal.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.6 IJkfunctie Het ijken van de telingang en de interne frequentie kan op 3 manieren plaats- vinden: • Via een ingang 1 of 2 (eventueel in combinatie met referentie grof) •...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.6.2 IJken via service parameter Indien in P[207] de waarde 111 wordt ingegeven zal bij verlaten van de pro- grammeerstand de ijkfunctie worden uitgevoerd. De Actuele positie zal op de waarde van P[003] worden gepreset.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.8 ASCII protocol De seriële poort van de AP20 maakt gebruik van een ASCII protocol. Middels dit ASCII protocol kunnen o.a. actuele waarden worden gelezen, pa- rameters en Sollwerten worden gelezen en geschreven, de status van in- en uitgangen worden gelezen enz.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.8.2 Algemeen Middels het ASCII protocol kan worden gecommuniceerd met de AP20 en kunnen diverse zaken worden gelezen en geschreven. Zenden: Data van PC, PLC AP20 Ontvangen: Data van AP20 PC, PLC...
Pagina 27
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. Formaat zenden: Functiecode (spatie) [argument1](spatie)[argument 2] <CR> Formaat ontvangen: Functie code (spatie) [argument1](spatie)[argument 2] <CR> <LF> Functie code (spatie) [argument1] [argument 2]. argument 1 en 2 zijn afhankelijk van betreffende functie en worden door een spatie teken gescheiden.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.8.3 Functies AP20 selecteren zenden: sc xx ontvangen: sc xx overgaveparameter: Apparaat nummer De AP20 met het opgegeven nummer wordt geselecteerd, alle volgende commando's hebben dan betrekking op deze AP20.
Pagina 29
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. Lezen actuele linearisatie in (AWE) zenden: ontvangen: r8 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen actuele PeakHold 1 in (AWE) zenden: ontvangen: ra xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen actuele PeakHold 2 in (AWE)
Pagina 30
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. Lezen toestand uitgangsklemmen zenden: ontvangen: ru xxx overgaveparameter: geen B0 = uitgang-1 B1 = uitgang-2 Lezen toestand ingang K1 en K2 zenden: ontvangen: rk x overgaveparameter: geen B0 = K1 of telrichting...
Pagina 31
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. Lezen parameter zenden: rp xxx ontvangen: rp xxxxxxxx overgaveparameter: parameter nummer Voorbeeld lezen parameter P[004] zenden: rp 4 antwoordt: rp 4 10000 Schrijven parameter (Alleen in EEPROM) zenden: wp xxx xxxxxxxx...
Pagina 32
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. Voorbeeld schrijven Sollwert 22 met 195200 zenden: wp 22 195200 antwoordt: wp 22 195200 Lezen software versie zenden: ontvangen: rx SW Vxx.xx SSW xx.xx overgaveparameter: geen SW = standaard software versie...
Pagina 33
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. Lezen error nummer zenden: ontvangen: rf xxxx overgaveparameter: geen -1 is geen error aanwezig Voorbeeld: zenden: antwoordt: rf 004 (parameter error) antwoordt: rf –1 (is geen error aanwezig) Lezen status bits...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.8.4 Error meldingen Als er een fout optreedt dan zend de AP20 een error melding gevolgd door een error nummer bv: er 6 is error nummer 6 overzicht error meldingen...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.9 Analoge uitgang De AP20 bezit een programmeerbare galvanisch gescheiden analoge uit- gang. Middels parameter P[231] kan gekozen worden tussen een stroomuit- gang of een spanningsuitgang. Verder is er een teach functie mogelijk voor S-Umin/S-Imin en S-Umax/S-Imax.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.9.2 Stroomuitgang De stroomuitgang heeft een resolutie van 610 µA en is via P[084] … P[087] te configureren. P[084] = Imin in mA (ingave in 0,0001mA eenheden) P[085] = Imax in mA (ingave in 0,0001mA eenheden)
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.10 Voorbeeld programmering spanningsuitgang Stel: men werkt in 0,01 mm eenheden actuele positie bij +9V moet zijn -850,00 mm actuele positie bij -8V moet zijn 1100,00 mm P[080] = Umin...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.12 Nokken 4.12.1 Algemeen In de AP20 kunnen maximaal 12 nokken verdeeld over 4 uitgangen worden vastgelegd, elk met keuze uit 5 schakeltypen. Per nok kan worden bepaald: • schakeltype 1.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.12.5 Schakeltype (4) > of = aan grenswaarde (Timer) Hierbij wordt een grenswaarde en een schakeltijd opgegeven. Deze nok wordt geactiveerd als de actuele waarde groter of gelijk wordt aan de grenswaarde (telrichting opwaarts) en is een retriggerable timer.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.12.7 Snelheidsafhankelijke nok vervroeging Om schakeltijden van bijvoorbeeld kleppen e.d. te compenseren kan voor ie- dere uitgang afzonderlijk een tijd worden ingegeven. Afhankelijk van de snel- heid worden de nok posities op deze uitgangen vervroegt.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.12.8 Start/stop nok De uitgangen waarop de nokken worden uitgegeven kunnen actief en inactief worden gemaakt. Indien voor een van de ingangen 1...4 de functie start/stop nokken is gekozen Start/stop nokken met enkel signaal Ingang-x = optie "5 start/stop nokken"...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.13 Linearisatie Met de lineariseringsfunctie kunnen niet lineaire bewegingen worden weerge- geven en verwerkt. Hierbij wordt de actuele (sensor) positie of actuele snel- heid die op de display wordt weergegeven via een tabel omgerekend en als een extra waarde “actuele linearisering”...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.13.1 mode 0 “4-Kwadrant” Dit is de standaard modus en hierbij kunnen alle denkbare curven worden in- gegeven. Zowel de X-as als ook de Y-as kunnen negatieve waarden bevat- ten.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.13.2 mode 1 “Spiegelen Y-as” Bij deze modus wordt de ingegeven curve over de Y-as gespiegeld en geko- pieerd zodat deze curve ook voor negatieve X-as waarden geldt. Hierdoor ontstaat onderstaande curve.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 4.14 PeakHold functie 4.14.1 algemeen Met de PeakHold functie kan de maximale of minimale waarde van de onder- liggende bron bv de actuele- positie of snelheid worden vastgehouden. Bij het inschakelen van de AP20 wordt net als bij een externe reset de Peak- Hold waarde op de actuele waarde gezet van de onderliggende bron.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 1.0.6 P[206] 0 … 1 Netvalzekerheid 0 = niet actief 1 = actief PAR: 1.0.7 P[207] 0 … 123 Service functies Alleen via toetsenbord AP20 te activeren Waarde wordt na uitvoeren weer teruggezet op 0.
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 5.10 Overzicht parameters Omschrijving Menu [000] = Multiplicator teller 2.1.3 [001] = Multiplicator noemer 2.1.4 [002] = geen functie [003] = Referentiemaat 2.1.8 [004] = Telbereik 2.1.9 [005], [006] = geen functie [007]…[018] = Nok begin / Grenswaarde...
Pagina 60
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. Omschrijving Menu [212] = Referentie fijn (ingang 1 of 2 2.1.5 [213] = Referentie grof 2.1.6 [214]…[229] = geen functie [230] = Selectie DA bron 7.1.2 [231] = Selectie DA uitgang 7.1.1...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 6.3 Telingang AP20 Klem K1 of Telrichting 180E K1 of Telrichting K2 of Telimpuls K2 of Telimpuls +UD/Sensor +10…35V (max 400mA) +5V/Sensor +5V (max 400mA) 0V/Sensor LET OP! Bij 24V impulsgevers klemmen 4 en 6 niet aansluiten 6.4 Impulsgever 5V met inverse signalen...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 7.2 Typesleutel AP20- X X Analoge uitgang 0 = geen analoge uitgang A = analoge uitgang Digitale uitgangen 0 = geen digitale uitgangen D = 4 digitale uitgangen...
Handleiding AP20 teller Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden. 7.4 Afmetingen EMC beugel type EMC-B02 (met 9P sub-D) Met RS232 (9P sub-D) op EMC beugel 9P sub-D female Zij aanzicht met EMC beugel...