Inhoudsopgave
Advertenties
Handleiding AP20 teller
Stand 2021V01. Vanaf software versie V2.07 Wijzigingen voorbehouden.
4.13 Linearisatie
Met de lineariseringsfunctie kunnen niet lineaire bewegingen worden weerge-
geven en verwerkt. Hierbij wordt de actuele (sensor) positie of actuele snel-
heid die op de display wordt weergegeven via een tabel omgerekend en als
een extra waarde "actuele linearisering" berekend. Deze waarde kan dienen
als bron waarde voor de uitgave van nokken en of analoge uitgang.
Parameter "Bron" P[246]
optie "0 Inactief"
optie "1 Actuele positie"
optie "2 Actuele snelheid"
De lineariseringsfunctie werkt met een tabel die uit maximaal 30 punten be-
staat (P1...P30). Voor ieder punt kan een X (Pn-X) en een Y (Pn-Y) waarde
worden ingegeven. De X waarde is de huidige actuele (sensor) positie of
snelheid en de Y waarde is de gewenste actuele positie of snelheid genaamd
"actuele linearisering". Tussen de tabelwaarden wordt lineair geïnterpoleerd.
Via parameter P[247] kan het aantal actieve punten tussen 2 en 30 worden
ingegeven. Ook kan de actuele linearisatie waarde in de monitor functie wor-
den weergegeven waarbij het aantal decimalen via parameter P[248] kan
worden ingesteld.
Voor de linearisatie kunnen 3 modi worden gekozen.
Parameter "modus" P[241]
optie "0 4-Kwadrant"
optie "1 Spiegelen Y-as"
optie "2 Spiegelen XY-as"
43
Advertenties
Inhoudsopgave
