Samenvatting van Inhoud voor DIEGON AP23 Start/Stop
Pagina 1
Handleiding AP23 Start/Stop Display • 8 Decaden display in DIN-behuizing 96 X 48 mm • Voedingsspanning 10 – 35V DC • Alle in- en uitgangen optisch gescheiden • Ingang voor Start/Stop sensoren • RS232 • 2 Digitale ingangen en 4 digitale uitgangen •...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.9.2 Schakeltype (1) nok met begin- en eindwaarde............. 37 4.9.3 Schakeltype (2) > of = aan grenswaarde ..............37 4.9.4 Schakeltype (3) < of = aan grenswaarde ..............37 4.9.5...
Pagina 4
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. EMC-B02 ( -D) ..........68 FMETINGEN BEUGEL TYPE 7.4.1 Aansluiting RS232 via 9P Sub-D connector ..............69 CDS-B02 ............... 70 FMETINGEN BESCHERMKAP TYPE...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 1 INLEIDING 1.1 Algemeen Op de microcontroller gestuurde unit AP23 kunnen absolute sensoren met Start-Stop interface worden aangesloten (MTS Sensor) Er zijn 2 digitale ingangen en 4 digitale uitgangen welke vrij kunnen worden gedefinieerd.
één kant aangesloten wordt. Ook is het mogelijk om aan één zijde te aarden en de andere zijde via een condensator van 3..10 nF te aarden. • Voor sensor signalen paarsgewijs getwiste en afgeschermde kabel toe- passen. • Toepassen van EMC beugel DIEGON type EMC-B02...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 1.4 Definities 1.4.1 Aanwijseenheden AWE Als wordt gesproken over AWE (AanWijsEenheden) dan wordt uitge- gaan van een cijfercombinatie zonder decimale punt. De eventuele de- cimale punt is alleen optisch voor de bediening en is in de parameters te definiëren.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 2.3 Display functies 2.3.1 Status functies Spanning in Ca. 1sec. normaal bedrijf 2.3.2 Error meldingen Er zijn in principe twee error-groepen: Parameter error (error nummers 0…499, door een P voorafgegaan)
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 3 PROGRAMMERING De AP23 heeft 3 bedrijfstoestanden: Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf sollwerten Programmeerbedrijf parameters Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf Programmeerbedrijf Sollwerten Parameters 1) vasthouden 2) 1x drukken 3.1 Automatisch bedrijf In automatisch bedrijf wordt afhankelijk van de aangesloten sensor, de afge- geven impulsen geteld of de absolute positie gelezen en op de display als ac- tuele waarde weergegeven.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.1 Monitor functie In automatisch bedrijf kunnen diverse grootheden zichtbaar worden gemaakt. D.m.v. de [P] toets kan geselecteerd worden wat zichtbaar moet worden: Actuele positie Actuele snelheid Actuele linearisatie...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 3.3 Ingave Parameters 3.3.1 Menu’ s De parameters worden weergegeven in verschillende menu’ s en submenu’ s. 1 ConFiG 2 ActuAL 3 SEriAL 4 InPut 5 OutPut 5.1 OP1 ...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 3.3.2 Ingave parameters Toegang parameters Automatisch bedrijf Menu selectie Menu Verlaten programmeerstand Menu item +1 Naar submenu/parameter nummer Menu submenu selectie Submenu Terug naar menu Submenu item +1...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4 FUNCTIES 4.1 Actuele positie De actuele positie die op de display wordt weergegeven. Actuele positie = Sensor x richt x = multiplicator teller P[000] = multiplicator noemer...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.3 Gradient Iedere sensor heeft zijn eigen karakteristieke interne loopsnelheid. Deze snelheid word opgegeven als gradient en weergegeven in m/s. Bij de MTS sensoren staat deze waarde op het type etiket vermeld bv 2789,00 m/s.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.4 Justage Het justeren van een absolute sensoren kan op 4 manieren plaatsvinden: • Via de parameter "Justage absoluut waarde" P[005] • Via de ingang (ingang 1 of 2) •...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. Bij het opslaan in RAM (variant 1 en 2) is dit interrupt basis gestuurd en kan tijdens het bewegen van de sensor plaatsvinden. De waarde is echter tijdelijk en zal niet worden onthouden bij het uitschakelen van de AP23.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.5 ASCII protocol De seriële poort van de AP23 maakt gebruik van een ASCII protocol. Middels dit ASCII protocol kunnen o.a. actuele waarden worden gelezen, pa- rameters en Sollwerten worden gelezen en geschreven, de status van in- en uitgangen worden gelezen enz.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.5.2 Algemeen Middels het ASCII protocol kan worden gecommuniceerd met de AP23 en kunnen diverse zaken worden gelezen en geschreven. Zenden: Data van PC, PLC AP23 Ontvangen: Data van AP23...
Pagina 25
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. Formaat zenden: Functiecode (spatie) [argument1](spatie)[argument 2] <CR> Formaat ontvangen: Functie code (spatie) [argument1](spatie)[argument 2] <CR> <LF> Functie code (spatie) [argument1] [argument 2]. argument 1 en 2 zijn afhankelijk van betreffende functie en worden door een spatie teken gescheiden.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.5.3 Functies AP23 selecteren zenden: sc xx ontvangen: sc xx overgaveparameter: Apparaat nummer De AP23 met het opgegeven nummer wordt geselecteerd, alle volgende commando's hebben dan betrekking op deze AP23.
Pagina 27
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. Lezen actuele linearisatie in (AWE) zenden: ontvangen: r8 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen actuele PeakHold 1 in (AWE) zenden: ontvangen: ra xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen actuele PeakHold 2 in (AWE)
Pagina 28
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. Lezen toestand uitgangsklemmen zenden: ontvangen: ru xxx overgaveparameter: geen B0 = uitgang-1 B1 = uitgang-2 Schrijven uitgangsklemmen (alleen de uitgangen waarvan bij "Functie uitgang-x" van de betreffende uitgang gekozen is voor "via ASCII protocol" zullen de waarde overne-...
Pagina 29
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. Schrijven parameter (Alleen in EEPROM) zenden: wp xxx xxxxxxxx ontvangen: wp xxx xxxxxxxx overgaveparameter: parameter nummer en parameterwaarde Voorbeeld schrijven parameter P[004] met 185000 zenden: wp 4 185000 antwoordt: wp 4 185000 Parameter wordt alleen in EEPROM opgeslagen en is nog niet actief.
Pagina 30
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. SW = standaard software versie SSW = speciaal software versie Voorbeeld: zenden: antwoordt: rx SW 4.02 SSW 1.00 Lezen type nummer zenden: ontvangen: rt AP23-DA overgaveparameter: geen Voorbeeld:...
Pagina 31
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. Reset SSI error zenden: ontvangen: overgaveparameter: geen Lezen status bits zenden: ontvangen: rn xxx overgaveparameter: geen B0 = nokken actief (gestart) B1 = refmaat gezet Laden en activeren...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.5.4 Error meldingen Als er een fout optreedt dan zend de AP23 een error melding gevolgd door een error nummer bv: er 6 is error nummer 6 overzicht error meldingen...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.6 Analoge uitgang De AP23 bezit een programmeerbare galvanisch gescheiden analoge uit- gang. Middels parameter P[231] kan gekozen worden tussen een stroomuit- gang of een spanningsuitgang. Verder is er een teach functie mogelijk voor S-Umin/S-Imin en S-Umax/S-Imax.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.6.2 Stroomuitgang De stroomuitgang heeft een resolutie van 610 µA en is via P[084] … P[087] te configureren. P[084] = Imin in mA (ingave in 0,0001mA eenheden) P[085] = Imax in mA (ingave in 0,0001mA eenheden)
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.7 Voorbeeld programmering spanningsuitgang Stel: men werkt in 0,01 mm eenheden actuele positie bij +9V moet zijn -850,00 mm actuele positie bij -8V moet zijn 1100,00 mm P[080] = Umin...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.9 Nokken 4.9.1 Algemeen In de AP23 kunnen maximaal 12 nokken verdeeld over 4 uitgangen worden vastgelegd, elk met keuze uit 5 schakeltypen. Per nok kan worden bepaald: •...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.9.2 Schakeltype (1) nok met begin- en eindwaarde Hierbij wordt een begin- en eindwaarde opgegeven. Begin = 100, eind = 200 100 101 197 198 199 200 201...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.9.5 Schakeltype (4) > of = aan grenswaarde (Timer) Hierbij wordt een grenswaarde en een schakeltijd opgegeven. Deze nok wordt geactiveerd als de actuele waarde groter of gelijk wordt aan de grenswaarde (telrichting opwaarts) en is een retriggerable timer.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.9.7 Snelheidsafhankelijke nok vervroeging Om schakeltijden van bijvoorbeeld kleppen e.d. te compenseren kan voor ie- dere uitgang afzonderlijk een tijd worden ingegeven. Afhankelijk van de snel- heid worden de nok posities op deze uitgangen vervroegt.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.9.8 Start/stop nok De uitgangen waarop de nokken worden uitgegeven kunnen actief en inactief worden gemaakt. Indien voor een van de ingangen 1...4 de functie start/stop nokken is gekozen Start/stop nokken met enkel signaal Ingang-x = optie "5 start/stop nokken"...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.10 Linearisatie Met de lineariseringsfunctie kunnen niet lineaire bewegingen worden weerge- geven en verwerkt. Hierbij wordt de actuele (sensor) positie of actuele snel- heid die op de display wordt weergegeven via een tabel omgerekend en als een extra waarde “actuele linearisering”...
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.10.1 mode 0 “4-Kwadrant” Dit is de standaard modus en hierbij kunnen alle denkbare curven worden in- gegeven. Zowel de X-as als ook de Y-as kunnen negatieve waarden bevat- ten.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.10.2 mode 1 “Spiegelen Y-as” Bij deze modus wordt de ingegeven curve over de Y-as gespiegeld en geko- pieerd zodat deze curve ook voor negatieve X-as waarden geldt. Hierdoor ontstaat onderstaande curve.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 4.11 PeakHold functie 4.11.1 algemeen Met de PeakHold functie kan de maximale of minimale waarde van de onder- liggende bron bv de actuele- positie of snelheid worden vastgehouden.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 1.0.6 P[206] 0 … 1 Netvalzekerheid (alleen AP20) 0 = niet actief 1 = actief PAR: 1.0.7 P[207] 0 … 123 Service functies Alleen via toetsenbord AP23 te activeren Waarde wordt na uitvoeren weer teruggezet op 0.
Handleiding AP23 Start/Stop Stand 2019 V01. Vanaf software versie V2.04 Wijzigingen voorbehouden. 7.2 Typesleutel AP23- X X Analoge uitgang 0 = geen analoge uitgang A = analoge uitgang Digitale uitgangen 0 = geen digitale uitgangen D = 4 digitale uitgangen...