Inhoudsopgave
Advertenties
Opstarten van regelaar
Als alle bedrading is aangesloten dienen onderstaande
punten doorlopen te worden voordat begonnen wordt met
regelen:
1. Schakel de externe AAN/UIT schakelaar op "UIT" .
2. Volg het menuoverzicht op pagina 7 en stel de diverse
parameters in op de gewenste waarden.
3. Zet de externe AAN/UIT schakelaar op "AAN", en de regeling
start.
Als de temperatuur fl uctueert
Bij koelsystemen welke ontworpen zijn voor een gelijkmatige
belasting zullen de fabrieksinstellingen van de regelaar in
de meeste gevallen voldoende zijn voor een stabiele en
snelle regeling.
Echter als het systeem oscilleert, is het noodzakelijk de
oscillatieperioden vast te stellen en die te vergelijken met de
ingestelde integratietijd T
, en correctie aan te brengen in de
n
aangegeven parameters.
Als de oscillatietijd langer is dan de integratietijd:
(T
> T
, (T
is, bijv., 4 minuten))
p
n
n
1. Verhoog T
tot 1.2 maal T
n
p
2. Wacht tot het systeem weer in balans is
3. Als er nog steeds oscillatie,is reduceer K
4. Wacht tot het systeem weer in balans is
5. Herhaal stap 3 en 4 totdat het systeem stabiel is
Als de oscillatietijd korter is dan de integratietijd:
(T
< T
, (T
is, bijv., 4 minuten))
p
n
n
1. Reduceer K
met, bijv., 20% van de schaaluitlezing
p
2. Wacht tot het systeem weer in balans is
3. Herhaal stap 1 en 2 totdat het systeem stabiel is
10
met, bijv., 20%
p
Manual RS8DG110 © Danfoss 08-2004
4. Bij systemen met een thermostatisch expansieventiel moet dit
ventiel ingesteld worden op het minimum stabiel signaal (MSS)
5. Volg het verloop van de de actuele ruimtetemperatuur op het
display. (Dit kan ook met het AKM-programma)
Optimaliserren van regeling
Wanneer een systeem enige tijd in werking is, is het misschien
nodig de regeling bij te stellen en te optimaliseren. Onderstaand
is een overzicht van welke instellingen invloed hebben op de
snelheid en nauwkeurigheid van de regeling.
Methode voor afstellen van Kp, Tn en Td
Onderstaande beschrijving is een methode (Ziegler-Nichols)
voor het instellen van Kp, Tn en Td.
1. Het systeem is ontworpen om de temperatuur te regelen op de
gewenste referentie met bijbehorende belasting. Het is belan-
grijk dat het ventiel blijft regelen en niet volledig open staat.
2. De regelaar worst ingesteld zodat deze regelt als een P-regeling.
(Td is ingesteld op 0, Tn in pos. OFF (600), en Q-Ctrl.mode (n07)
is ingesteld op 0).
3. De stabiliteit van het systeem wordt gecontroleerd door het
systeem te stoppen gedurende ongeveer één minuut (gebruik
hiervoor de interne of een externe schakelaar). Controleer nu
hoe het temperatuurverloop zich ontwikkeld. Als de temper-
atuurstijging vermindert verhoog dan waarde Kp een beetje en
herhaal de hele start/stop procedure net zolang totdat er een
temperatuurstijging verkregen wordt die constant blijft lopen.
4. Kp is in dit geval de kritische versterking (Kp
wtijd voor de continue oscillatie is de kritische opbouwtijd
(T
).
critical
6. Op basis van deze waarden kunnen de regelparameters worden
berekend en ingesteld:
• Als PID regeling wordt vereist:
Kp < 0,6x Kp
critical
Tn > 0,5x T
critical
Td < 0,12x T
critical
• Als PI regeling wordt vereist:
Kp < 0,45x Kp
critical
Tn > 0,85x T
critical
6. Reset de waarden voor de "Q-Ctrl.mode" (n07).
) en de opbou-
critical
EKC 368
Advertenties
Inhoudsopgave
