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Método 1
As hélices em rotação podem ser perigosas. Mantenha-se afastado das hélices e dos motores em rotação. NÃO
●
ligue os motores em espaços confinados ou sempre que existam pessoas nas proximidades.
Mantenha o controlo do telecomando enquanto os motores estiverem a funcionar.
●
Pare os motores durante o voo apenas em situações de emergência, sempre que seja necessário fazê-lo para
●
minimizar os riscos de danos ou ferimentos.
Recomenda-se a utilização do Método 1 para parar os motores. Ao usar o método 2 para parar os motores, a
●
aeronave podem rolar caso não tenha ainda aterrado completamente. Utilize o método 2 com precaução.
Após a aterragem desligue a aeronave antes de desligar o telecomando.
●
Iniciar operações
Após a área de operação e obstáculos terem sido avaliados e as definições configuradas, a aplicação DJI Agras utiliza
o sistema de planeamento de operações inteligente integrado para produzir uma rota de voo, com base na informação
introduzida pelo utilizador. Os utilizadores podem invocar uma operação depois de planear um campo. A aeronave inicia a
operação automaticamente e segue a rota de voo planeada.
Em cenários de terrenos complicados, podem ser utilizadas a Phantom 4 RTK e a DJI TERRA
importar as rotas para a aplicação DJI Agras para operação. Consulte o Manual do Utilizador da Agras T30 para obter mais
informações.
Planeamento de campo
A aplicação DJI Agras suporta o planeamento de rota de voo ao operar a aeronave para pontos de passagem, obstáculos
e pontos de calibração ou ao passar por estes pontos levando o telecomando, um telecomando com dongle RTK ou
dispositivo RTK. A seguinte rota foi planeada ao passar por pontos com um telecomando com dongle RTK ligado. Antes do
planeamento, certifique-se de que o dongle RTK está montado no telecomando.
Ligue o telecomando. Abra a
aplicação DJI Agras.
Passe com o telecomando ao
longo da fronteira da área de
operação e toque em Adicionar
Ponto de Passagem C2 nos
pontos de viragem.
Toque em Ponto de
Passagem C1 para voltar
para adicionar pontos de
arestas à área de operação.
Depois de terminar o planeamento, prima o botão retroceder no telecomando para regressar ao ecrã inicial.
Toque emCampo do plano,
selecione Andar com RTK, e
Andar com Dongle RTK.
Passe por cada obstáculo à vez
e toque em Obstáculo Modo
C1.*
Toque em Edição de Campo para
utilizar o retículo para adicionar
pontos, configure a distância e o
espaçamento do trajeto e ajuste
a direção do trajeto ao tocar ou
arrastar o ícone
.
OU
Método 2
TM
para planear rotas de voos e
RTK
Nas definições de RTK, selecione um método
de receção de sinais RTK e configure as
definições correspondentes. Certifique-se de
que a barra de estado da aeronave na parte
de cima do ecrã está a verde.
Passe à volta do obstáculo e toque em
Adicionar Obstáculo C2 em diversos pontos
ao redor do obstáculo.*
Guarde o plano de
campo.
* Quaisquer obstáculos dentro ou fora da
área de operação podem ser marcados.
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