Inhoudsopgave
Advertenties
4.7. Communicatiemodule (vervolg)
4.7.3. JBUS / MODBUS
Het JBUS / MODBUS® protocol, gebruikt door de AtyS, impliceert een dialoog met een hiërarchische meester-slaaf structuur. Er
zijn twee dialogen mogelijk:
• de meester communiceert met de slaaf (ATyS) en wacht zijn antwoord af,
• de meester communiceeert met alle slaven (ATyS) zonder hun antwoord af te wachten.
De communicatiemode is de RTU (Remote Terminal Unit) en gebruikt hexadecimale karakters van 8 bits.
In het communicatieprotocol is een standaardraster opgebouwd uit de volgende elementen:
• slaafadres: adres van het communicerende toestel (Add parameter, Comm menu)
• functiecode: de codes die kunnen worden gebruikt, zijn de volgende:
Slave address
3: om n woorden te lezen (maximum 125)
6: om een woord te schrijven
16: om n woorden te schrijven (maximum 125)
• adres: adres van de betreffende variabele (zie onderstaande tabellen)
• gegevens: parameters verbonden aan de functie (aantal woorden, waarde)
Bij de selectie van het slaafadres O wordt een bericht gestuurd naar alle toestellen die op het netwerk aanwezig zijn (uitsluitend voor
de functies 6 en 16). Dit soort bericht heet een algemene verspreiding. Bijgevolg wordt het niet gevolgd door antwoorden van de
slaven. De maximale antwoordtijd (time-out) is 250ms tussen een vraag en een antwoord.
54
ATyS M 6e - Ref.: 536 733 B
protocol
®
Function code
Address
Data
4. WERKING
CRC 16
Advertenties
Inhoudsopgave
