Pagina 2
All brand and product names mentioned herein are for identification purposes only and may be trademarks or registered trademarks of their respective owners. Datalogic shall not be liable for technical or editorial errors or omissions contained herein, nor for incidental or consequential damages resulting from the use of this material.
INHOUD 1. ALGEMENE INFORMATIE ........................1 1.1. Algemene omschrijving van de veiligheidslichtschermen ................1 1.1.1. Verpakkingsinhoud ..................................2 1.2. Nieuwe features t.o.v. SE4-Plus series (met EDM functie)................2 1.3. Hoe kies ik het juiste lichtscherm........................3 1.3.1. Resolutie.......................................3 1.3.2. Hoogte van het lichtscherm .................................4 1.3.3.
Specialistische kennis welke nodig is om het product in een specifieke machine of installatie te implementeren kan niet in deze handleiding worden gegeven. Wanneer er vragen en/of twijfels zijn adviseren wij u om contact op te nemen met Datalogic Automation (Zie hoofdstuk 8 “Periodieke Controles”).
SG4 BASE Gebruikershandleiding 1.1.1. Verpakkingsinhoud De verpakking bevat het volgende: Ontvanger (RX) Zender (TX) Beknopte installatiehandleiding voor het SG4-B lichtscherm Checklist en onderhoudsschema CD met gebruikershandleiding en overige documenten 4 haakse bevestigingsbeugels 2 extra haakse bevestigingsbeugels voor modellen vanaf een hoogte van 1200 mm 1.2.
Gebruikershandleiding SG4 BASE 1.3. Hoe kies ik het juiste lichtscherm Er zijn zeker drie verschillende hoofdzaken waar op gelet dient te worden bij het kiezen van een veiligheidslichtscherm nadat de risico-inventarisatie is gedaan: 1.3.1. Resolutie De resolutie van het component is de minimale maat van een object welke dient te worden gedetecteerd.
SG4 BASE Gebruikershandleiding 1.3.2. Hoogte van het lichtscherm De gecontroleerde hoogte is de hoogte welke het lichtscherm beveiligd (Hp) Fig. 2 De SG4-B gecontroleerde hoogte wordt weergegeven vanaf de gele lijn aan de voorkant van het lichtscherm volgens de maten in onderstaande tabel:...
Gebruikershandleiding SG4 BASE 1.3.3. Minimale installatieafstand. Het veiligheidslichtscherm moet gemonteerd worden op een specifieke veiligheidsafstand (Fig. 3). Deze afstand moet er voor zorgen dat het gevaarlijke gebied niet kan worden bereikt voor dat de gevaarlijke beweging van de machine is gestopt.
Pagina 10
SG4 BASE Gebruikershandleiding Wanneer lichtschermen met een resolutie van minimaal 40 mm worden gebuikt, zal de bovenste lichtstraal op een hoogte van minimaal 900 mm (H2) t.o.v. de basis moeten worden gemonteerd. De onderste lichtstraal moet op minimaal 300 mm (H1) t.o.v. de basis worden gemonteerd.
Pagina 11
Gebruikershandleiding SG4 BASE Voorbeelden Stel we hebben een lichtscherm met een lengte van 600 mm. Om de minimale veiligheidsafstand uit te rekenen (voor een lichtscherm in een verticale positie) moeten we uitgaan van de volgende formule: S = K*T + C...
SG4 BASE Gebruikershandleiding 1.4. Applicaties Het veiligheidslichtscherm SG4-B vingerveiligheid kan worden toegepast in automatische machines waar een gevaarlijk gebied moet worden afgeschermd: - Automatische machines; - Verpakkings- en zaagmachines; - Textiel- en houtbewerkingmachines; - Automatische assemblage lijnen.; - Buig- en metaalbewerkingsmachines;...
Pagina 13
Gebruikershandleiding SG4 BASE Voorbeeld 3: Papiersnijmachine Deze machines snijden papier op een specifieke maat voor bijvoorbeeld kranten en tijdschriften. De operator moet worden beveiligd voor schaafwonden en het afsnijden van vingers door de snijmessen. Oplossing: SG4-B 30 mm veiligheidslichtscherm welke zeer geschikt is voor dit soort applicaties waarbij het lichtscherm direct op de machine moet worden gemonteerd.
SG4 BASE Gebruikershandleiding 1.5. Veiligheidsinformatie Voor een correct en veilig gebruik van de veiligheidslichtschermen dient u op de volgende punten te letten. Het noodstopcircuit dient elektrisch te worden gecontroleerd. Dit circuit moet ten alle tijd in staat zijn de gevaarlijke beweging van de machine te stoppen binnen de totale stoptijd van de machine T zoals omschreven in paragraaf 1.3.3.
De aanwezigheid van zeer sterke elektromagnetische velden kunnen de juiste werking van het product in gevaar brengen. Deze omstandigheden moeten zorgvuldig worden onderzocht, bij twijfel kunt u contact opnemen met de firma Datalogic Automation. Het werkbereik van het lichtscherm kan verminderen als er veel stoom of vervuiling in de omgeving is.
SG4 BASE Gebruikershandleiding 2.2. Algemene informatie over de mechanische positionering Het lichtscherm moet zorgvuldig worden gepositioneerd om een hoog veiligheidsniveau te behalen. Toegang tot het gevaarlijke gebied moet alleen mogelijk zijn door het lichtscherm te passeren. Fig.5a toont een aantal voorbeelden om de machine via de boven of onderzijde van het lichtscherm te bereiken.
Gebruikershandleiding SG4 BASE Wanneer het lichtscherm niet dichtbij de machine kan worden geplaatst is het noodzakelijk een tweede lichtscherm horizontaal te plaatsen zoals te zien is in Fig.6b. Fout Fig. 6a Goed Fig. 6b 2.2.1. Minimale installatie afstand Zie paragraaf1.3.3. “Minimale installatie afstand”...
SG4 BASE Gebruikershandleiding 2.2.2. Minimale afstand tot glimmende objecten. Glimmende oppervlakten dichtbij het veiligheidslichtscherm (boven, onder of naast) kunnen valse reflecties veroorzaken. Deze valse reflecties kunnen de ontvanger beïnvloeden door niet juist te detecteren. Het kan voorkomen dat de ontvanger een lichtstraal detecteert welke via een glimmend object komt, terwijl er wel een object in het lichtscherm aanwezig is.
Pagina 19
Gebruikershandleiding SG4 BASE Het is dus belangrijk om rekening te houden met de minimale afstand tot glimmende objecten bij het monteren van het lichtscherm. Deze minimale afstand is afhankelijk van: Afstand tussen de zender (TX) en de ontvanger (RX) ...
SG4 BASE Gebruikershandleiding 2.2.3. Minimale afstand tussen dezelfde apparaten: Indien meerdere lichtschermen in een klein gebied moeten worden gemonteerd, mag de zender van het ene lichtscherm niet schijnen in de ontvanger van een ander lichtscherm. De TX zender moet zo worden gepositioneerd dat de minimale maat Ddo ten opzichte van de TX –...
Pagina 21
Gebruikershandleiding SG4 BASE Om beïnvloeding van de lichtschermen onderling tegen te gaan dienen soms voorzorgsmaatregelen te worden genomen. Een regelmatig voorkomende applicatie kan zijn dat meerdere lichtschermen achter elkaar moeten worden geplaatst. Fig.9 laat twee voorbeelden zien: Fout Goed Goed...
SG4 BASE Gebruikershandleiding 2.2.4. Zender en ontvanger oriëntatie De zender en ontvanger moeten hetzelfde worden gemonteerd. De opstellingen zoals in Fig 10 moeten worden voorkomen: Fout Fout Fig. 10 2.2.5. Het gebruik van afbuigspiegels Met juist geplaatste afbuigspiegels is het mogelijk om een groter gebied af te schermen met gebruik van één set lichtschermen.
De uitlijning van de zender en ontvanger moet zeer nauwkeurig indien men de afbuigspiegels gebruikt. Zelfs hele kleine verdraaiingen van de afbuigspiegels kan leiden tot verkeerde uitlijning van het lichtscherm. Het gebruik van de DATALOGIC AUTOMATION laser pointer (SG-LP) accessoire is aan te bevelen in deze omstandigheden.
Pagina 24
SG4 BASE Gebruikershandleiding Het lichtscherm moet correct zijn uitgelijnd, duw voorzichtig tegen het lichtscherm in alle richtingen, de rode LED mag niet aan gaan Activeer de TEST functie en controleer of de uitgangen OSSD afvallen en of de rode LED gaat branden of de machine stopt.
Gebruikershandleiding SG4 BASE MECHANISCHE MONTAGE De zender (TX) en de ontvanger (RX) moeten met de optische zijden kijkend naar elkaar worden gemonteerd. De connectoren moeten aan dezelfde kant zitten en de afstand tussen de zender en de ontvanger mag niet groter zijn dan omschreven in het hoofdstuk “Technische gegevens”.
Pagina 26
SG4 BASE Gebruikershandleiding Montage met verdraaibare bevestigingsbeugels Fig.14. Fig. 14 Voor applicaties waarbij het lichtscherm erg zal trillen zijn speciale trillingsdempers beschikbaar. Fig. 15 De voorgeschreven montageposities in overeenstemming met de lengte van het lichtscherm worden weergegeven in de volgende tabel.
Pagina 27
Gebruikershandleiding SG4 BASE MODEL L (mm) A (mm) B (mm) C (mm) SG4-xx-015-OO-E 216.3 SG4-xx-030-OO-E 366.2 SG4-xx-045-OO-E 516.3 SG4-xx-060-OO-E 666.2 SG4-xx-075-OO-E 816.3 SG4-xx-090-OO-E 966.2 SG4-xx-105-OO-E 1116.2 SG4-xx-120-OO-E 1266.3 SG4-xx-135-OO-E 1416.2 1066 SG4-xx-150-OO-E 1566.3 1166 SG4-xx-165-OO-E 1716.3 1266 SG4-xx-180-OO-E 1866.3 1366...
SG4 BASE Gebruikershandleiding ELECTRISCHE AANSLUITING Alle electrische verbindingen van de zender en de ontvanger gaan via M12-male connectors. De ontvanger wordt aangesloten met een M12 8-polige connector en de zender met een M12 4-polige connector. ONTVANGER (RX): OSSD1 +24 VDC OSSD2 N.C.
Gebruikershandleiding SG4 BASE Functie Verbinden met Status + 24 VDC TEST AAN TEST Niet aansluiten TEST UIT of aan 0V + 24 VDC RESET AAN RESET Niet aansluiten RESET UIT of aan 0V Normaal gesloten mechanisch EDM is actief gedwongen relaiscontacten...
Pagina 30
SG4 BASE Gebruikershandleiding Voorbeeld: aansluiting van een veiligheidsrelais: Fig. 16 Figuur 16 toont een aansluiting van een lichtscherm op het veiligheidsrelais SE-SR2 series met een automatische restart functie (links) en een handmatige restart functie (rechts). Sluit geen varistors, RC filters of LEDs parallel aan op de relais ingangen of in serie met de OSSD uitgangen.
Pagina 31
Gebruikershandleiding SG4 BASE Sluit beide OSSD uitgangen apart aan. Goed Fout Fig. 17 Fig. 18 Fout Fout Fig. 19 Fig. 20 24Vdc OSSD1 24Vdc OSSD2 115 usec 500 msec OSSD test gedrag OSSD during “safe” behaviour tijdens normaal bedrijf...
SG4 BASE Gebruikershandleiding 4.2. Aarde aansluiting Voor de aardeaansluiting hebben de SG4 veiligheidslichtschermen een speciale schroef in de blauwe top of bodem cap met het aarde symbool zoals in figuur 21 getoond. Fig. 21 aardeaansluiting meest gebruikelijke betrouwbaarste aansluiting tegen elektromagnetische verstoringen, hoewel deze niet perse hoeft te worden aangesloten.
Gebruikershandleiding SG4 BASE UITLIJN PROCEDURE De juiste uitlijning tussen de zender en de ontvanger units is noodzakelijk voor een correcte werking van het lichtscherm. Een goede uitlijning zorgt ervoor dat de uitgangen stabiel schakelen bij vervuiling en trillingen van het lichtscherm.
SG4 BASE Gebruikershandleiding De standaard installatie omschrijving is zoals weergegeven in figuur 22, met de connectoren naar beneden gemonteerd. 5.1. Correcte uitlijn procedure. Het uitlijnen van het lichtscherm kan worden begonnen na de mechanische en elektrische installatie zoals hierboven omschreven. Vergelijk de uitlijn resultaten met de gegevens in de tabel hieronder.
Gebruikershandleiding SG4 BASE MODE FUNCTIES 6.1. Restart mode Wanneer een lichtstraal onderbroken wordt zullen de beide OSSD uitgangen afvallen en de machine zal stoppen, de rode led SAFE (BREAK) zal branden Het lichtscherm kan men herstarten(OSSD veiligheidsuitgangen zullen opkomen en 24V signaal geven = NORMAL OP.
SG4 BASE Gebruikershandleiding Selecteer de handmatige of automatische restart functie door pin 8 van de ontvanger unit wel of niet aan te sluiten (Zie hoofdstuk 4 "Elektrische aansluitingen"). 6.2. Test functie De TEST functie kan worden geactiveerd door minimal 0,5 seconde een (normal geopende) drukknop te bedienen.
Gebruikershandleiding SG4 BASE 6.4. EDM functie Het lichtscherm heeft een EDM functie (External Divice Monitoring). Deze functie kan wel of niet worden geactiveerd. EDM Actief: - Sluit de groene draad (PIN 3) van de ontvangerunit niet aan, of sluit deze aan op de ‘0V’ (EDM actief = AAN).
SG4 BASE Gebruikershandleiding 6.5. Utlijnhulp functie SG4-B lichtschermen hebben een ingebouwde uitlijnhulp functie welke de gebruiker het uitlijn niveau laat zien. Deze uitlijnhulp functie wordt geactiveerd door het RESET/RESTART N.O. contact (minimaal 0,5 seconde) te sluiten voordat er spanning op de ontvangerunit wordt gezet. (Fig.24).
Gebruikershandleiding SG4 BASE DIAGNOSE FUNTIES 7.1. Gebruikers interface De status van het lichtscherm wordt weergegeven op een display, zowel op de zender- als op de ontvangerunit. Verder heeft de SG4-B vier LED’s op de ontvangerunit en 2 LED’s op de zenderunit.
Datalogic (rood AAN) Automation FOUT status Controleer alle EDM aansluitingen. Reset EDM fout het lichtscherm daarna, wanneer de fout blijft, neem dan contact op met Datalogic (red AAN) Automation Controleer handmatige/auto Restart Restart selectie fout aansluitingen, wanneer de fout blijft neem...
Pagina 41
Schakel de voedingsspanning uit en weer aan, wanneer de fout blijft, neem dan contact Optische fout FOUT status op met Datalogic Automation (groen AAN) Contoleer alle aansluitingen en de Geen voedingsspanning, wanneer de fout blijft Voedingsspanning neem dan contact op met Datalogic (LEDs ÚIT) Automation...
SG4 BASE Gebruikershandleiding PERIODIEKE CONTROLES Hieronder volgt een lijst met aanbevolen controles en onderhoudshandelingen welke door gekwalificeerd personeel periodiek dienen te worden uitgevoerd. (Zie paragraaf 2.2.6 “Controles na de installatie”) Controleer dat: Het lichtscherm geblokkeerd blijft ( ) wanneer er met een testobject door de lichtstralen wordt bewogen.
Garantie is niet geldig wanneer: De gebruiker later dan 36 maanden na de productiedatum aan DATALOGIC AUTOMATION het defect meldt. De oorzaken van de fout of het uitvallen van het lichtscherm direct of indirect van invloed zijn door: het gebruik in niet passende applicaties;...
9.1. Product beschikbaarheid Volgens de huidige Italiaanse en Europese wetgeving is DATALOGIC AUTOMATION niet verplicht om het product te verwijderen wanneer het niet meer wordt gebruikt. DATALOGIC AUTOMATION beveelt u aan om het product te ontmantelen volgens de locale voorgeschreven wetgeving, u kunt deze...
Gebruikershandleiding SG4 BASE 10. TECHNISCHE GEGEVENS ELECTRISCHE GEGEVENS 24 Vdc ± 20% Voedingsspanning (Vdd): Verbruik zenderunit (TX): 2.5 W max Verbruik ontvangerunit(RX): 3.5 W max (zonder belasting) Uitgangen: 2 PNP Kortsluitvast: 1.4 A max Uitgangsstroom: 0.5 A max per uitgang Uitgangsvoltage –...
SG4 BASE Gebruikershandleiding 13.1. Montagemogelijkheden van de haakse montagebeugels MOUNTING A MOUNTING B Haaksemontagebeugel Haaksemontagebeugel + justeerstuk Haaksemontagebeugel + trillingsdemper Haaksemontagebeugel + justeerstuk + trillingsdemper MODEL OMSCHRIJVING ST-KSTD Haakse bevestigingsbeugels (set van 4 stuks) ST-K4AV Trillingsdempers (set van 4 stuks)
SG4 BASE Gebruikershandleiding 14.2. Afbuigspiegels MODEL Omschrijving CODE SG-DM 150 Afbuigspiegel H = 150 mm 95ASE1670 MODEL Omschrijving (mm) (mm) (mm) CODE SG-DM 600 Afbuigspiegel H = 600 mm 95ASE1680 SG-DM 900 Afbuigspiegel H = 900 mm 95ASE1690 SG-DM 1200...
Gebruikershandleiding SG4 BASE 14.6. AANSLUITKABELS MODEL OMSCHRIJVING CODE CS-A1-02-U-03 Axiale 4-polige M12 connector met 3 meter aansluitkabel 95ASE1120 CS-A1-02-U-05 Axiale 4-polige M12 connector met 5 meter aansluitkabel 95ASE1130 CS-A1-02-U-10 Axiale 4-polige M12 connector met 10 meter aansluitkabel 95ASE1140 CS-A1-02-U-15 Axiale 4-polige M12 connector met 15 meter aansluitkabel...
SG4 BASE Gebruikershandleiding 14.7. VEILIGHEIDSRELAIS Bovenstaande afbeelding toont een aansluiting van een lichtscherm op het veiligheidsrelais SE-SR2 series met een automatische restart functie (links) en een handmatige restart functie (rechts). MODEL OMSCHRIJVING CODE SE-SR2 Klasse 4 veiligheidsrelais (3x NO en 1x NC contact)
Gebruikershandleiding SG4 BASE 15. VERKLARENDE WOORDENLIJST AAN STATUS: status wanneer het de veiligheidsuitgangen (OSSD’s) gesloten is/zijn en er stroom kan vloeien. BEVEILIGD GEBIED: Dit is het gebied waarin het lichtscherm een testobject detecteert. DE TE BEVEILIGEN MACHINE: Een machine welke een potentieel gevaar oplevert van beschadegingen aan het lichaam van personen.
Pagina 58
SG4 BASE Gebruikershandleiding RESTART INTERLOCK (=RESTART): deze functie voorkomt dat de machine automatisch wordt gestart nadat het lichtscherm een object heeft gedetecteerd. START INTERLOCK (= START): deze functie voorkomt dat de machine automatisch wordt gestart nadat het lichtscherm een object heeft gedetecteerd of nadat de voedingsspanning uit en aan is gezet.