Inhoudsopgave
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Inleiding...............................................................................1
Benodigde gereedschappen.............................................. 1
Mechanische onderdelen................................................... 2
Plastic onderdelen.............................................................. 3
Montage
Montage grijper.......................................................... 6
Montage voet & besturingseenheid........................... 7
Montage hoofdeenheid............................................ 13
Hoe de onderdelen oliën..........................................20
Montage HO-H5-cilinder.......................................... 20
Montage I1-I5-cilinder.............................................. 26
Hoe de slang knippen.............................................. 35
Hoe de cilinder met water vullen..............................36
Hoe de slang bevestigen......................................... 37
Montage hydraulische cilinder................................. 37
Montage hendel....................................................... 49
Besturingsmodule.................................................... 51
Robotarm..................................................................66
Hoe spelen........................................................................76
Problemen en oplossingen...............................................86
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