Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Advertenties

Montagehandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Whadda HYDRAULIC ROBOTIC ARM

  • Pagina 1 Montagehandleiding...
  • Pagina 2: Inhoudsopgave

    Inhoud Inleiding................1 Benodigde gereedschappen..........1 Mechanische onderdelen........... 2 Plastic onderdelen.............. 3 Montage Montage grijper............6 Montage voet & besturingseenheid......7 Montage hoofdeenheid..........13 Hoe de onderdelen oliën..........20 Montage HO-H5-cilinder.......... 20 Montage I1-I5-cilinder..........26 Hoe de slang knippen..........35 Hoe de cilinder met water vullen......36 Hoe de slang bevestigen.........
  • Pagina 3: Inleiding

    Inleiding Deze robotarm maakt hydromechanica leuk en interessant. De hydraulische arm stuurt 6 assen met verschillende bewegingen aan: grijper opening: max. 4.8 cm (1.89"), rotatie van de pols: 180°, beweeglijkheid van de pols: 98°, bereik van de elleboog: 44°, rotatie van de basis: 270°...
  • Pagina 4: Mechanische Onderdelen

    Mechanische onderdelen Product bevat functionele scherpe hoeken en punten. Zelftappende schroef (kort) Zelftappende schroef (lang) Metalen staaf (kort) Metalen staaf (lang) Remblokje Kapje (klein) Kapje (groot) Zuignap Spons Veer (klein) Veer (kort) Veer (medium) Veer (lang)
  • Pagina 5: Plastic Onderdelen

    Flexibele slang Zakje olie Raak de olie niet aan tijdens het monteren van de flexibele slang. Plastic onderdelen Knip de plastic onderdelen pas uit op het moment dat u ze nodig hebt. Knip de onderdelen niet uit op voorhand uit.
  • Pagina 7: Tip: Knip De Bramen Af Voor De Montage

    Tip: knip de bramen af voor de montage...
  • Pagina 8: Montage Grijper

    Montage grijper Knip de bramen af voor de montage.
  • Pagina 9: Voet & Besturingseenheid

    Voet & Besturingseenheid...
  • Pagina 12 DUWEN U hoort een klikgeluid wanneer G11 vastklikt.
  • Pagina 13 Vrije rotatie...
  • Pagina 14 Besturingseenheid Voet...
  • Pagina 15: Montage Hoofdeenheid

    Montage hoofdeenheid...
  • Pagina 17 Pols Onderarm...
  • Pagina 18 Let op de correcte montagerichting. Let op de correcte montagerichting.
  • Pagina 19 Pols & Voorarm...
  • Pagina 20 Onderarm Pols Voet & Besturingseenheid...
  • Pagina 21 Knip de bramen af voor de montage. Zorg ervoor dat E10 niet ondersteboven wordt geplaatst. Onderkant...
  • Pagina 22: Hoe De Onderdelen Oliën

    Hoe de onderdelen oliën Vel keukenpapier Mors geen olie uit het G9-oliereservoir. Sluit het zakje met olie. = Breng olie aan Opmerking: Smeer de onderdelen in met olie wanneer -- verschijnt. Smeer niet buiten de schaduw (zie hieronder). Montage HO-H5-cilinder Montage H0-cilinder...
  • Pagina 23: Montage H1-Cilinder

    Montage H1-cilinder...
  • Pagina 24: Montage H2-Cilinder

    Montage H2-cilinder...
  • Pagina 25: Montage H3-Cilinder

    Montage H3-cilinder...
  • Pagina 26: Montage H4-Cilinder

    Montage H4-cilinder...
  • Pagina 27: Montage H5-Cilinder

    Montage H5-cilinder...
  • Pagina 28: Montage I1-I5-Cilinder

    Montage I1-I5-cilinder I1-I2-cilinder Let op de correcte montagerichting. DUWEN Let op de correcte montagerichting.
  • Pagina 29 Knip de bramen af voor de montage. Let op de correcte montagerichting. Let op de correcte montagerichting. Voorkant...
  • Pagina 30 Knip de bramen af voor de montage. Achterkant...
  • Pagina 32 DUWEN Zijkant...
  • Pagina 34 Knip de bramen af voor de montage. Zeer belangrijk Zuignap...
  • Pagina 35 I3-cilinder I4-cilinder...
  • Pagina 36 I5-cilinder Let op de correcte montagerichting. Let op de correcte montagerichting.
  • Pagina 37: Hoe De Slang Knippen

    Hoe de flexibele slang knippen Knippen Meten & markeren P14 Korte buis Markeerstift (fijn) Nummeren Gebruik dezelfde slang voor slang 1 en slang 0. De onderstaande afbeeldingen zijn niet op schaal.
  • Pagina 38: Hoe De Cilinder Met Water Vullen

    Hoe de cilinder met water vullen Vul een half kopje water Duw de zuiger omlaag. 1. Trek de zuiger omhoog (zie boven). 2. Duw de zuiger omlaag. 3. Herhaal de stappen 2 & 3 om de cilinder met water te vullen. Opmerking Vul de cilinder met water wanneer -- verschijnt.
  • Pagina 39: Hoe De Slang Bevestigen

    Hoe de slang bevestigen Montage hydraulische cilinder Sluit H5 aan op I5 Vul de cilinder met water...
  • Pagina 40 Duw helemaal naar voor Trek helemaal naar achter. Duw de zuiger omlaag.
  • Pagina 41: Sluit H4 Aan Op I4

    Sluit H4 aan op I4 Vul de cilinder met water Duw helemaal naar voor Trek helemaal naar achter. Duw de zuiger omlaag.
  • Pagina 42: Sluit H3 Aan Op I3

    Sluit H3 aan op I3 Vul de cilinder met water Duw helemaal naar voor Trek helemaal naar achter. Duw de zuiger omlaag.
  • Pagina 43: Sluit H2 Aan Op I2

    Sluit H2 aan op I2 Vul de cilinder met water Duw helemaal naar voor Trek helemaal naar achter.
  • Pagina 44 Sluit H1 H0 aan op I1 Vul de cilinder met water Duw helemaal naar voor Trek helemaal naar achter.
  • Pagina 45 Duw helemaal naar voor Trek helemaal naar achter. Let op de correcte montagerichting. Duw de zuiger omlaag.
  • Pagina 46 DUWEN...
  • Pagina 47 Duw helemaal naar voor Trek helemaal naar achter.
  • Pagina 48: Meten & Markeren

    Meten & markeren De onderstaande afbeeldingen zijn niet op schaal.
  • Pagina 50: Montage Hendel

    Montage hendel Zeer belangrijk P5 (Remblokje) moet proper en vetvrij zijn. Zorg ervoor dat P5 proper en droog is voor de montage. DUWEN Duw G19 omlaag.
  • Pagina 51 Grote opening kleine opening VOORKANT Hendel 1 Hendel 2 Hendel 3, 4, 5...
  • Pagina 52: Besturingsmodule

    Besturingsmodule Eenheid 1: H0.H-cilinder & hendel 1 Voet & Besturingseenheid Hendel 1 Let op de correcte montagerichting Voorkant...
  • Pagina 54 TREKKEN DUWEN...
  • Pagina 55: Eenheid 2: H2-Cilinder & Hendel

    Eenheid 2: H2-cilinder & hendel 2 Hendel 2 Let op de correcte montagerichting Voorkant...
  • Pagina 56 DUWEN...
  • Pagina 57 TREKKEN DUWEN...
  • Pagina 58: Eenheid 3: H3-Cilinder & Hendel

    Eenheid 3: H3-cilinder & hendel 3 Hendel 3 Let op de correcte montagerichting Voorkant...
  • Pagina 59 DUWEN...
  • Pagina 60 TREKKEN DUWEN...
  • Pagina 61: Eenheid 4: H4-Cilinder & Hendel

    Eenheid 4: H4-cilinder & hendel 4 Hendel 4 Let op de correcte montagerichting Voorkant...
  • Pagina 62 DUWEN...
  • Pagina 63 TREKKEN DUWEN...
  • Pagina 64: Eenheid 5: H5-Cilinder & Hendel

    Eenheid 5: H5-cilinder & hendel 5 Hendel 5 Let op de correcte montagerichting Voorkant...
  • Pagina 65 DUWEN...
  • Pagina 66 TREKKEN DUWEN...
  • Pagina 67: Robotarm

    Robotarm...
  • Pagina 68 Symbolen Symbolen...
  • Pagina 69 Plaats de flexibele slang in de gleuf. Symbolen Symbolen Symbolen...
  • Pagina 70 Bovenkant Niet trekken Binnenkant...
  • Pagina 71 Symbolen...
  • Pagina 72 Let op de correcte montagerichting.
  • Pagina 73 Symbolen...
  • Pagina 74 Hendel 5 DUWEN DUWEN...
  • Pagina 75 Symbolen Slang 1 – 2 – 3 – 4 – 5 Gebruik uw hand, neem ongeveer 4 vingers breedte om de flexibele slang aan E17 te bevestigen.
  • Pagina 76 Gebruik uw hand, neem ongeveer 4 vingers breedte om de flexibele slang aan E17 te bevestigen.
  • Pagina 77: Hoe Spelen

    Hoe spelen Waarschuwing Bedien het toestel op een effen en horizontaal oppervlak. Wees voorzichtig met de arm en gebruik geen kracht (zie boven).
  • Pagina 78: Hoe Spelen: 2-6 Assen

    Hoe spelen: 2-6 ASSEN...
  • Pagina 79: Hoe Spelen - Grijper

    Hoe spelen - Grijper Montage Hendel 1 Trek hendel 1 naar achter (zie boven). Grijper Let op de correcte montagerichting.
  • Pagina 80 Grijper Let op de correcte montagerichting.
  • Pagina 81 Grijp het voorwerp: Duw hendel 1 naar voor. Laat het voorwerp los: Trek hendel 1 naar achter. Max. last: 50 g...
  • Pagina 82: Hoe Spelen - Zuignap

    Hoe spelen - Zuignap Laat de grijper los en monteer deze aan de zijkant (zie onder). Grijper Zeer belangrijk - Stap 2 moet volledig uitgevoerd worden voor de zuigmodus.
  • Pagina 83 Duw hendel 1 naar het midden (zie onder). Bedien de hendels 2-6 (zie p. 77) en breng de zuignap in de richting van het voorwerp. Zuignap Voorwerp Voor de beste resultaten: plaats op een effen oppervlak, het voorwerp moet groter zijn dan de zuignap en minder dan 50 gram wegen.
  • Pagina 84 Beweeg de pols in de richting van het voorwerp. Pols Trek hendel 1 naar achter (zie onder) en pak het voorwerp vast met de zuignap.
  • Pagina 85 Duw hendel 5 naar voor om het voorwerp op te hijsen. Duw hendel 1 naar het midden om het voorwerp los te laten.
  • Pagina 86 Tip: Leg het voorwerp op een effen en verhoogd platform, zodat de zuignap het voorwerp beter kan oppakken.
  • Pagina 87: Problemen En Oplossingen

    Problemen en oplossingen • Als de grijper niet correct functioneert (zich opent of sluit), controleer de volgende punten. 1. Controleer of de grijper correct gemonteerd is (zie afb. 78-79). Trek hendel 1 naar achter. 2. Controleer of stap 16 correct is uitgevoerd (zie p. 32). 3.
  • Pagina 88 • Als de werkingshoek van de assen 3/4/5 niet in max. positie kan gezet worden 1. Controleer of er geen lucht meer aanwezig is in cilinder H3/4/5, I3/4/5 en slangen 3/4/5. In dit geval, monteer opnieuw (zie p. 37- 40). 2.

Inhoudsopgave