Inleiding Deze robotarm maakt hydromechanica leuk en interessant. De hydraulische arm stuurt 6 assen met verschillende bewegingen aan: grijper opening: max. 4.8 cm (1.89"), rotatie van de pols: 180°, beweeglijkheid van de pols: 98°, bereik van de elleboog: 44°, rotatie van de basis: 270°...
Flexibele slang Zakje olie Raak de olie niet aan tijdens het monteren van de flexibele slang. Plastic onderdelen Knip de plastic onderdelen pas uit op het moment dat u ze nodig hebt. Knip de onderdelen niet uit op voorhand uit.
Hoe de onderdelen oliën Vel keukenpapier Mors geen olie uit het G9-oliereservoir. Sluit het zakje met olie. = Breng olie aan Opmerking: Smeer de onderdelen in met olie wanneer -- verschijnt. Smeer niet buiten de schaduw (zie hieronder). Montage HO-H5-cilinder Montage H0-cilinder...
Hoe de flexibele slang knippen Knippen Meten & markeren P14 Korte buis Markeerstift (fijn) Nummeren Gebruik dezelfde slang voor slang 1 en slang 0. De onderstaande afbeeldingen zijn niet op schaal.
Hoe de cilinder met water vullen Vul een half kopje water Duw de zuiger omlaag. 1. Trek de zuiger omhoog (zie boven). 2. Duw de zuiger omlaag. 3. Herhaal de stappen 2 & 3 om de cilinder met water te vullen. Opmerking Vul de cilinder met water wanneer -- verschijnt.
Montage hendel Zeer belangrijk P5 (Remblokje) moet proper en vetvrij zijn. Zorg ervoor dat P5 proper en droog is voor de montage. DUWEN Duw G19 omlaag.
Pagina 51
Grote opening kleine opening VOORKANT Hendel 1 Hendel 2 Hendel 3, 4, 5...
Hoe spelen - Zuignap Laat de grijper los en monteer deze aan de zijkant (zie onder). Grijper Zeer belangrijk - Stap 2 moet volledig uitgevoerd worden voor de zuigmodus.
Pagina 83
Duw hendel 1 naar het midden (zie onder). Bedien de hendels 2-6 (zie p. 77) en breng de zuignap in de richting van het voorwerp. Zuignap Voorwerp Voor de beste resultaten: plaats op een effen oppervlak, het voorwerp moet groter zijn dan de zuignap en minder dan 50 gram wegen.
Pagina 84
Beweeg de pols in de richting van het voorwerp. Pols Trek hendel 1 naar achter (zie onder) en pak het voorwerp vast met de zuignap.
Pagina 85
Duw hendel 5 naar voor om het voorwerp op te hijsen. Duw hendel 1 naar het midden om het voorwerp los te laten.
Pagina 86
Tip: Leg het voorwerp op een effen en verhoogd platform, zodat de zuignap het voorwerp beter kan oppakken.
Problemen en oplossingen • Als de grijper niet correct functioneert (zich opent of sluit), controleer de volgende punten. 1. Controleer of de grijper correct gemonteerd is (zie afb. 78-79). Trek hendel 1 naar achter. 2. Controleer of stap 16 correct is uitgevoerd (zie p. 32). 3.
Pagina 88
• Als de werkingshoek van de assen 3/4/5 niet in max. positie kan gezet worden 1. Controleer of er geen lucht meer aanwezig is in cilinder H3/4/5, I3/4/5 en slangen 3/4/5. In dit geval, monteer opnieuw (zie p. 37- 40). 2.