Inhoudsopgave
Advertenties
A. M
AAIWIJZE
De Belrobotics robot werkt volgens de "aleatoire" maaiwijze. De "aleatoire" wijze bestaat
erin om het te volgen parcours toevallig uit te kiezen. Als hij een hindernis of de
begrenzingsdraad aantreft, kiest de boordcomputer een nieuwe richting uit. Op die manier is
het parcours telkens anders en neemt de robot iedere keer een verschillende weg.
Uiteindelijk zal elke vierkante meter van het gazon gemaaid zijn. Voor de dichter begroeide
zones in het gazon, past de robot zich automatisch aan; hij gaat vertragen of in een vierkant
maaien.
Wanneer de batterijen moeten opgeladen worden, gaat de robot zijn begrenzingsdraad
volgen om zich op te laden. Wanneer de batterijen weer helemaal opgeladen zijn, hervat hij
automatisch het werk.
Ingeval de robot detecteert dat het gazon niet gemaaid hoeft te worden, wacht hij aan zijn
laadstation en last hij een verlengde rustpauze in. Achteraf herneemt hij het maaien. Hij
werkt alleen wanneer het nodig is.
B. M
AAIHOOGTE
I. Instellingsprocedure
De maaihoogte kan ingesteld worden tussen 'x' mm en 'y' mm (zie tabel pagina 11) via
tussenliggende vaste waarden.
a. Open het koetswerk
C. V
EILIGHEIDSSENSOREN
De robot is voorzien van een sonarsysteem en meerdere crashsensoren. Wanneer hij
hindernissen nadert die minimum 50 cm hoog zijn en een diameter van minimum 10 cm
hebben, geven deze hem aan dat hij moet vertragen of van richting veranderen.
Hij is ook uitgerust met een systeem dat de rotatie van de maaikoppen onmiddellijk stopt
zodra hij waarneemt dat hij wordt opgetild.
B B B B
E E E E
L L L L
R R R R
O O O O
B B B B
O O O O
B B B B
E E E E
L L L L
R R R R
O O O O
B B B B
O O O O
5.
A
LGEMENE WERKING
b. Til de selectiecursor op
T T T T
I I I I
C C C C
S S S S
T T T T
I I I I
C C C C
S S S S
c. Schuif de selectiestaaf
op de gewenste hoogte
12
Advertenties
Inhoudsopgave
