Inhoudsopgave
Advertenties
Kalibratie Zenmuse L1
Grote kalibratiefouten kunnen leiden tot problemen zoals gelaagde puntenwolken en onnauwkeurige
kleurweergave. Selecteer om Zenmuse L1 te kalibreren. De L1-firmware moet versie 03.00.01.00 of
hoger zijn.
De interne en externe parameters van de L1 opnieuw kalibreren
1. Kalibratiegegevens verzamelen
Zorg ervoor dat er een gevel van een gebouw in het meetgebied is. Gebruik Mapping om een route van
ongeveer 5 minuten te maken, en schakel IMU Calibration, Elevation Optimization (hoogteoptimalisatie),
RGB Coloring, Single return (Enkele retour) en Repetitive scanning in, en stel de side overlap (zijdelingse
overlapping) in op 50%. Voer vervolgens de vlucht uit om de gegevens te verzamelen.
2. DJI Terra gebruiken om kalibratiebestand te exporteren
Gebruik DJI Terra (v3.1.0 of hoger) om een verwerkingstaak voor de LiDAR-puntenwolk te maken,
importeer de kalibratiegegevens die zijn verzameld in stap 1 en selecteer de scenario's als 'Zenmuse
L1-kalibratie'. Klik op 'Export Calibration File' (Kalibratiebestand exporteren) nadat de verwerkingstaak
is voltooid. Het gegenereerde kalibratiebestand is het .tar-bestand in de projectmap lidars/terra_L1_cali.
Het wordt aanbevolen om te controleren of de puntenwolk problemen heeft, zoals gelaagde
puntenwolken en onnauwkeurige kleurweergave. Ga naar stap 3 indien dat niet het heval is. Voer
anders stap 1 en 2 opnieuw uit.
3. De L1 kalibreren
Kopieer het kalibratiebestand naar de hoofddirectory van de microSD-kaart, plaats de microSD-
kaart die gekalibreerd moet worden in de L1, installeer de L1 op de M300 RTK en schakel de drone
in en wacht ongeveer 5 minuten om de kalibratie te voltooien.
4. Het resultaat controleren
Nadat de kalibratie is voltooid, verwijdert u de microSD-kaart uit de L1. Sluit het aan op een
computer en controleer het logbestand met .txt-formaat. Als alles wordt weergegeven, is de
kalibratie geslaagd. Gebruikers kunnen ook de puntenwolkdata registreren om te controleren of de
tijdparameter van het .CLI-bestand wordt bijgewerkt.
De interne en externe parameters van L1 herstellen naar de standaardinstellingen
Als de resultaten van de kalibratie van de Zenmuse L1 niet bevredigend zijn, kan de gebruiker ook de
interne en externe parameters van de L1 herstellen naar de standaardinstellingen door de onderstaande
stappen te volgen.
1. Maak een nieuw .txt-tekstbestand aan en geef het de naam reset_cali_user. Open het bestand en
noteer het SN-serienummer van de L1 die gereset moet worden, met het formaat 'SN-nummer:
XXXXXXXXXXXXXX' (zoek het SN-serienummer op in het .CLI-bestand of bekijk de informatie over
de versie van het apparaat in de app).
ZENMUSE P1 Gebruikershandleiding
©
DJI Alle rechten voorbehouden.
2021
21
Advertenties
Inhoudsopgave
