Inhoudsopgave
Advertenties
Dekking van het gezichtsveld
De onderstaande afbeelding toont de dekking van het gezichtsveld van de L1 in vergelijking met non-L1
LiDAR-sensoren die traditionele mechanische scanmethoden gebruiken.
A. Wanneer de integratietijd minder dan
0,3 s is, is de 70% dekking van het
gezichtsveld van de L1 iets beter dan
een 64-lijns LiDAR-sensor.
B. Naarmate de integratietijd toeneemt,
neemt echter de dekking van het
gezichtsveld van de L1 aanzienlijk toe.
Na 0,8 s worden bijna alle gebieden
verlicht door laserstralen wanneer de
dekking van het gezichtsveld de 100%
nadert.
Herhalende scanpatronen
Voor de repetitieve scanmethode van L1 wordt het scannen ongeveer elke 0,1 s herhaald, is het
horizontale gezichtsveld 70,4°, is het verticale gezichtsveld 4,5° en is de verticale hoekresolutie iets
beter dan traditionele 32-lijns LiDAR-sensoren.
Blinde hoek op korte afstand: de L1 LiDAR-sensor kan niet precies objecten detecteren die zich
op minder dan 1 meter afstand bevinden. De puntenwolkdata kunnen op verschillende wijzen
worden vervormd wanneer het doelobject zich binnen een bereik van 1 tot 3 meter bevindt.
De nauwkeurigheid van het bereik van L1 LiDAR is 2 cm, getest in een omgeving met
een temperatuur van 25°C, met een doelobject met een reflectiviteit van 80% en op
20 meter afstand van de L1. De werkelijke omgeving kan verschillen van de testomgeving. De
weergegeven afbeelding is alleen ter referentie.
130
120
110
100
90
80
70
60
50
-40
-30
-20
-10
Azimuth/ deg
ZENMUSE P1 Gebruikershandleiding
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0.1
0.2
0.3
0
10
20
30
Azimuth/graden
©
2021
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Integratietijd (s)
Integration time (s)
40
DJI Alle rechten voorbehouden.
The L1
64 Lines
32 Lines
16 Lines
0.9
1
19
Advertenties
Inhoudsopgave
