e) Basisinformatie voor de besturing van quadrocopters
Voordat uw model in gebruik genomen kan worden, dient u eerst de beschikbare besturingsmogelijkheden te leren
kennen om veilig met het model te kunnen vliegen.
De symmetrische opbouw van het model maakt de opstelling van de richting (vooraan/achteraan) heel moeilijk.
Daarom zijn beide voorste propellers uit blauwe kunststof en beide achterste propellers uit oranje kunststof gemaakt.
Bovendien zijn er nog rode en blauwe LED's bij de motoren gemonteerd.
De quadrocopter wordt met behulp van de twee stuurknuppels van de afstandsbediening bestuurd. Hierbij staan de
volgende functies ter beschikking:
Pitchfunctie
Met behulp van de pitchfunctie wordt de vlieghoogte van de quadrocopter beïnvloed (zie afb. 8). De bediening gebeurt
met de linker stuurknuppel (zie afb. 1, positie 8). Deze kan naar voren en naar achteren bewogen worden zonder dat
deze, zoals bij de overige besturingsfuncties, steeds weer naar de middelste stand terugspringt.
Afhankelijk van de stuurknuppelpositie veranderen de toerentallen van de vier propellers. Als de stuurknuppel hele-
maal naar het lichaam is getrokken zijn de motoren uitgeschakeld.
Als de stuurknuppel van de onderste stand naar voren geschoven wordt, lopen de propellers aan en verhogen de
toerentallen naargelang de knuppelpositie.
Als de stuurknuppel zich in de middelste positie bevindt, moeten de toerentallen van de propellers zo hoog zijn dat
de quadrocopter zweeft.
Als de stuurknuppel verder naar voor wordt geschoven, stijgt de quadrocopter.
Wanneer de stuurknuppel wordt teruggetrokken, daalt de quadrocopter.
Afbeelding 8
16