Gebruikershandleiding
DJI Avata
Terug naar thuisbasis
De functie Return to Home (RTH - terug naar thuisbasis) brengt de drone terug naar de laatst geregistreerde
thuisbasis wanneer het GNSS-signaal sterk is. Er zijn drie soorten RTH: Smart RTH, RTH bij laag accuniveau, en
uitvalbeveiligde RTH. Als de drone met succes de thuisbasis heeft geregistreerd en het GNSS-signaal sterk is,
zal de RTH worden geactiveerd wanneer ofwel Smart RTH wordt gestart, het batterijniveau van de drone laag
is, of het signaal tussen de afstandsbedieningsapparaat en de drone wegvalt. RTH zal ook in andere abnormale
scenario's worden getriggerd, bijvoorbeeld wanneer de videotransmissie is verloren.
GNSS
Thuisbasis
20
Smart RTH
Als het GNNS-signaal voldoende is, kan Smart RTH worden gebruikt om de drone naar de thuisbasis te laten
terugkeren. Slimme RTH kan worden gestart of geannuleerd door de afstandsbedieningsapparaten. Na het
verlaten van RTH krijgen gebruikers de controle over de drone terug.
RTH bij laag accuniveau
Wanneer het niveau van de Intelligent Flight Battery te laag is en er niet genoeg capaciteit is om terug te keren
naar huis, land de drone dan zo snel mogelijk.
Om onnodig gevaar door onvoldoende stroom te voorkomen, zal DJI Avata op basis van de huidige locatie
intelligent bepalen of het huidige batterijniveau voldoende is om terug te keren naar de thuisbasis. De RTH bij
laag accuniveau wordt geactiveerd wanneer de capaciteit van de Intelligent Flight Battery is gedaald tot een punt
waarbij een veilige terugkeer van de drone in gevaar kan komen.
De RTH kan worden geannuleerd door de afstandsbedieningsapparaten. Als RTH wordt afgebroken na een
waarschuwing voor laag accuniveau, is de Intelligent Flight Battery mogelijk niet voldoende geladen om de drone
veilig te laten landen. Hierdoor kan de drone neerstorten of zoekraken.
De drone landt automatisch als het huidige accuniveau de drone alleen lang genoeg kan ondersteunen om
vanaf zijn huidige hoogte te dalen. De afstandsbedieningsapparaten kunnen worden gebruikt om tijdens de
landingsprocedure de richting van de drone te wijzigen. Als u tijdens de landing op het gaspedaal drukt terwijl u de
bewegingscontroller gebruikt, kan de drone stoppen met dalen en op de huidige hoogte vliegen om de horizontale
positie aan te passen. De drone blijft dalen nadat het gaspedaal is losgelaten.
Uitvalbeveiligde RTH
Indien de thuisbasis met succes werd geregistreerd en het kompas normaal functioneert, wordt de uitvalbeveiligde
RTH automatisch geactiveerd nadat het signaal vanaf de afstandsbediening langer dan 3,5 seconden verloren is
geraakt.
De drone vliegt 50 m achteruit op zijn oorspronkelijke vliegroute en gaat over op Straight Line RTH. De drone
komt in de rechte lijn RTH als het signaal van de afstandsbediening tijdens Uitvalbeveiligde RTH wordt hersteld.
De reactie van de drone wanneer het draadloze signaal wegvalt, kan in de bril worden gewijzigd. De drone zal
geen Uitvalbeveiligde RTH uitvoeren als er in de instellingen is gekozen voor landen of zweven.
21
© 2022 DJI Alle rechten voorbehouden.
De standaard thuisbasis is de eerste locatie waar de drone sterke of matig sterke
GNSS-signalen heeft ontvangen (als het pictogram wit is). De dronestatusindicator
knippert snel groen en er verschijnt een melding in de bril om te bevestigen dat de
thuisbasis is opgenomen.
Omschrijving