Advertenties
HOMING CYCLUS (positieteller reset)
Bij de start van het gebruik moeten de pulstellers van het apparaat ge-reset
worden. In sommige situaties kan het apparaat de positie-informatie
kwijtraken, bijvoorbeeld wanneer het handmatig wordt verplaatst terwijl
de stroom is uitgeschakeld. In die gevallen moet de positieteller opnieuw
ingesteld worden met de homing-routine. Tijdens homing draaien de
motoren op snelheid-2.
START DE HOMING CYCLUS
De homing-routine wordt geactiveerd met HOME-input met een 5s-
commando of het kan worden gestart met een 10-seconden gelijktijdige
opdracht met FW- en BW-inputs. Na het starten is de indicatie led op print
ingeschakeld. Tegelijkertijd beginnen de motoren in BW-richting te draaien
totdat ze hun eindpunten bereiken. Als slechts één motor het mechanische
einde bereikt, begin dan zo vaak opnieuw met de homing-routine dat alle
motoren het mechanische einde bereiken.
Let op! stop de homing niet totdat de led is uitgegaan, houd het commando
aan tot 2 seconden nadat de motoren zijn gestopt.
Let op! Als indicatie led blijft knipperen, is homing mislukt - probeer het
opnieuw.
PROBLEEMOPLOSSING BIJ HOMING
A: motor loopt slechts ongeveer 1 sec. en indicatie led knippert
- controleer parameter 4
- controleer de spanning voor de pulssensor
- pulssensor fasering verkeerd = verkeerde telrichting verwissel
de pulsdraden
- motor draait in de verkeerde richting = verwissel motordraden
B: motor draait helemaal niet:
- stroomlimiet is te laag, controleer parameters 11 en 12
- motor of systeem zit mechanisch vast
C: de homing werkt, maar in de verkeerde richting, verwissel dan
de motordraden en verwissel ook de pulssensor draden.
FOUT RESETTEN
Stroomlimiet en puls verloren fouten kunnen worden ge-reset met een kort
commando voor de RES/HOME-ingang, of met een nieuw BW- of FW-
commando. Verschillimiet- en homing-fout fouten moeten worden ge-
reset door de "homing" -routine uit te voeren. Overspanning en Overtemp.
fouten worden automatisch gereset wanneer de foutsituatie verdwijnt.
Volledig mechanisch bereik van voorbeeldtoepassing
EINDLIMIETEN
Na de succesvolle homing is het apparaat klaar voor normaal gebruik. De
instelbare eindlimieten van deze print zijn gebaseerd op de interne
positieteller. Er kunnen stoppunten voor BW- en FW-richtingen worden
ingesteld en ook vertragingspunten voor beide richtingen. Op
vertragingspunten zullen de motoren vertragen tot snelheid -2.
Afbeelding hierboven toont de functie in beide richtingen. In de afbeelding
zijn standaardwaarden van eindlimiet en vertragingsparameters gebruikt.
START KICK
Deze routine kan worden gegeven na homing of I-trip. Het betekent dat
motoren korte tijd met vol vermogen starten om eventuele mechanische
vastlopers los te maken. Dit geconfigureerd met parameter 13.
DATA SHEET | C2-40-AEH | A&E Trading b.v.
MOTORVERMOGEN MAX. SPANNING (snelheidsregeling)
Deze functie regelt het motortoerental zodat veranderingen in de
voedingsspanning het motortoerental niet beïnvloeden. Dit wordt geactiveerd
en aangepast met parameter 1. Als de voedingsspanning bijvoorbeeld van 25-
32V varieert, kunt u deze parameter instellen op de waarde 24V, wat betekent
dat motoruitgang 100% =24V. Als deze functie is uitgeschakeld ( param. <10 )
dan is 100% output = voedingsspanning
OVERSPANNING (gebruik remuitgang met externe remweerstand)
Remuitgang
kan
worden
gebruikt
Remweerstand sluit pin 32 aan op voeding. De remuitgang wordt geactiveerd
als de voeding de parameter waarde 2 overschrijdt. Parameter 8 moet worden
ingesteld = 0
LET OP! Als de spanning 1V hoger wordt dan parameter 2 wordt vervolgens
driver powerstage ingesteld op vrijloop.
LET OP! Stel parameter 2 niet hoger in dan max. voedingsspanning.
PWM FREQUENTIE
Driver heeft twee opties voor pwm frequentie; 2 of 16kHz, met 2kHz-
vermogenstrap heeft het lagere verliezen en kan het meer uitgangsstroom
geven. Maar 2kHz kan ook een fluitend geluid genereren, dit kan worden
vermeden door de 16kHz-frequentie te selecteren.
SNELHEID
De driver heeft twee snelheid instellingsparameters; 9 en 10. De snelheid-1 is
normaal gesproken in gebruik. De snelheid-2 is ingeschakeld in homing en in
vertragingsgebied bij het naderen van het eindpunt. Toerental-2 kan ook
worden ingeschakeld met ingang-1 of ingang-2 en met parameters 6 en 7.
STROOMLIMIET (koppellimiet)
Alle motoren hebben een eigen stroomlimietmeting, als de stroom van een
andere motor de stroomlimiet overschrijdt, worden de motoren uitgeschakeld.
Overstroomuitschakeling is uitgeschakeld tijdens de starthelling, maar de
stroombegrenzing is altijd actief en beschermt tegen overkoppel. Stroom kan
afzonderlijk worden ingesteld voor FW- en BW-richting met parameters 11 en
12.
START EN STOP HELLINGEN
Hellingen versoepelen het starten en veranderen van snelheid. Deze worden
ingesteld met parameters 15 en 16.
PULS VERLOREN REACTIETIJD
Parameter 17 definieert de vertragingstijd voor puls verloren uitschakeling. Als
enkele motoren geen pulsen geven, stoppen alle motoren. Standaardwaarde
voor reactietijd is 0,8 s.
VEILIGHEID "ACHTERUIT" FUNCTIE
Deze functie zorgt ervoor dat de motoren automatisch worden omgedraaid als
een of allen (een) obstakel(s) raken. Met parameter 18 kan de richting worden
ingesteld wanneer de functie is ingeschakeld en ook hoe lang de motor moet
omkeren. Deze functie wordt geactiveerd vanaf de stroombegrenzing of met
een veiligheidsschakelaar commando.
LET OP! Veiligheidsschakelaar ingangen activeren deze functie alleen wanneer
het systeem in FW-richting draait.
BELASTINGCOMPENSATIE (koppel bij lage snelheid)
Als de motor zwak lijkt bij het gebruik van een lage snelheid (snelheid-2) kan het
uithoudingsvermogen worden verbeterd met compensatieparameter 19.
Verhoog de waarde van de parameter langzaam, bijvoorbeeld met 10 eenheden
en voer een belastingstest uit, herhaal dit totdat u voldoende koppel heeft voor
een lage snelheid . Als u echter een te hoge waarde instelt, gaan de motoren
trillen.
SYNCHRO STERKTE
Parameter 20 bepaalt hoe sterk de synchronisatie tussen motoren is. Een
grotere waarde betekent sterkere synchronisatie, wat betekent dat motoren
elkaar sterker volgen, maar een te grote waarde kan trilling veroorzaken.
VERSCHIL LIMIET (niet synchroon = afschakelen)
Als het positieverschil tussen motoren groter wordt dan 50 pulsen, worden alle
motoren uitgeschakeld. Herstel van deze situatie middels "homing".
MONITOREN VAN DE VEILIGHEIDSSCHAKELAAR (ingang-2)
Veiligheidsschakelaar heeft meestal een bewakingsweerstand, die wordt
gebruikt om de toestand van de draden van de veiligheidsschakelaar te
bewaken. Ingang-2 heeft de mogelijkheid om deze lijn te bewaken wanneer de
optie "veiligheidsschakelaar" is geselecteerd met parameter 7. Lijnfout wordt
gedetecteerd met foutuitgang. Bedradingstekening op pagina 3.
om
overspanning
te
beperken.
5
Advertenties
