Advertenties
C2-40-AEH
C2-40-AEH IS EEN AANPASSING VAN C2-40
Dit is een firmware-aanpassing.
De controller heeft twee groepen verdeeld.
Motoren A+B zijn gesynchroniseerd en motoren C+D zijn
gesynchroniseerd. Maar de groepen zijn niet synchroon met
elkaar.
Tussen de groepen is een vertraging instelbaar, waardoor de
mogelijkheid ontstaat om een applicatie in volgorde te openen
en te sluiten.
De parameterlijst (t.o.v. de standaard C2-40) is gewijzigd en alle
parameters en functies zijn niet beschikbaar in deze gewijzigde
firmware.
In deze datasheet vindt u een pagina om u te helpen deze versie
te begrijpen en in gebruik te nemen.
C2-40-AEH is een parallelle synchro-controller voor 2+2 DC-
motoren. De regelaar heeft vier H-brug vermogenstrappen. De
driver werkt met actuatoren die een pulsfeedbacksignaal kunnen
bieden. De besturing gebeurt met FW/BW-commando's.
De synchronisatieregeling houdt alle motoren in dezelfde
snelheid en positie. Als de synchrone fout de ingestelde
verschillimiet overschrijdt, worden alle motoren gestopt.
Het apparaat bevat instelbare acceleratie- en
deceleratiehellingen, die soepel starten, stoppen en
richtingsveranderingen produceren.
Belastingcompensatie maakt ook een goede werking mogelijk
met asymmetrische belastingen. Er kunnen instelbare
stroomlimieten worden ingesteld om de motor en mechanica te
beschermen tegen overstroom (te grote krachten).
Eigenschappen
•
Gesynchroniseerde 2+2 parallel aansturing
•
Werkt met puls feedback
•
Pulstelling PNP- of NPN-logica
•
Kwadratuur puls telling
•
Stroom- en temperatuurlimiet
•
Instelbare aandrijfsnelheid
•
2 of 16 kHz PWM-frequentie
•
Acceleratie- en deceleratiehellingen
•
Slaglengtebeperking
•
Instelling met seriële interface
•
Rem (vrijgave) uitgang
•
Ingang veiligheidsschakelaar
•
Rs-485 (Modbus) besturing
•
Veiligheidsreverse-functie
•
A-versie vervangt eerdere versies maar A-versie werkt
alleen met A-ver. Firmware
DATA SHEET | C2-40-AEH | A&E Trading b.v.
Technische Data
Supply voltage
12-24 VDC
Undervoltage shutdown
8 V
Overvoltage limit
38 V
Idle current
<20 mA
Motor current
(@2 kHz / 16 kHz)
4x10 A / 4x5 A at continuous use
4x15 A / 4x7 A at duty cycle 25%
4x20A / 4x8 A at duty cycle 10% (max 5 s)
4x25 A max. in start
Current limit, setting
1 - 25 A
Overtemperature limit
120°C
PWM frequency
2 kHz or 16 kHz
Input control logic levels
"NPN" ON = 0-1 V, OFF = 4-30 V or open
"PNP" ON = 4-30 V, OFF = 0-1 V or open
Control input impedances
47 or 10kOhm
typ.
Pulse input freq.
max. 700Hz/ input ch
Pulse inputs pull- up/down
10 kOhm
Fault out NPN open coll.
max 30 V/50 mA
5 V aux. output
max 20 mA
Position out 0-5 V
Rout 1 kOhm
Brake out NPN
max. 4 A
Supply connectors
4mm
Motor/control connectors
2,5/1,5 mm
Measures
142x73x28 mm
Oper. temp. Range (Ta)
-40 tot +60°C
Weight
190 g
CE
Electromagnetic compatibility
EN-55022B and EN 61000-6-2/ -4-2...6
2
2
2
Advertenties
