Inhoudsopgave
Advertenties
8 Parameters
8.3 P3x - Stappenmotor
Parameters
Benaming
P3x
P30
Stappenmotor:
Type
mogelijke types:
Parameterwaarde
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Opgelet!
Een stappenmotor mag alleen in
spannningsloze toestand met de
MPA verbonden resp. van de MPA
gescheiden worden.
De wijziging van deze parameter
heeft pas na een herstart van de
MPA effect. Een herstart kan bijv.
door onderbreking van de stroomtoe-
voer of door de "Uitgebreide ont-
grendeling" (5 seconden ontgrende-
lingsknop drukken) teweeg gebracht
worden.
Wanneer deze parameter op een
bepaald type stappenmotor gepro-
grammeerde werd, moet deze stap-
penmotor ook aangesloten worden.
Beschrijving
Selectie type stappenmotor
Configuratie PWM2 als:
Geen stappenmotor
gereserveerd
SAD 1.2 of SAD 3.0 (IP54)
SAD 1.2 of SAD 3.0 (IP54)
SAD 1.5 of SAD 3.0(IP40) *1
SAD 1.5 of SAD 3.0(IP40) *1
SAD 15
SAD 15
SAD 1.2 WG (Q3) of SAD 3.0 WG (Q3)
SAD 1.2 WG (Q3) of SAD 3.0 WG (Q3)
SAD 10 WG (Q3)
SAD 10 WG (Q3)
Een verkeerde configuratie van deze
parameter kan tot doldraaien en
daarmee tot beschadiging van de
verkeerd geconfigureerde stappen-
motor leiden!
Een wijziging van het type stappen-
motor via het beeld van de MPA51xx
is niet mogelijk wanneer de gekozen
stappenmotor niet eerder gevonden
werd! Er bestaat echter de mogelijk-
heid de parameter via de VisionBox
te corrigeren.
Meer informatie over de stappenmo-
toren zijn in de bijlage 13: "Stappen-
motoren" te vinden.
Instelling
Configuratie PWM3 als:
–
–
Standaard / afleveringspositie
„gewisseld" referentiepunt
Standaard / afleveringspositie
„gewisseld" referentiepunt
Standaard / afleveringspositie
„gewisseld" referentiepunt
Standaard / afleveringspositie
„gewisseld" referentiepunt
Standaard / afleveringspositie
„gewisseld" referentiepunt
*1 Opgelet!
De stappenmotoren SAD 1.5 en SAD
3.0 met IP40 hebben een andere
stapgrootte.
Bij 90° (VisionBox) staan deze stap-
penmotoren daadwerkelijk op 93,37°,
d.w.z. dat alle hoekgegevens m.b.t.
actuele en doelpositie met de factor
0,963957 naar de daadwerkelijke
positie omgerekend moeten worden.
Omgekeerd geldt de factor 1,03739.
26 ... 64
Advertenties
Inhoudsopgave
