Gerelateerde Handleidingen voor Cattron CattronControl Excalibur
Samenvatting van Inhoud voor Cattron CattronControl Excalibur
- Pagina 1 CattronControl™ ™ Excalibur Bedieningseenheid (OCU) Gebruikershandleiding 9M02-7573-A001-NL...
- Pagina 2 Cattron Holdings, Inc. of een of meer dochterondernemingen van Cattron Holdings, Inc. Cattron™. Bijbehorende logo's en andere merken zijn handelsmerken of geregistreerde handelsmerken van Cattron Holdings, Inc. Andere merken kunnen het eigendom zijn van derde partijen. Niets in dit document verleent een licentie onder enig intellectueel eigendomsrecht van Cattron of een derde partij.
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Inhoud Inleiding ......................................6 1.1 Terminologie ..............................6 Waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen ........................... 6 2.1 Waarschuwingen ..............................6 Systeembeschrijving ................................... 8 Algemeen ...................................... 9 4.1 Radiotransmissie ..............................9 4.1.1 Continue transmissie ............................9 4.1.2 Radioruis ................................9 4.2 Radiogram beveiliging ............................9 4.2.1 Frametype ................................ - Pagina 4 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 8.9.1 Optische storingsveldsterkte weergave ......................31 8.9.2 Akoestische storingsveldsterkte uitvoer ......................31 8.10 Functie Vrij RF-kanaal scannen ........................31 8.10.1 RF-kanaalwijziging in scanmodus ........................32 Takelselectie ....................................33 9.1 Configureerbare parameters ..........................33 9.2 De laatste keuze opslaan via de elektronische selectieschakelaar ..............33 9.3 De sequentie van de elektronische selectieschakelaar ...................
- Pagina 5 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding DC Batterij oplader ..............................46 Systeemstorings-/statusberichten..............................47 Storings- en statusberichten OCU ..........................47 Configuratiebladen .................................... 48...
-
Pagina 6: Inleiding
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 1. Inleiding Deze handleiding bevat algemene informatie met betrekking tot de werking van de Excalibur radio op afstand bedienbare Operator Control Unit (OCU). De informatie is van algemene aard en bevat geen systeemspecifieke gegevens. Systeemspecifieke gegevens worden verstrekt in de technische documentatie die bij de levering van het systeem is toegevoegd. - Pagina 7 Cattron en haar dochterondernemingen is ten strengste verboden. Niet- goedgekeurde componenten worden gedefinieerd als alle componenten die niet zijn gecontroleerd en verkocht door Cattron. Dit omvat ook alle componenten die zijn aangepast vanuit het beoogd gebruik en/of alle componenten die zichtbare schade of defecten vertonen.
-
Pagina 8: Systeembeschrijving
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 3. Systeembeschrijving Cattron Portable Remote Control (PRC)-systemen bieden de veiligheid en betrouwbaarheid die vereist is voor industriële besturingstoepassingen zoals bovenloopkranen, transportbanden, machines, enz. Een afstandsbedieningssysteem biedt een operator de mogelijkheid om zich in de veiligste en efficiëntste positie te bevinden voor elke bediening, waarbij ongevallen met bijbehorend letsel of materiaalschade worden voorkomen en de efficiëntie en de productiviteit tegelijkertijd worden vergroot. -
Pagina 9: Algemeen
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 4. Algemeen Met een OCU en een bijpassende MCU kan een machine, zoals een kraan of een voertuig, vanop afstand radiografisch worden bestuurd, wat een bedrade aansluiting tussen de menselijke interface en het bestuurde apparaat overbodig maakt. Verschillende besturingselementen zijn geïntegreerd in de OCU-behuizing, waardoor opdrachten aan het apparaat veilig in radiotransmissie kunnen worden gecodeerd. -
Pagina 10: Crc
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 4.2.3 CRC De integriteit van het radiogram wordt gecontroleerd met een 16-bits CRC. Frames die een niet-passende CRC bevatten, worden afgewezen. 4.2.4 Frameteller Elk bericht heeft een 8-bits ingebedde frameteller die bij elk dataframe verandert. Dit voorkomt bevroren data en kwaadwillend hacken. -
Pagina 11: Standaard Operator Control Unit (Ocu)
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 5. Standaard Operator Control Unit (OCU) De Excalibur OCU is een lichtgewicht, bijzonder stevige, aanpasbare controller van handpalmgrootte. Elke OCU is ontworpen om te voldoen aan een speciale besturingstoepassing. Er zijn twee behuizinggroottes beschikbaar, die kunnen worden voorzien van 6, 8, 10 of 12 drukknoppen. Aan elke drukknop kan een eigen specifieke besturingsfunctie worden toegekend, te kiezen uit een blad zelfklevende labels dat voor dit doel wordt meegeleverd. - Pagina 12 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Beide stappen van elke afzonderlijke drukknop kunnen verschillende functies bedienen. Meestal bestuurt de eerste stap een richting of functie en de tweede stap een snelheidsverhoging, hoewel het mogelijk is met een staploze aandrijving om de tweede stap te gebruiken als versnellen, de eerste stap als snelheid vasthouden en de vrijgavestatus als vaart verminderen.
-
Pagina 13: Safe-T-Stop-Versie
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Safe-T-Stop-versie De Safe-T-Stop-versie van Excalibur is een betrouwbare oplossing gebaseerd op de Excalibur 6 OCU. Deze heeft een verhoogde stopknop en een frequentiediversiteit om robuuste communicatie in de buurt van significante ruis mogelijk te maken, zoals die bijvoorbeeld aangetroffen kan worden in openbare ruimtes zoals pretparken en in drukke open industriële gebieden zoals een haven. - Pagina 14 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding In Noord-Amerika voldoet de Excalibur zowel aan de FCC Part 15- als Industry Canada RSS-210-normen. Er is geen FCC-licentie van de Verenigde Staten of Industry Canada-licentie vereist voor bediening van FCC Part 15- of RSS-210-OCU's. Deze niet-gelicentieerde OCU's zijn goedgekeurd voor gebruik op de 902-928 MHz- frequentieband.
-
Pagina 15: Bedieningsvoorschriften
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 6. Bedieningsvoorschriften Eerste gebruik OCU De batterijset moet volledig opgeladen zijn voordat het systeem voor de eerste maal wordt gebruikt. Opladen van de batterijset kan tot 3 uur duren. OCU-batterijset – Verwijderen en vervangen Verwijzend naar Afbeelding 4 bevindt de batterijset zich op de achterkant van de OCU. •... - Pagina 16 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding WAARSCHUWING De batterijlader is ontworpen voor gebruik met Cattron nikkel-metallisch-hydride (Ni-MH)- batterijpacks. Andere batterijen kunnen exploderen wanneer ze met dit apparaat worden opgeladen. Bij het niet in acht nemen van deze waarschuwing zal onze garantie vervallen en dit kan leiden tot ernstige verwondingen of overlijden van medewerkers en schade aan apparatuur.
-
Pagina 17: De Batterij Opladen
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding De batterij opladen De oplader wordt gestart door de batterij in de cradle te plaatsen, de batterijoplaadcradle aan te sluiten op de oplader en vervolgens de oplader met de energiebron te verbinden. De led is in eerste instantie geel en wordt oranje als het snelladen begint. -
Pagina 18: Transkeys
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding TransKeys WAARSCHUWING Het kan dat er meer dan een afstandsbedieningssysteem wordt gebruikt bij, rondom of in de buurt van uw bedrijfsfaciliteit. Daarom moet u, voordat u een TransKey in een OCU inschakelt, ervoor zorgen dat de juist gecodeerde TransKey is geselecteerd voor bediening van de gewenste apparatuur. -
Pagina 19: Inschakelprocedure Ocu
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Inschakelprocedure OCU De juiste werking van de twee schakelaars onder de stopschakelaar moet elke keer dat de OCU wordt ingeschakeld, worden gecontroleerd om te garanderen dat hij werkt (ten minste één schakelaar) en de OCU op commando uitschakelt. Zie Afbeelding 7 hieronder, schakel de OCU als volgt in: Druk de drukknop ON/HORN eenmaal volledig in. - Pagina 20 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 1. Druk de drukknop ON/HORN volledig in tot de 2e fase en luister of de hoorn op de doelkraan of machine reageert. 2. Nu het systeem actief is, kunt u de OCU-besturingsdrukknoppen bedienen zoals gewenst. Sommige of alle functies kunnen tegelijkertijd worden bediend als de bestuurde machine een dergelijke actie toestaat.
-
Pagina 21: Onderhoud Van De Ocu
Gebruikershandleiding 7. Onderhoud van de OCU Tenzij technici van de klant officiële onderhoudsopleiding hebben ontvangen van Cattron, is de filosofie voor veilig en goedgekeurd onderhoud dat niet-werkende OCU's en MCU's als complete eenheden worden geretourneerd naar onze werkplaatsen voor reparatie. Dit zorgt ervoor dat veiligheid en betrouwbaarheid op het vereiste niveau worden behouden. -
Pagina 22: Selectie Besturingsfrequentie
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 8. Selectie besturingsfrequentie Om een storingsvrije bediening van een radiobestuurd systeem te garanderen, kan het nodig zijn het vooraf ingestelde RF-kanaal voor transmissie en ontvangst door het systeem te wijzigen. Wijzigen van het RF-kanaal kan nodig zijn als gevolg van storing of wanneer een bepaald RF-kanaal al in gebruik is. Met het Excalibur- radiosysteem kan een kanaalverandering worden uitgevoerd door de TransKey te herprogrammeren (externe programmering) of door de OCU te herprogrammeren. -
Pagina 23: Het Rf-Kanaal Wijzigen
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Het RF-kanaal wijzigen Met deze manier om het RF-kanaal te wijzigen, te beginnen bij het actuele kanaal dat wordt aangegeven door de vier leds, kan het kanaal naar een specifiek kanaal in de betreffende frequentieband of -cluster worden gewijzigd in de volgorde die in de onderstaande tabellen wordt getoond. -
Pagina 24: Rf-Kanaalselectie Annuleren
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Let op: Een nieuwe TransKey met een ander adres dan het adres dat is opgeslagen in de OCU plaatsen en de OCU inschakelen activeert het RF-kanaal dat vooraf geconfigureerd is in de nieuwe TransKey. De OCU begint dan met zenden op dit nieuwe RF-kanaal. RF-kanaalselectie annuleren Op de STOP-knop drukken ergens in de sequentie terwijl de OCU in programmeermodus is, annuleert het geselecteerde RF-kanaal, verlaat de programmeermodus en schakelt de OCU uit. - Pagina 25 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding : Kleurcodetabel RF-kanaal voor 902-928 MHz RF-module Tabel 2 Cluster Kanaal Freq. Ledkleur 903.0 rood 904.2 groen 905.4 oranje 906.6 rood rood 907.8 rood 909.0 rood groen 918.6 rood oranje groen 919.8 921.0 groen rood groen 922.2 groen 923.4 groen...
- Pagina 26 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Kleurcodetabel RF-kanaal voor 902-928 MHz RF-module, vervolg Freq Cluster Kanaal Ledkleur 908.4 groen rood groen groen 909.6 rood oranje 919.2 groen groen 920.4 groen groen rood groen 921.6 groen groen 922.8 groen groen oranje 924.0 groen oranje groen oranje 903.8...
- Pagina 27 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding : RF-kleurcodetabel voor 433 MHz-band Tabel 3 Ledkleur Kanaal Frequenti 433.0775 rood 433.1025 groen 433.1275 oranje 433.1525 rood 433.1775 rood rood 433.2025 rood groen 433.2275 rood oranje 433.2525 groen 433.2775 groen rood 433.3025 groen groen 433.3275 groen oranje 433.3525 oranje...
- Pagina 28 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding RF-kleurcodetabel voor 433 MHz-band, vervolg Ledkleur Kanaal Frequentie 434.0275 groen rood oranje 434.0525 groen groen 434.0775 groen groen rood 434.1025 groen groen groen 434.1275 groen groen oranje 434.1525 groen oranje 434.1775 groen oranje rood 434.2025 groen oranje groen 434.2275 groen...
- Pagina 29 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding : RF-kleurcodetabel voor 869 MHz-breedband Tabel 4 Ledkleur Kanaal Frequentie 869.850 869.800 rood 869.900 groen 869.535 oranje rood 686.300 * Dit kanaal mag niet worden gebruikt als er al bestaande systemen zijn die werken op kanaal 1 en/of 2 die dicht in de buurt zijn. : RF-kleurcodetabel voor 869 MHz smalle band Tabel 5 Ledkleur...
- Pagina 30 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 869.9875 rood groen : RF-kleurcodetabel voor 418 MHz-band Tabel 6 LEDKLEUR Kanaal Frequentie 418.9500 groen groen 418.9750 groen oranje 419.0000 oranje 419.0250 oranje rood 419.0500 oranje groen 419.0750 oranje oranje 419.1000 rood 419.1250 rood rood 419.1500 rood groen 419.1750 rood...
-
Pagina 31: Veldsterkte-Indicator
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Veldsterkte-indicator Let op: Deze functie is NIET beschikbaar voor 869 MHz-breedband-RF-modules. Terwijl de OCU in programmeermodus staat, is het mogelijk om te bepalen of er zich andere OCU's of storingsbronnen op het geselecteerde RF-kanaal bevinden en hoe sterk dat signaal is (dus de veldsterkte). Het signaalniveau kan ofwel worden weergegeven via de 'STATUS'-led ofwel worden uitgevoerd als een akoestisch zoemsignaal. -
Pagina 32: Rf-Kanaalwijziging In Scanmodus
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding storingsveldsterkte weergegeven als de kanaalsuggestie. Deze RF-kanaalsuggestie kan worden aanvaard of het volgende kanaalvoorstel op de lijst kan worden geselecteerd. 8.10.1 RF-kanaalwijziging in scanmodus Op de scanknop drukken, 2e fase terwijl de OCU in programmeermodus is, zorgt voor een lijst RF-kanalen waar geen of weinig storingsveldsterkte is gemeten. -
Pagina 33: Takelselectie
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 9. Takelselectie Configureerbare parameters De volgende parameters kunnen worden geconfigureerd: • Activering/deactivering van verandering naar verschillende takels • Opslag/geen opslag van verandering naar verschillende takels • De takelwijzigsequentie en -uitvoer via sequentieselectie 0-13 De laatste keuze opslaan via de elektronische selectieschakelaar De laatste selectie opslaan via de elektronische selectieschakelaar en deze selectie herladen op schakelen van de OCU is vooraf ingesteld in de TransKey. -
Pagina 34: Takels En Knoppen Voor Inschakelen Van De Selectie Voor De Ocu's Met 10 En 12 Knoppen
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Takels en knoppen voor inschakelen van de selectie voor de OCU's met 10 en 12 knoppen De knoppen om naar een andere takel te schakelen worden getoond in de afbeelding en tabellen hieronder. S67- 10-knops OCU Takelsequentie 0 – 5 voor takeltandwiel I+II S69- 10-knops OCU Takelsequentie 6 –... - Pagina 35 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 12 BUTTON OCU FUNCTION PUSH 12 BUTTON OCU 10 BUTTON OCU 10 BUTTON OCU 10-KNOPS OCU 10-KNOPS OCU 12 BUTTON OCU HOIST 12 BUTTON OCU 12 BUTTON OCU FUNCTION TION PUSHBUTTON FUNCTION PUSHBUTTON FUNCTIE DRUKKNOP FUNCTION PUSHBUTTON RELAY FUNCTION PUSHBUTTON...
- Pagina 36 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 12 BUTTON OCU FUNCTION PUSHB 12 BUTTON OCU 12-KNOPS OCU 12 BUTTON OCU HOIST 12 BU TTON 12 BUTTON OCU 12 BUTTON OCU TION PU SHBU TTON FUNCTION PUSHBUTTON FUNCTIE DRUKKNOP FUNCTION RELAY PUSHBUTTON FUNCTION PRESS NOTES FUNCTION PUSHBUTTON FUNCTION...
-
Pagina 37: Kraanselectie
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Kraanselectie Deze optionele functie staat ook bekend als Multi Access Control (MAC). Met Multi-Address Capability kunnen maximaal 15 MCU's worden bestuurd met maximaal zeven OCU's. Het selectie- en deselectieproces staat hieronder beschreven. Leds Knoptoewijzing op Excalibur-controllers Afbeelding 12 10.1 Algemene opmerkingen bij bediening Afhankelijk van het systeemtype kunnen maximaal 15 MCU's worden bestuurd, hetzij individueel, hetzij in... -
Pagina 38: Bediening Na Een Verzoek
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding • Afhankelijk van de systeemconfiguratie kunnen een of meer MCU's tegelijkertijd worden aangevraagd. • Sequentieel aanvragen van meerdere MCU's, bijvoorbeeld eerst MCU 1 en dan MCU 2, enz., is ook mogelijk. ** • Houd de aanvraagknop ingedrukt totdat de statusindicator op de kraan de gewenste status aangeeft. (** = Deze functie is configuratieafhankelijk. - Pagina 39 CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding lampen kan worden verkregen door middel van geschikte bedrading van de onafhankelijke relais. Bediening van de lampen met behulp van onafhankelijke relais zorgt dat de lampen ook worden bediend in de passieve status. De bedrading van de lampen is gedocumenteerd in de bedradingsschema's die bij uw systeem worden geleverd.
-
Pagina 40: Voorbeeldconfiguratie
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 10.6 Voorbeeldconfiguratie Het onderstaande schema toont de mogelijke besturingscombinaties in een systeem van meerdere kranen dat bestaat uit twee OCU's en twee MCU's. Elke OCU kan werken met ofwel MCU1, ofwel MCU2, ofwel beide MCU"s. Afbeelding 13 Besturingsmodus meerdere kranen Afbeelding 14 Besturingsmodus één kraan... -
Pagina 41: Opmerkingen Bij Bediening
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding 10.7 Opmerkingen bij bediening 10.7.1 Stopopdracht Het uitgeven van een stopopdracht op een OCU beïnvloedt alle MCU's die ingeschakeld en toegewezen zijn aan die OCU. 10.7.2 MCU-gedrag indien ingeschakeld Wanneer de stroomtoevoer van een MCU is ingeschakeld, is de MCU in eerste instantie niet toegewezen aan een OCU. -
Pagina 42: Ce-Conformiteitverklaring
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding CE-conformiteitverklaring Cattron verklaart hierbij dat de afstandsbedieningsapparatuur voldoet aan richtlijn 2014/53/EU. De volledige tekst van de EC-conformiteitverklaring is beschikbaar op het volgende internetadres: www.cattron.com Naleving van RF-richtlijnen Informatie voor de gebruiker over naleving van FCC-richtlijnen: • Wijzigingen of veranderingen die niet expliciet zijn goedgekeurd door de fabrikant zorgen dat de toestemming om de apparatuur te bedienen vervalt. -
Pagina 43: Vereisten Voor Het Bereiken Van Pld Binnen Een 'Systeem
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Vereisten voor het Bereiken van PLd binnen een ‘Systeem’ Alle CattronControl MCUs bereiken een PLd-classificatie voor de Operate (controle veiligheidsrelais van de hoofdrelais), dit zijn veiligheidsrelais met gedwongen contacten, bewaakt door zowel master- als slave-processors. In aanvulling daarop, zijn alle functierelais ontworpen om te voldoen aan een PLd- veiligheidsniveau naar het punt van de relais driver circuits, met andere woorden, we sturen aan en bewaken onafhankelijk (met master- en slave-processors) zowel de hoge als lage relaisspoel stuurprogramma's, maar sluiten de status van het relaiscontact uit. -
Pagina 44: Nalevingsgegevens Voor De Functionele Veiligheid
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Nalevingsgegevens voor de Functionele veiligheid Levensduur 5 Jaar. Onderhoudsinterval Aangenomen wordt dat de OCU zal worden uitgeschakeld en ten minste eenmaal daags bij normaal gebruik zal worden ingeschakeld, hetgeen een diepgaande zelftest implementeert. Standaard gebruiksaanwijzingen vereisen dagelijkse inspectie om te voorkomen dat een beschadigd apparaat wordt bediend. -
Pagina 45: Technische Specificaties
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Technische specificaties OCU-gegevens Omschrijving OCU-SERIE CT24 Excalibur FREQUENTIEBEREIK 902-928 MHz, 433-434 MHz, 868-869 MHz, 447-473 MHz en andere BEDIENINGSBEREIK Meestal 91,5 m (300 ft) zichtlijn TRANSMISSIESNELHEID Afhankelijk van de RF-modus, 4.8-20 kb/s UITGANGSVERMOGEN 1-10mW typisch ANTENNE Intern SYSTEEMADRESSEN 24 bit = 16 miljoen adressen plus tijdstempel in het bericht ENERGIEBESPARENDE... -
Pagina 46: Dc Batterij Oplader
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding DC Batterij oplader BESTELNUMMER PRT-8198-A002 zonder cradle MODEL Processorgestuurde oplader voor 3-6 cellen Ni-MH-batterijsets AFMETINGEN 4.2 x 2.7 x 1.5 in (107 X 67 X 37 mm) VOEDING 10-30VDC, 5A ACCESSOIRES Batterijoplaadcradle Onderdeel # BE-023-00110... -
Pagina 47: Systeemstorings-/Statusberichten
OCU-storing wordt vastgesteld, brandt de 'STATUS'-led rood en wordt dit gesignaleerd met een reeks knipperingen. Zie de onderstaande tabel voor de knippersequentie en de bijbehorende storingsmeldingen. Let op: alle reparaties of vervangen mogen uitsluitend worden uitgevoerd door door Cattron getrainde technici. STATUSLEDINDICATIE... -
Pagina 48: Configuratiebladen
CattronControl™ Excalibur™ Gebruikershandleiding Configuratiebladen Ga voor Excalibur-configuratiebladen naar onze websitepagina op: https://www.cattron.com/resources/configuration-sheets/excalibur-configuration-sheets/... - Pagina 49 Als gevolg van voortdurende productverbetering wordt de informatie in dit document gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving. Cattron-ondersteuning Voor ondersteuning van afstandsbedieningen en communicatiecontrolesystemen, onderdelen en reparaties, of technische ondersteuning kunt u ons online bezoeken op: www.cattron.com/contact Cattron North America Inc., 655 N River Rd NW, Suite A, Warren, OH 44483...