De FR-F700 frequentieregelaar heeft een aanloopkoppel van 120% bij 3Hz. Bij een regelbereik van 1:15 kan continu 100% koppel worden geleverd. De FR-F700 kan zowel voor constant koppel als voor variabel koppel toepassingen gebruikt worden. De FR-F700 regelaar is hierdoor met name zeer geschikt voor toepassingen zoals: ...
+ en de -. De gemeten spanning mag niet meer zijn dan 30V DC. Installatie en montage Installeer de Mitsubishi FR-F700 frequentieregelaar altijd in een verticale positie. Installeer de frequentieregelaar op een niet brandbare ondergrond.
Installatie en montage Installatie en montage Om het frontpaneel terug te plaatsen moeten de pennen van het frontpaneel in de uitsparingen van de behuizing worden geplaatst. Vervolgens kan het frontpaneel naar de regelaar toe worden geduwd (let op dat de connector van het bedienpaneel goed in de regelaar wordt geplaatst). Hierna kunnen de 2 bevestigingsbouten weer worden aangedraaid.
Pagina 6
Installatie en montage Installatie en montage Laat voldoende ruimte vrij rond de frequentieregelaar i.v.m. koeling Model A (cm) B (cm) C (cm) < 110 kW >= 110 kW Laat ook voldoende ruimte vrij aan de voorzijde van de regelaar.
Installatie en montage Installatie en montage Totale aansluitschema FR-F700 LET OP! Schakel altijd de voedingsspanning uit vóór het uitvoeren van alle werkzaamheden aan de bedrading van een frequentieregelaar. Frequentieregelaars werken met hoge voltages die dodelijk kunnen zijn. Wacht altijd 15 minuten na het afschakelen van de voedingspanning vóór het uitvoeren van alle werkzaamheden.
Installatie en montage Installatie en montage Hoofdstroomaansluitingen In de onderstaande tabel staan de hoofdstroom aansluitklemmen van de diverse frequentieregelaars. Aansluitklemmen Functie Opschrijving Voedingsspanning L1, L2, L3 Ingang voedingsspanning frequentieregelaar (3-fase) Voedingsspanning D.m.v. jumpers aangesloten op L1 en L2. L11, L21 controlboard Uitgangsklemmen t.b.v.
Installatie en montage Installatie en montage Stuurstroomaansluitingen Naast de hoofdklemmen voor de voedingsspanning en motor zijn er ook aansluitklemmen voor de besturing van de frequentieregelaar. Onderstaande afbeelding laat zien hoe de afneembare klemmenstrook is opgebouwd: In de onderstaande tabel worden alle stuurstroomklemmen nader toegelicht : Type Aansluitklem Functie...
Pagina 11
Installatie en montage Installatie en montage Type Aansluitklem Functie Omschrijving Voeding voor frequentie- 5V DC uitgang, max. 10mA instelling d.m.v. Aanbevolen potentiometer: 1k, 2W lineair potentiometer (Multi-potentiometer) Standaard kijkt de regelaar naar deze analoge ingang voor de frequentie-instelling. Het bereik van de analoge ingang staat standaard Analoge ingang ingesteld op 0-5V.
PLC ingangskaart (voorbeeld met een QX80 kaart): LET OP: Standaard staan de ingangen van de FR-F700 ingesteld op source logic (schakelen in de +24V). In de uitgebreide Engelstalige handleiding van de FR-F700 frequentieregelaar staan ook de aansluitschema’s indien de ingangen van de regelaar aangesloten worden op via Sink logic.
Installatie en montage Installatie en montage Zekering waarden/Warmteverliezen Gebruik bij de engineering van de schakelkast de onderstaande gegevens en reken met een maximale temperatuur van 40 ˚C in de schakelkast (een hogere temperatuur verkort de levensduur van de regelaar en derating is daarom noodzakelijk): Type frequentieregelaar Zekeringwaarde [A] Warmteverliezen [W]...
Elektromagnetische Compatibiliteit In de Europese normen zijn verschillende EMC richtlijnen opgenomen om de storing van frequentieregelaars te beperken. Om te voldoen aan deze richtlijnen moet u zich houden aan een aantal basisregels bij het ontwerpen, installeren en bedraden van uw systeem: ...
EMC filters EMC filters reduceren netvervuiling aanzienlijk. De filters worden geïnstalleerd tussen de netaansluiting en de frequentieomvormer. EMC filter Frequentieregelaar L1’ Netvoeding L2’ (3-fase) L3’ PE’...
Bedienpaneel Werking bedienpaneel Zoals alle Mitsubishi frequentieregelaars heeft ook de FR-F700 een geïntegreerd bedienpaneel. Met dit bedienpaneel is het mogelijk om de frequentieregelaar te programmeren, de actuele snelheid/ stroom /spanning uit te lezen en de laatste fouten te bekijken. Het is ook mogelijk om eenvoudig te schakelen tussen aansturing via het bedienpaneel, via de klemmen (extern) of via de RS485 poort.
Pagina 17
Bedienpaneel Bedienpaneel Bedienpaneel De knoppen hebben de volgende functies :...
Pagina 18
Bedienpaneel Bedienpaneel Bedienpaneel Overzicht van de verschillende bedieningsmogelijkheden :...
Inbedrijfname Inbedrijfname Inbedrijfname Flowchart inbedrijfname De flowchart kan gebruikt worden om de meest voorkomende parameters op een overzichtelijke manier in te stellen. Vrijgave programmeren in elke mode. P. 77 = 0 : wijzigen van parameters alleen mogelijk in PU-mode en in STOP P.
Pagina 20
Inbedrijfname Inbedrijfname Inbedrijfname Aanpassen functionaliteit digitale ingangen. Alle ingangen zijn vrij programmeerbaar. M.b.v. de parameters P. 178 t/m P. 189 worden de ingangen geprogrammeerd. Zie voor meer informatie hoofdstuk : Parameters Parameteroverzicht Aanpassen functionaliteit digitale uitgang en relais uitgang. Alle uitgangen zijn vrij programmeerbaar. M.b.v. de parameters P.
Pagina 21
Inbedrijfname Inbedrijfname Inbedrijfname Werking interne potmeter P161 = 0 : altijd de “SET” knop nodig om de snelheid te wijzigen P161 = 1 : de interne potmeter werkt als een “echte” potmeter P161 = 10 : gelijk aan setting 0 maar met toetsen blokkade (HOLD) P161 = 11 : gelijk aan setting 1 maar met toetsen blokkade (HOLD) Druk 2 sec.
Parameters Parameters Parameters Parameters Parameters Parameteroverzicht De meest gebruikte parameters zijn zwart omlijnd . Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 0 Koppelboost bij lage frequenties (IxR 0 t/m 30% 6/4/3/2/1,5/1 % compensatie) (*1) P. 1 Maximale frequentie 0 t/m 120 Hz 120 Hz P.
Pagina 23
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 30 Inschakelen regeneratieve functie 0 = uitgeschakeld voor FA-BU 1 = ingeschakeld voor FA-BU5 2 = ingeschakeld i.c.m. FR-HC P. 31 Frequentiesprong 1 startpunt 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = uitgeschakeld P.
Pagina 24
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 57 Synchronisatietijd na stroomuitval 0, 0,1 t/m 5 s, 9999 9999 0 = vaste wachttijd 9999 = uitgeschakeld P. 58 Buffertijd tot automatische synchronisatie 0 t/m 60 s P.
Pagina 25
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 79 Keuze aansturing gewenste frequentie en 0 = gebruik de “PU/EXT” knop om te start/stop schakelen tussen PU, EXT of NET mode. PU = handbediening 1 = Regelaar staat vast in PU mode. EXT = aansturing via de klemmen 2 = Regelaar staat vast in EXT mode.
Pagina 26
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 125 Eindfrequentie analoge ingang 1 (klem 2) 0 t/m 400Hz 50 Hz P. 126 Eindfrequentie analoge ingang 2 (klem 4) 0 t/m 400Hz 50 Hz P. 127 Automatische omschakelfrequentie van de PID- 0 t/m 400Hz, 9999 9999 regeling...
Pagina 27
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 150 Niveau overstroomdetectie (voor 0 t/m 120 % 110 % uitgangsfunctie Y12) 100 % = de nominale uitgangsstroom van de frequentieregelaar P. 151 Vertragingstijd voor de overstroomdetectie 0 t/m 10 s (voor uitgangsfunctie Y12) P.
Pagina 28
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 162 Automatische herstart na een spanningsuitval 0 = vangfunctie ingeschakeld bij spanningsuitval 1 = vangfunctie uitgeschakeld 10 = vangfunctie ingeschakeld bij elke start 11 = gereduceerde spanning bij elke start P.
Pagina 30
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 190 Functietoewijzing RUN-klem 0 = RUN : regelaar stuurt uit, de motor draait 1 = SU : de gewenste snelheid bereikt P. 191 Functietoewijzing SU-klem 2 = IPF : kortstondig wegvallen voedingsspanning P.
Pagina 31
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 232 Voorkeuzesnelheid 8 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = geen selectie P. 233 Voorkeuzesnelheid 9 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = geen selectie P. 234 Voorkeuzesnelheid 10 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = geen selectie...
Pagina 32
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 260 Automatische reductie 0 = uitgeschakeld schakelfrequentie 1 = ingeschakeld P. 261 Stopmethode bij spanningsuitval 0 = MRS : de motor loopt vrij uit 1 = motor decelereert en start niet wanneer de spanning terugkomt.
Pagina 33
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 338 Bron van de start commando in 0 = start commando komt via de communicatie (PC, NET mode Modbus, Profibus, etc.) 1 = startcommando via de klemmen P. 339 Bron van de gewenste snelheid in 0 = gewenste snelheid via de communicatie (PC, NET mode...
Pagina 34
Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 549 Selectie communicatie protocol 0 = Mitsubishi inverter protocol RS485 1 = Modbus protocol P. 550 Bron van de commando’s in NET 0 = communicatie module 9999 mode 1 = RS485 klemmen 9999 = automatische keuze P.
Pagina 35
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 580 Relais interlocktijd 0 t/m 100 s = wachttijd die gebruikt wordt bij P. 579 = 2 of 3 voordat er omgeschakeld wordt. P. 581 Wachttijd voor starten 0 t/m 100 s = wachttijd die gebruikt wordt bij P.
Pagina 36
Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling ---- P. 888 Vrije parameter voor dataopslag 0 t/m 9999 9999 P. 889 Vrije parameter voor dataopslag 0 t/m 9999 9999 P. 891 Weergave cumulatief vermogen 0 t/m 4 = het cumulatief vermogen schuift 0 t/m 4 bij bereiken maximale waarde digits op bij het bereiken van de maximale waarde.
Parameters Parameters Parameters Parameters Toelichting parameters Weergave parameters Standaard geeft de regelaar in monitor mode( ) de actuele uitgangsfrequentie [Hz] weer. Wanneer je op de knop drukt geeft het display achtereenvolgens de stroom [A] en de uitgestuurde spanning [V] weer. Door nogmaals op te drukken kom je weer terug bij de actuele uitgangsfrequentie : Door middel van parameter P.
Parameters Minimale en maximale frequentie Standaard is het mogelijk om met de Mitsubishi FR-F700 frequentieregelaar een maximale frequentie van 120 Hz uit te sturen. Met parameter P. 1 kan deze maximale frequentie ook verlaagd worden. Wanneer een hogere frequentie dan 120 Hz noodzakelijk is, dan kan dit met parameter P.
Parameters Thermische beveiliging van de motor De Mitsubishi FR-F700 frequentieregelaar heeft de mogelijkheid om de motor thermisch te beveiligen. De thermische beveiliging kan worden ingesteld met parameter P. 9. De instelling zelf geschiedt in ampères. De nominale motorstroom is af te lezen van het typeplaatje van de motor.
Pagina 41
Parameters Parameters Parameters Parameters Met de Mitsubishi FR-F700 frequentieregelaar is het ook mogelijk om een contant koppel- karakteristiek te krijgen. Voorbeelden van constantkoppel toepassingen zijn: Lopende banden Mixers Compressoren Centrifuges wasmachines Wormwiel pompen ...
Parameters Parameters Parameters Parameters Selectie aansturing De Mitsubishi FR-F700 kan op 3 verschillende manieren worden aangestuurd: Via de bedieneenheid (bedienpaneel). Dit is de “PU-mode” Externe aansturing (via de I/O klemmen). Dit is de “EXT mode” Aansturing via de RS485 poort. Dit is de “NET mode”...
Parameters Instellen digitale ingangen De Mitsubishi FR-F700 heeft vrij programmeerbare digitale ingangen. Met de parameters P. 179 t/m P. 184 kan de functionaliteit van de 7 digitale ingangen veranderd worden. Onderstaande tabel geeft de instelmogelijkheden weer van de verschillende ingangen weer:...
Het vrij laten uit lopen kan worden ingesteld met parameter P. 250 = 0 t/m 100 sec. Bij de waarde 0 sec stop de FR-F700 direct met uitsturen. Bij een waarde tot maximaal 100 s is er eerst een wachttijd (0,1 – 100s): Let op : Wanneer de motor vrij uitloopt is het noodzakelijk om de vangfunctie in te schakelen.
Pagina 45
Met behulp van de ingangsfunctie “REX” kunnen er zelfs 15 voorkeuzesnelheden gekozen worden. Zie de Engelstalig “instruction manual” voor meer informatie. LET OP: De FR-F700 frequentieregelaar kijkt standaard naar de analoge ingang wanneer er in “EXT mode” geen voorkeuzesnelheid geselecteerd is.
Parameters Parameters Parameters Parameters Instellen digitale uitgangen De functionaliteit van het relais wisselcontact (alarm relais) en de RUN uitgang is ook vrij programmeerbaar. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de keuzemogelijkheden: Parameter Omschrijving Keuzemogelijkheden P. 190 Functietoewijzing RUN-klem 0 = RUN : regelaar stuurt uit, de motor draait 1 = SU : de gewenste snelheid bereikt...
(0-20 mA, 0 - 5/10V), de 2 analoge ingang (4-20 mA, 0 - 5/10V) als de 3 analoge ingang (-10 - +10V) gebruikt worden. Standaard gebruikt de Mitsubishi FR-F700 frequentieregelaar de 1 analoge ingang voor de frequentie instelling. Een potmeter kan direct aangesloten worden op de frequentieregelaar, hierbij is klem 10 een 5V...
Pagina 48
Parameters Parameters Parameters Wanneer de Mitsubishi FR-F700 frequentieregelaar wordt aangesloten op een 0-10V signaal dient parameter P. 73 aangepast te worden : P. 73 = 0 i.p.v. 1. De 1 analoge ingang kan ook ingesteld worden voor 0-20 mA. Hiervoor moet P73 op 6 worden...
Pagina 49
Parameters Parameters Parameters Parameters analoge ingang (klem 4 en 5) Op de 2 analoge ingang kan zowel 4 - 20 mA als 0 - 5/10V aangesloten worden. Naast de klemmenstrook zit een dipswitch waarmee bepaald wordt of de 2 analoge ingang een stroom- of een spanningsingang is: Keuze spanning/stroom ingang...
Pagina 50
Parameters Parameters Parameters Parameters Het bereik van de 2 analoge ingang is met de volgende parameters aan te passen: analoge ingang (klem 1 en 5) Op de 3 analoge ingang kan een -10 t/m +10V signaal worden aangesloten. Dit ingangssignaal wordt standaard bij het signaal van de 1 analoge ingang (klem 2) opgeteld.
Parameters Instellen analoge uitgangen AM en CA De Mitsubishi FR-F700 frequentieregelaar heeft 2 analoge uitgangen. De analoge AM uitgang is 0-10V en de analoge uitgang CA is 0-20mA. Klem 5 is de bijbehorende common : De analoge uitgangen geven standaard allebei de uitgangsfrequentie weer. Het is ook mogelijk andere data aan de analoge spanningsuitgangen te koppelen.
Alle Mitsubishi regelaars hebben een geïntegreerde PID-regeling. Door de geïntegreerde PID regeling is de FR-F700 ook uitermate geschikt voor druk-, flow- of temperatuurregelingen. De interne PID – regeling zorgt ervoor dat de frequentieregelaar niet meer de frequentie gaat regelen maar de gewenste druk, flow of temperatuur naar de ingestelde waarde toe gaat regelen.
Parameters Parameters Parameters Parameters De onderstaande afbeelding geeft het aansluitvoorbeeld van een PID geregeld pomp systeem: De gewenste snelheid wordt opgeven door de potmeter op de 1 analoge ingang. De druk wordt gemeten door een 2-draads sensor en wordt aangesloten op de 2 analoge ingang.
Pagina 54
Parameters Parameters Parameters Parameters 3. Verlaag de integratietijd zodat het systeem begint te oscilleren. Verhoog stapsgewijs de integratietijd totdat het systeem uit oscillatie komt. Verhoog de gevonden waarde met zo’n 20-50%. 4. Het eindresultaat dient te zijn dat de gewenste waarde relatief snel bereikt worden zonder grote overshoot.