8695 4786 / H
0x1001
0x603F
0x2001
Register
Code
0x2002
fout
fout
Code
0x5530
0xE1
0x6310
0xE2
0x5510
0xE3
- ※ 8)
0xE4
0xE5
Bit7
0x6320
0xE6
0xE7
0x5220
0xE8
0xE9
0xEA
0xEB
0x6320
0xEE
0xEF
0x8700
0xF1
Bit7
0x6010
0xF2
- ※ 9)
- ※ 8)
0xFF
Als de hoofdvoedingsspanning stapsgewijs omhoog of omlaag gaat of wordt onderbroken, wordt de
※1
lage spanning op het hoofd circuit of het ontbreken van fase op de hoofdvoeding opgespoord.
Onderspanning van de bedieningsvoeding of servo klaar OFF wordt opgespoord tijdens een tijdelijke
※2
onderbreking van 1,5 tot 2 cycli. De detectie van de onderspanning bedieningsvoeding en servo klaar
OFF kan vertraagd worden door de waarde PFDDLY op te voeren (GroepB ID16).
Bij een lange onderbreking van een bron van de bedieningsvoeding, zal dit beschouwd worden alse
en onderbreking en een herstel van de voeding en zal de onderspanning van de bedieningsvoeding
※3
niet als opgespoord aangegeven worden in de historiek van de alarmmeldingen. (Als de onderbreking
op dat moment langer duurt dan 1 seconde, zal hij vast en zeker beschouwd worden als een
onderbreking van de voeding)
De alarmdetectie 0x81 wordt ongeldig met een invoer frequentie EN1, EN2 van 100 kHz of meer op
※4
het moment van instellen van de lineaire codeerinrichting.
Uitsluitend detectie van de synchroniseer codeerinrichting. Wegens een anomalie in het hoofdorgaan
van de codeerinrichting, kan het soms nodig zijn om de codeerinrichting opnieuw te initialiseren. Volg
※5
hiertoe de « Methode voor het opnieuw initialiseren van de codeerinrichting en de alarmen» met de
codeerinrichtingen van de motor in werking. Zie « 11.5 Methode voor het opnieuw initialiseren van de
codeerinrichting en de alarmen»
Als de motor snel langzamer gaat draaien terwijl de servo tegelijkertijd op ON staat, is het mogelijk dat
※6
een onderbreking van de voedingslijn van de motor niet opgespoord kan worden.
De alarmmelding geactiveerd na afloop van de test modus, motor code, sonde code, alarm tijdens een
※7
wijziging, fout geheugen 2 en temporisatie self-flash worden niet in de historiek van de
alarmmeldingen opgeslagen.
« Fout geheugen 2 » wordt niet gedefinieerd in het woordenboek voorwerpen "0x603F."
※8
De temporisatie self-flash wordt niet gedefinieerd in het woordenboek voorwerpen "0x1001."
※9
OPTITOME II HPi
Naam van de alarmmelding
Fout EEPROM
Fout controle som EEPROM
Fout geheugen 1
Fout geheugen 2 ※ 7)
Fout systeem parameter 1
Fout systeem parameter 2
Fout motor parameter
Fout circuit omtrek CPU
Code fout systeem
Instel fout motor code
Instel fout sonde code
Instel fout automatische paramater motor 1
Instel fout automatische parameter motor 2
Fout procedé taak
Overschrijding oorspronkelijke procedé tijd
Temporisatie
self flash ※7)
LET OP: De motoriseing X slaaf is gesynchroniseerd met X meester
middels een digitale consigne vanaf de meester regelaar.
DE SNELHEIDSREGELAARS NIET OMWISSELEN
zij zijn geprogrammeerd voor hun functie
Inhoud van de alarmmelding
* Anomalie van de versterker met ingebouwde
EEPROM
* Fout toegang tot ingebouwde EPROM RAM
CPU (volledige zone)
* Fout toegang tot ingebouwde RAM CPU
* Fout controle som van het flash geheugen
* Systeem parameter buiten instelbereik .
* Abnormale combinatie van een systeem
parameter. * geen overeenstemming systeem
parameter en versterker
* Controle som van een motor parameter
abnormaal.
* Abnormale toegang tot CPU en randapparatuur
* geen overeenstemming tussen code
bedieningskaart en sonde
* Motorcode buiten instelbereik
* Sonde code buiten instelbereik
* Automatische instelling motor parameter
uitgeschakeld.
* Het resultaat van een automatische instelling
van motor parameter toont een anomalie.
* Fout onderbrekingsprocedé van de CPU
* Oorspronkelijke procedé niet beëindigd tijdens
de oorspronkelijke behandelingstijd
* Procedure overschrijven self-flash beëinding
binnen de gegeven tijdsduur
F - ONDERHOUD
Handelingen
Reset
detectie
alarm
DB
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
-
Nee
DB
Nee
-
Nee
-
Nee
F-35