Inhoudsopgave
Advertenties
9. Problemen oplossen
9.1. Wisselstroomvariant OEM Control Box
Symptoom
De regelkast gaat niet aan.
De regelkast gaat enkele
seconden aan en
vervolgens weer uit.
De prestaties van de robot
zijn instabiel.
9.2. Gelijkstroomvariant OEM Control Box
Symptoom
De regelkast gaat niet aan.
De regelkast gaat enkele
seconden aan en
vervolgens weer uit.
De regelkast gaat niet aan
of de prestaties van de robot
zijn instabiel.
Voor volledige, diepgaande informatie over de elektrische configuraties, zie Elektrische interface in
de UR-gebruikershandleiding die te downloaden is op:
Installatiehandleiding
Mogelijke oplossing
Controleer of de stroombron juist bedraad is (zie
stroombron: wisselstroom op pagina
Door de AAN/UIT-knop langer dan 5 seconden ingedrukt te
houden, wordt de regelkast uitgeschakeld. Houd de knop slechts 1-
2 seconden ingedrukt.
• Controleer dat de ingangsspanning binnen de specificaties is
(zie
8.1. Technische specificaties op pagina
• Controleer de aarding (vermijd aardlussen en losse
schroeven).
Mogelijke oplossing
• Controleer of de stroombron juist bedraad is (zie
Bedrading van stroombron: gelijkstroom op pagina
• Controleer dat de polariteit van de aansluiting van de DC-
stroombron juist is. Omgekeerde polariteit veroorzaakt
permanente schade aan de OEM Control Box.
Door de AAN/UIT-knop langer dan 5 seconden ingedrukt te
houden, wordt de regelkast uitgeschakeld.
Houd de knop slechts 1-2 seconden ingedrukt.
• Controleer dat de DC-ingang binnen de specificaties is in
8.1. Technische specificaties op pagina
• Controleer dat de DC-voeding voldoende lading heeft om de
initiële stroom naar het systeem te leveren.
13).
myur.universal-robots.com/manuals
4.3. Bedrading van
27)
5.3.
17).
27.
OEM Control Box
Advertenties
Inhoudsopgave
