Samenvatting van Inhoud voor Universal Robots OEM Control Box
- Pagina 1 Installatiehandleiding OEM Control Box Vertaling van de originele instructies (nl) Compatible robots: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30...
- Pagina 3 Softwareversie: 5.16 Documentversie:...
- Pagina 4 Universal Robots A/S. Dit document wordt periodiek geëvalueerd en herzien. Universal Robots A/S aanvaardt geen aansprakelijkheid voor eventuele fouten of gebreken in dit document. Copyright © 2019–2024 door Universal Robots A/S. Het Universal Robots-logo is een gedeponeerd handelsmerk van Universal Robots A/S. OEM Control Box Installatiehandleiding...
-
Pagina 5: Inhoudsopgave
5.4. Robotaansluiting 5.5. Installatie van de stroomonderbreker 6. Mechanische installatie 6.1. Richtlijnen voor de werkomgeving 6.2. Monteren van de OEM Control Box 6.2.1. Aarding 7. Aansluiten van externe apparatuur 7.1. Aansluitpoorten voor externe apparatuur 7.2. Aansluiten van een muis, toetsenbord of beeldscherm 7.3. - Pagina 6 8. Specificaties OEM Control Box 8.1. Technische specificaties 8.2. Elektrische specificaties 8.3. Warmteafvoer regeleenheid 8.4. Maattekeningen [mm] 9. Problemen oplossen 9.1. Wisselstroomvariant OEM Control Box 9.2. Gelijkstroomvariant OEM Control Box 10. Kabeltrekontlastingsbeugel 10.1. OEM Control Box wisselstroom 10.2. OEM Control Box gelijkstroom 11. Certificeringen 11.1.
-
Pagina 7: Inleiding
1. Inleiding 1.1. Over dit document Deze handleiding beschrijft het installeren van een Universal Robots OEM Control Box met de volgende Universal Robots-robotarmgroottes: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20 en UR30. De installatie van zowel de wisselstroom- als de gelijkstroomvariant wordt beschreven. MEDEDELING Universal Robots wijst alle aansprakelijkheid af, ook wanneer alle richtlijnen in dit document zijn gevolgd. -
Pagina 8: Uw Robot Reinigen
1. Neem de robot af met een hardgedraaide microvezeldoek en 70% isopropylalcohol (ontsmettingsalcohol). 2. Laat de 70% isopropylalcohol 5 minuten op de robot en reinig de robot daarna volgens de standaard reinigingsprocedure. GEBRUIK GEEN BLEEK. Gebruik geen bleek in een verdunde reinigingsoplossing. OEM Control Box Installatiehandleiding... -
Pagina 9: Veiligheid
Geeft een gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt vermeden, kan leiden tot letsel. AARDE Geeft aarding aan. BESCHERMENDE AARDE Geeft een beschermende aarding aan. MEDEDELING Geeft het risico op schade aan apparatuur en/of nuttige informatie aan. Installatiehandleiding OEM Control Box... -
Pagina 10: Algemene Veiligheidsmaatregelen
3.2. Algemene veiligheidsmaatregelen Lees de algemene veiligheidsmededelingen hieronder voorafgaand aan installatie of gebruik van de OEM Control Box. Zie voor meer informatie over veiligheid het hoofdstuk Veiligheid in de Universal Robots-gebruikershandleiding. WAARSCHUWING Het niet controleren en valideren van de beveiliging en de werking kan leiden tot ernstig letsel of overlijden. - Pagina 11 • Controleer dat de aarding juist is. MEDEDELING Elektrostatische ontlading (ESD) kan gevoelige onderdelen van de OEM Control Box beschadigen. • Draag altijd een ESD-polsband bij het werken met de elektrische interfaces van de OEM Control Box. Installatiehandleiding OEM Control Box...
-
Pagina 12: Elektrische Installatie: Wisselstroomvariant
4. Elektrische installatie: wisselstroomvariant Deze paragraaf beschrijft het aansluiten van de OEM Control Box op een wisselstroombron. WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT Het uitvoeren van installatie- of onderhoudswerkzaamheden aan apparatuur die is aangesloten op een stroombron kan tot elektrische schokken leiden. • Zorg dat de apparatuur van de stroombron is afgekoppeld voorafgaand aan het uitvoeren van installatie- of onderhoudswerkzaamheden. -
Pagina 13: Aansluiten Van Draden Op De Stekker
1. Sluit de volgende draden aan op de stekker: nul, fase en aarding. 2. Verbind de nul- en spanningsdraad met de voeding. Sluit de aardingsdraad aan op de massa van de installatie. 3. Steek de stekker in de voedingsbronaansluiting op de OEM Control Box. Installatiehandleiding OEM Control Box... -
Pagina 14: Robotaansluiting
• Sluit geen draden aan op polen zonder labels. 4.4. Robotaansluiting De robotarmaansluiting, hieronder geïllustreerd, bevindt zich naast de stroomaansluiting. Zie de Universal Robots-gebruikershandleiding voor informatie over het aansluiten van de kabel van de robotarm. Stekker robotarm Stekker OEM-regelkast Stekker robotarm (e-Series) Stekker OEM-regelkast (e-Series) -
Pagina 15: Installatie Van De Stroomonderbreker
De volgende afbeelding toont het bedradingsschema van de stroomonderbreker. OEM-voedingsingang Stroomonderbreker LET OP Het niet juist installeren van geschikte zekeringen of stroomonderbrekers kan leiden tot schade aan apparatuur of letsel bij personeel. • De installatie moet voldoen aan de norm IEC 60364. Installatiehandleiding OEM Control Box... -
Pagina 16: Elektrische Installatie: Gelijkstroomvariant
5. Elektrische installatie: gelijkstroomvariant Deze paragraaf beschrijft het aansluiten van de OEM Control Box op een gelijkstroombron. WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT Het uitvoeren van installatie- of onderhoudswerkzaamheden aan apparatuur die is aangesloten op een stroombron kan tot elektrische schokken leiden. • Zorg dat de apparatuur van de stroombron is afgekoppeld voorafgaand aan het uitvoeren van installatie- of onderhoudswerkzaamheden. -
Pagina 17: Aansluiten Van Draden Op De Stekker
4. Zorg dat de adereindhuls stevig is aangebracht en verwijder de schroevendraaier om de opening te sluiten. 5.3. Bedrading van stroombron: gelijkstroom Gebruik het volgende schema om draden aan de stekker te bevestigen. Aarde Negatief Positief Installatiehandleiding OEM Control Box... -
Pagina 18: Circuit Voor Zachte Start
• Sluit geen draden aan op polen zonder labels. 5.3.1. Circuit voor zachte start Wanneer de OEM Control Box is aangesloten op een gelijkstroombron, kan de inschakelstroom gedurende 200 μs oplopen tot 400 A. Dit kan leiden tot schade aan de gelijkstroombron of uitschakeling van andere aangesloten elektronica. -
Pagina 19: Robotaansluiting
5.4. Robotaansluiting De robotarmaansluiting, hieronder geïllustreerd, bevindt zich naast de stroomaansluiting. Zie de Universal Robots-gebruikershandleiding voor informatie over het aansluiten van de kabel van de robotarm. Stekker robotarm Stekker OEM-regelkast Stekker robotarm (e-Series) Stekker OEM-regelkast (e-Series) 5.5. Installatie van de stroomonderbreker Gebruik een dubbelpolige stroomonderbreker om de voedingsingangsstekker te beveiligen, aangezien deze ook als schakelaar kan worden gebruikt. - Pagina 20 De volgende afbeelding toont het bedradingsschema van de stroomonderbreker. OEM-voedingsingang Stroomonderbreker LET OP Het niet juist installeren van geschikte zekeringen of stroomonderbrekers kan leiden tot schade aan apparatuur of letsel bij personeel. • De installatie moet voldoen aan de norm IEC 60364. OEM Control Box Installatiehandleiding...
-
Pagina 21: Mechanische Installatie
• Vrij van stof en vuil houden. • Uit de buurt van water, oplosmiddelen en chemicaliën houden. • Houd de temperatuur van de omgevingslucht die de OEM Control Box in stroomt tussen 0 en 50 °C. • Temperatuur van aluminium regelaarframe tussen 0 en 65 °C houden. -
Pagina 22: Aarding
Onvoldoende luchtstroming of hercirculatie van warme lucht kan ertoe leiden dat de OEM Control Box oververhit raakt en wordt uitgeschakeld. 6.2.1. Aarding De behuizing van de OEM Control Box is elektrisch verbonden met de aardpen van de voedingsstekker. Een geleidend montagevlak moet ook geaard zijn. OEM Control Box... -
Pagina 23: Aansluiten Van Externe Apparatuur
7. Aansluiten van externe apparatuur 7.1. Aansluitpoorten voor externe apparatuur De onderkant van de OEM Control Box bevat een houder met poorten voor het aansluiten van externe apparatuur. De volgende illustratie toont de houder. Poort voor programmeereenheid SD-kaartsleuf Ethernet-poort USB-poorten Mini DisplayPort 10 A mini-steekzekering... -
Pagina 24: Aansluiten Van Een Muis, Toetsenbord Of Beeldscherm
3. Tik in PolyScope in de kop op Installatie en selecteer Veiligheid. 4. Tik onder Veiligheid op Hardware. 5. Selecteer Ja in het vervolgkeuzemenu Programmeereenheid. Als u wordt gevraagd om een wachtwoord te gebruiken, typ dan het veiligheidswachtwoord en tik op Ontgrendelen. OEM Control Box Installatiehandleiding... -
Pagina 25: Gebruik Van Besturing Op Afstand En Lokale Besturing
Tik in de kop op het pictogram Besturing op afstand en selecteer Lokale besturing om lokale besturing te activeren. 7.5. Externe AAN/UIT-regeling en noodstop De OEM Control Box vereist een externe AAN/UIT-regeling en een noodstopdrukknop. De volgende paragrafen beschrijven het installeren ervan met behulp van de I/O-poorten. 7.6. Aansluiten van de AAN/UIT-regeling De onderstaande afbeeldingen laten het aansluiten van de externe AAN/UIT-regeling zien. -
Pagina 26: Aansluiten Van De Externe Noodstop
Installeer een externe noodstop (e-stop) als de programmeereenheid met de standaard noodstop niet is aangesloten op de regelkast. De volgende illustratie toont de minimaal vereiste noodstopinstallatie. Voor volledige, diepgaande informatie over de elektrische configuraties, zie Elektrische interface in de UR-gebruikershandleiding die te downloaden is op: myur.universal-robots.com/manuals OEM Control Box Installatiehandleiding... -
Pagina 27: Specificaties Oem Control Box
8. Specificaties OEM Control Box 8.1. Technische specificaties Afmetingen OEM Control Box (B x H x 451 mm x 150 mm x 168 mm Wisselstroom: 4,7 kg (10,4 lbs) Gewicht OEM Control Box Gelijkstroom: 4,3 kg (9,5 lbs) 16 digitale ingangen, 16 digitale uitgangen, 2 analoge I/O-poorten OEM Control Box ingangen, 2 analoge uitgangen I/O-voeding OEM Control Box... -
Pagina 28: Maattekeningen [Mm]
8.4. Maattekeningen [mm] OEM Control Box Installatiehandleiding... -
Pagina 29: Problemen Oplossen
De regelkast gaat niet aan. • Controleer dat de polariteit van de aansluiting van de DC- stroombron juist is. Omgekeerde polariteit veroorzaakt permanente schade aan de OEM Control Box. De regelkast gaat enkele Door de AAN/UIT-knop langer dan 5 seconden ingedrukt te seconden aan en houden, wordt de regelkast uitgeschakeld. -
Pagina 30: Kabeltrekontlastingsbeugel
10. Kabeltrekontlastingsbeugel De beugel zorgt voor trekontlasting van de kabel wanneer de programmeereenheid in gebruik is, bij een normale werking. 10.1. OEM Control Box wisselstroom Installatie en gebruik van de kabeltrekontlastingsbeugel 1. Verwijder de doorvoer 2. Verwijder de schroef 3. Maak de ruimte schoon met een 4. Verwijder de beschermfolie van de kleefpad... -
Pagina 31: Oem Control Box Gelijkstroom
(aanhaalmoment 1 Nm) 8. Zet de programmeereenheidkabel vast met de 7. Sluit de programmeereenheidkabel aan meegeleverde kabelbinders 10.2. OEM Control Box gelijkstroom Installatie en gebruik van de kabeltrekontlastingsbeugel 2. Maak de ruimte schoon met een 1. Verwijder de doorvoer alcoholoplossing en laat de alcohol verdampen. - Pagina 32 6. Zet de programmeereenheidkabel vast met de 5. Sluit de programmeereenheidkabel aan meegeleverde kabelbinders OEM Control Box Installatiehandleiding...
-
Pagina 33: Certificeringen
China RoHS op pagina • 2012/19/EU – Afval van elektrische en elektronische apparaten (AEEA) Voor informatie over het verwijderen van elektrische en elektronische apparatuur, zie hoofdstuk 7, Wegwerpen en het milieu in de gebruikershandleiding van de robot. EU-opnameverklaring Installatiehandleiding OEM Control Box... - Pagina 34 8=UR20, 9=UR30 series Sequential numbering, restarting at 0 each year Universal Robots UR20 & UR30 with an OEM control box shall only be put into service upon being integrated into a final complete Incorporation machine (robot application or robot cell), which conforms with the provisions of the Machinery Directive and other applicable Directives.
- Pagina 35 (missing or bad snippet) Installatiehandleiding OEM Control Box...
- Pagina 36 6 = UR16e Sequential numbering, restarting at 0 each year Universal Robots e-Series OEM robots (UR3e, UR5e, UR10e and UR16e) shall only be put into service upon being integrated into a Incorporation: final complete machine (robot application or robot cell), which conforms with the provisions of the Machinery Directive and other applicable Directives.
- Pagina 37 (missing or bad snippet) Installatiehandleiding OEM Control Box...
-
Pagina 38: China Rohs
China RoHS OEM Control Box Installatiehandleiding... - Pagina 39 OEM Control Box Installatiehandleiding...
- Pagina 40 Softwarenaam: PolyScope Softwareversie: 5.16 Documentversie:...