22
nl | Aansluiting
Buslengte (in
meters)
0 tot 40
40 tot 300
300 tot 600
600 tot 1000
Tabel 6.3: Relaties voor CAN-netwerken met maximaal 64 deelnemers
Als er lange kabels en meerdere apparaten op de CAN-bus zijn, is het raadzaam
eindweerstanden met hogere ohm waarden dan de gespecificeerde 120 ohm te gebruiken om
de weerstandsbelasting voor de interfacedrivers te verlagen. Dit verlaagt op zijn beurt het
spanningsverlies tussen de verschillende kabeluiteinden.
De volgende tabel bevat inschattingen voor de vereiste kabeldiameter voor verschillende
buslengten en verschillende aantallen busdeelnemers.
Buslengte (in meters) Aantal apparaten op de CAN-bus
100
250
500
Tabel 6.4: CAN BUS-kabeldiameter
Als een deelnemer niet rechtstreeks op de CAN-bus kan worden aangesloten, moet een
aftaklijn (aftakleiding) worden gebruikt. Aangezien er altijd precies twee eindweerstanden op
een CAN-bus moeten zijn, kan een aftaklijn niet worden afgesloten. Dit veroorzaakt reflecties,
die de rest van het bussysteem belemmeren. Om deze reflecties tot een minimum te
beperken, mogen deze aftaklijnen niet langer zijn dan 2 m per stuk bij
datatransmissiesnelheden van maximaal 125 kbit/s, of een maximumlengte van 0,3 m bij
hogere bitsnelheden. De totale lengte van alle aftaklijnen mag niet meer dan 30 m zijn.
Het volgende is van toepassing:
–
–
Zie ook
–
18-Jun-2015 | 04 | F01U306898
Data-transmissiekabel
Weerstand per
eenheid (in mΩ/m)
< 70
< 60
< 40
< 26
32
0,25 mm² of AWG24
0,34 mm² of AWG22
0,75 mm² of AWG18
Bij rekbedrading kunnen standaard RJ-45 patchkabels met een impedantie van 100 ohm
(AWG 24/AWG 26) worden gebruikt voor korte afstanden (tot 10 m).
De hierboven vermelde richtlijnen voor netwerkbekabeling moeten worden gevolgd
wanneer de rekken met elkaar worden verbonden.
De CAN baudrate configureren, Pagina 24
Afsluiting (in Ω)
Kabeldiameter
0,25 tot
124
0,34 mm²
AWG23, AWG22
0,34 tot 0,6 mm²
127
AWG22, AWG20
0,5 tot 0,6 mm²
150 tot 300
AWG20
0,75 tot 0,8 mm²
150 tot 300
AWG18
64
0,34 mm² of AWG22
0,5 mm² of AWG20
0,75 mm² of AWG18
PAVIRO Amplifier
Maximale
datatransmissie
snelheid
1000 kbit/s bij
40 m
500 kbit/s bij
100 m
100 kbit/s bij
500 m
62,5 kbit/s bij
1000 m
100
0,34 mm² of AWG22
0,5 mm² of AWG20
1,0 mm² of AWG17