Advertenties
Hardwarebeschrijving
LED-weergaven
Aan de hand van de LEDs kunnen de belangrijkste toestanden van de klem snel gediagnosticeerd worden.
LED
Kleur
RUN
groen
Err
rood
CPU-error
rood
Betekenis
Deze LED geeft de bedrijfstoestand van de klem weer:
Uit
Toestand van de EtherCat State Machine
INIT = initialisering van de klem;
BOOTSTRAP = functie voor firmware-updates van de klem
knippert met 2 Hz
Toestand van de EtherCat State Machine
PREOP = functie voor mailbox-communicatie en afwijkende
standaard-instellingen ingesteld.
knippert met 1 Hz
Toestand van de EtherCat State Machine
SAFEOP = controle van de kanalen van de Sync-Manager en van
de Distributed Clocks. Uitgangen blijven in de veilige toestand.
Aan
Toestand van de EtherCat State Machine OP = normale bedrijfstoe-
stand; mailbox- en procesgegevenscommunicatie is mogelijk.
Uit
Alle geconfigureerde bus-deelnemers foutvrij (Box State=0), Twin-
CAT Task of proces loopt.
knippert met 1 Hz
Minstens één Box State is niet gelijk aan nul (bijv. deelnemer niet
gevonden, verkeerde configuratie, deelnemer in storing).
knippert met 10
Configuratie-upload wordt uitgevoerd.
Hz
Aan
CAN-besturingseenheid is bus UIT. Fysiek CAN-probleem
Mogelijke foutoorzaken: bijv. ontbrekende afsluitweerstand, te
lange busleiding, verkeerde Baud-impuls, knooppuntadres dubbel
toegekend, bedradingsfout, kortsluiting. Nieuwe start noodzake-
lijk.
Aan
Fout van de processor van de EL6751 .
knippert met 10
Processor van de EL6751 start.
Hz
myGEZE Control
20
Advertenties
Hoofdstukken
