Inhoudsopgave
Advertenties
theben
Ruimtetemperatuurregelaar RAM 713 S
P-regelaar als temperatuurregelaar.
De P-regelaar gedraagt zich bij het regelen van een verwarming precies zo als in het
bovenstaande voorbeeld.
De streef temperatuur (21°C) kan nooit helemaal worden bereikt.
Hoe hoger de warmteverliezen zijn (d.w.z. hoe lager de buitentemperatuur wordt), des te
groter wordt de blijvende regelafwijking (statische afwijking).
6.5.3 Gedrag PI-regelaar
In tegenstelling tot de zuivere P-regelaar werkt de PI-regelaar dynamisch.
Bij dit soort regelaars blijft de stelgrootte (ook) bij constante afwijking niet constant.
In aanvang genereert de PI-regelaar dezelfde stelgrootte als de P-regelaar, echter hoe langer
het duurt dat het streefniveau in het vat niet wordt bereikt, des te meer wordt de stelgrootte
verhoogd.
Deze verhoging geschiedt tijdgestuurd via de zogenoemde integratietijd.
De stelgrootte wordt bij deze berekeningsprocedure pas niet meer gewijzigd, wanneer het
streefniveau en de actuele niveau van het vat aan elkaar gelijk zijn.
Zodoende ontstaat er in ons voorbeeld een evenwicht tussen toevoer en afvoer.
Opmerking over de temperatuurregeling:
Een goede regeling hangt af van het op elkaar afstemmen van de bandbreedte en de
integratietijd op de parameters van de ruimte die moet worden verwarmd.
De bandbreedte Xp beïnvloedt de stapgrootte waarmee de stelgrootte wordt gewijzigd.
Grote bandbreedte = fijnere stappen bij het veranderen van de stelgrootte.
De integratietijd beïnvloedt de reactietijd op temperatuurveranderingen.
Lange integratietijd = langzame reactie.
Een slechte afstemming kan ertoe leiden dat ofwel de streeftemperatuur wordt overschreden
(overshoot) dan wel dat de regelaar te lang nodig heeft om de streeftemperatuur te bereiken.
In de regel worden met de standaardinstellingen of met de instellingen via het type installatie
de beste resultaten geboekt.
Stand: Sep-11 (wijzigingen voorbehouden)
Pagina 53 van 57
Advertenties
Inhoudsopgave
