4.7.1. CAN Bus netwerktopologie
De CAN-bus dient te worden gebruikt in een bus netwerktopologie. Gebruik geen ring- of
sternetwerk. De maximale CAN-buslengte is beperkt omdat de Li-ion accu een vaste
bitsnelheid heeft van 250 kbps.
Tabel 14 toont een overzicht van deze beperkingen.
Bitsnelheid
250 kbps
Tabel 14. CAN Bus-snelheid
4.7.2. Eindweerstanden
De CAN-bus vereist weerstanden op beide uiteinden van de bus. De USB-naar-CAN-interface
kan op een willekeurige plaats op de CAN-bus worden aangesloten.
Gebruik eindweerstanden aan de eindknopen om reflectie op de lijn te voorkomen. De
waarde van deze weerstand moet +/- 120 ohm zijn.
28
Buslengte (L)
250 m
Max. lengte stub (S)
11 m
Gecumuleerde lengte
stub
55 m