Advertenties
Cirq Robotic Alignment System - Spine
Ver. 1.0
①
②
①
③
④
④
③
②
①
②
Overzicht van het Cirq Robotic Alignment System
Het Cirq Robotic Alignment System is een combinatie
van het Cirq-armsysteem en de Cirq Robotic Alignment
Module.
①: Cirq-armsysteem
②: Cirq Robotic Alignment Module
Overzicht Cirq-armsysteem
①: Ledlampjes (blauw indien gesloten, oranje indien
geopend)
②: Grijpsensors om gewrichten te vergrendelen/
ontgrendelen
③: Gewrichten
④: Bevestigingsbeugel klem
Aansluitingsinterface
①: Aansluiting netsnoer
②: Aansluiting netwerkkabel
③: Aan-uitknop
④: Noodstopknop
• Wanneer de noodstopknop is geactiveerd, moet de knop
ongeveer 1/8 slag links- of rechtsom worden gedraaid,
waarna de knop gedeactiveerd wordt en omhoog springt.
• Duw op de aan-uitknop om het systeem in te schakelen.
Wanneer de noodstopknop is geactiveerd, kan de arm niet
ingeschakeld worden.
De noodstopknop kan niet worden gebruikt om de arm van
de rail af te nemen of erop te bevestigen.
Opmerking. Dit document is geen vervanging voor de gebruikershandleidingen. Pagina 1/16
Beknopte handleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
Samenvatting van Inhoud voor Brainlab Cirq Robotic Alignment System - Spine
- Pagina 1 Beknopte handleiding Cirq Robotic Alignment System - Spine Ver. 1.0 ① ② Overzicht van het Cirq Robotic Alignment System Het Cirq Robotic Alignment System is een combinatie van het Cirq-armsysteem en de Cirq Robotic Alignment Module. ①: Cirq-armsysteem ②: Cirq Robotic Alignment Module Overzicht Cirq-armsysteem ②...
- Pagina 2 Opmerking. Dit document is geen vervanging voor de gebruikershandleidingen. Pagina 2/16...
-
Pagina 3: Instelling Cirq-Armsysteem En Remopties
Instelling Cirq-armsysteem en remopties Ver. 1.0 Bevestig het Cirq-armsysteem op de ok-tafelrail • Hang de bovenste beugel van de klem aan de ok-tafelrail. • Houd het Cirq-armsysteem met een hand vast en draai met de andere hand aan de knop onderaan om de klem vast te draaien. - Pagina 4 Het remsysteem van de Cirq Robotic Alignment Module gebruiken Wanneer de Cirq Robotic Alignment Module is • aangesloten, kan het hele systeem handmatig in positie worden gebracht door op de twee knoppen ② te drukken om de remmen te openen en vervolgens een van de twee knoppen ingedrukt te houden om de remmen open te ②...
- Pagina 5 Cirq Robotic Alignment Module Ver. 1.0 ④ ⑤ ⑥ ⑦ Overzicht van de Cirq Robotic Alignment Module ①: Cirq robotische kinematische wegwerpunit ②: Poort voor de Cirq robotische kinematische ③ wegwerpunit ③: Remknoppen op de zijkant ② ④: Uitwerpknop ⑤: Ledscherm ①...
- Pagina 6 De Cirq robotische kinematische wegwerpunit inbrengen Houd het smalle uiteinde van de Cirq robotische • kinematische wegwerpunit vast en breng het bredere uiteinde in de Cirq Robotic Alignment Module in. • Wanneer de Cirq robotische kinematische wegwerpunit correct is ingebracht, begint de automatische klemprocedure.
- Pagina 7 Overzicht instrumenten voor wervelkolom Ver. 1.0 ⑤ Cirq-robotica accessoirepakket voor wervelkolom ①: Instrumenthouder wervelkolom voor Cirq-robotica ② ③ ④ ②: Trackingframe wervelkolom voor Cirq-robotica ③: Voorbereidingstrocart wervelkolom-diepteframe voor Cirq-robotica ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ④: Buisdiepte trackingframe voor Cirq-robotica ⑤: Boorgeleider-diepteregelaar voor Cirq-robotica ①...
- Pagina 8 Breng het Trackingframe wervelkolom voor Cirq- robotica in Kalibreer de Voorbereidingstrocart wervelkolom 6 mm • voor robotische wervelkolomboor en boorgeleiderbuis (bijv. Boorgeleiderbuis wervelkolom 2,4 mm x 230 mm voor robotische wervelkolomboor) met het Trackingframe wervelkolom voor Cirq-robotica en Trocart/buisdiepte trackingframe voor Cirq-robotica met behulp van de Instrumentkalibratiematrix.
-
Pagina 9: Wervelkolom-Instrumenten Gebruiken
Wervelkolom-instrumenten gebruiken - 1 Ver. 1.0 Voordat u begint Zorg dat: • De instrumenten intact zijn en geen tekenen van beschadiging vertonen. • Alle onderdelen van de instrumenten aangedraaid zijn (zoals de schroeven van het patiëntreferentieframe). • Alle markeerbollen zich in het zichtveld van de camera bevinden. - Pagina 10 Opmerking. Dit document is geen vervanging voor de gebruikershandleidingen. Pagina 10/16...
- Pagina 11 Wervelkolom-instrumenten gebruiken - 2 Ver. 1.0 De boorgeleiderbuis en het trocartinzetstuk gebruiken Breng het trocartinzetstuk (bijv. trocartinzetstuk • wervelkolom 2,4 mm voor robotische wervelkolomboor) in in de bijbehorende boorgeleiderbuis (bijv. boorgeleiderbuis wervelkolom 2,4 mm x 230 mm voor robotische wervelkolomboor). •...
- Pagina 12 Gebruik de boorgeleider-diepteregelaar voor Cirq- robotica Stel de juiste diepte in op de boorgeleider- • diepteregelaar voor Cirq-robotica met behulp van het schroefmechanisme en breng dit in in de boorgeleiderbuis in (bijv. boorgeleiderbuis wervelkolom 2,4 mm x 230 mm voor robotische wervelkolomboor). •...
-
Pagina 13: Uitlijning En Navigatie
Uitlijning en navigatie Ver. 1.0 Positionering Cirq-armsysteem Nadat de registratienauwkeurigheid is geverifieerd kunt u • met de navigatie starten. • Gebruik de verschillende tools in de werkbalk of in het Data-menu als nodig om te helpen bij de navigatie. • Controleer of het Cirq-armsysteem alle benodigde posities voor de operatie kan bereiken. - Pagina 14 Uitlijningsnauwkeurigheid beoordelen • Beoordeel de nauwkeurigheid van de uitlijning aan de hand van de weergegeven inline-weergaven. Opmerking. Dit document is geen vervanging voor de gebruikershandleidingen. Pagina 14/16...
-
Pagina 15: Problemen Oplossen
Problemen oplossen Ver. 1.0 Fout tijdens initialisatieprocedure Observatie: • De Cirq robotische kinematische wegwerpunit beweegt alleen wanneer de remknoppen van de Cirq Robotic Alignment Module ingedrukt worden gehouden. De Cirq Robotic Alignment-software geeft constant het • volgende bericht: Initializing (Initialiseren). Mogelijke redenen/oorzaken: •... - Pagina 16 Dit kan wel drie minuten duren. • Nadat het Cirq-armsysteem opnieuw is opgestart, moet de Cirq Robotic Alignment Module opnieuw worden geïnitialiseerd. Neem contact op met Brainlab support als het probleem blijft bestaan. Pagina 16/16 BIJBEHORENDE GEBRUIKERSHANDLEIDINGEN:...