Inhoudsopgave
Advertenties
Bedieningshandleiding
Veiligheidssensor
6.3 Veiligheidssensoren met functie voor seriële diagnose
Veiligheidssensoren met seriële diagnosefunctie bezitten een seriële
ingang en uitgang in plaats van de conventionele diagnose-uitgang. Bij
de serieschakeling van RSS/CSS veiligheidssensoren worden naast de
veiligheidskanalen ook de in- en uitgangen van de diagnosekanalen in
serie geschakeld.
Maximum 31 veiligheidssensoren met seriële diagnose kunnen in
serie geschakeld worden. Voor de evaluatie van de seriële diagnose
wordt de PROFIBUS Gateway SD-I-DP-V0-2 of de Universal Gateway
SD-I-U-... gebruikt. Deze SD-Gateway wordt als slave in een bestaand
fieldbussysteem geïntegreerd. De diagnosesignalen kunnen op die
manier via een PLC geëvalueerd worden. De nodige software voor
de integratie van de SD Gateway kan via products.schmersal.com
gedownload worden.
De response- en diagnostische gegevens worden voor iedere
veiligheidssensor in de keten automatisch en permanent in een
ingangsbyte van de PLC geschreven.
De oproepgegevens voor iedere veiligheidssensor worden telkens via
een uitgangsbyte van de PLC aan de component overgedragen.
Doet zich een communicatiefout tussen de SD-Gateway en de
veiligheidssensor voor, dan blijft de schakeltoestand van de
veiligheidsuitgangen van de veiligheidssensor behouden.
Tabel 2: Functie van de diagnose-LED's, de seriële statussignalen en de veiligheidsuitgangen aan de hand van een voorbeeld
Toestand van het systeem
Niet bediend, ingangen X1 en X2 ingeschakeld
Bediensleutel aanwezig, veiligheidsuitgangen
vrijgegeven
Sensor bediend in hysteresebereik
Bediend, waarschuwing
Bediend, fout
De opgegeven volgorde voor de bits van de diagnosebyte is een voorbeeld. In geval van een andere combinatie van de bedrijfstoestanden
wijzigt de volgorde van de bits.
Tabel 3: Tabellarisch overzicht van statussignalen, waarschuwingen en foutmeldingen
Communicatierichtingen:
Oproep byte:
Responsbyte:
Waarschuwings-/foutbyte:
Bitnr.
Oproepbyte
Bit 0:
—
Bit 1:
—
Bit 2:
—
Bit 3:
—
Bit 4:
—
Bit 5:
—
Bit 6:
—
Bit 7:
Fout reset
De beschreven toestand wordt bereikt als bit = 1
8
LED's
groen
rood
aan
uit
aan
uit
aan
uit
uit
knippert
uit
aan/
knippert
van de PLC naar de plaatselijke veiligheidssensor
van de plaatselijke veiligheidssensor naar de PLC
van de plaatselijke veiligheidssensor naar de PLC
Antwoordbyte
Veiligheidsuitgang ingeschakeld
Bediensleutel gedetecteerd
—
—
Toestand ingang X1 en X2
Sensor bediend in hysteresebereik
Foutwaarschuwing
Storing (vrijgavecontact uitgeschakeld)
Bit 0: vrijgave veiligheidsuitgangen
Bit 1: sensor bediend, bediensleutel geïdentificeerd
Bit 4: veiligheidsingangen onder spanning
Bit 5: sensor bediend in hysteresebereik
Bit 6: foutwaarschuwing, uitschakelvertraging geactiveerd
Bit 7: fout, veiligheidsuitgangen uitgeschakeld
Fout
Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen
uitgeschakeld werden. De fout wordt gereset, als de oorzaak wegvalt
en bit 7 van de oproepbyte van 1 in 0 wijzigt of de deur geopend wordt.
Storingen aan de veiligheidsuitgangen worden pas na de volgende
vrijgave gewist, omdat de foutoplossing niet eerder gedetecteerd kan
worden.
Foutwaarschuwing
Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen
na 30 minuten uitgeschakeld worden. De veiligheidsuitgangen blijven
in eerste instantie ingeschakeld. Hierdoor kan het proces op een
gecontroleerde manier stopgezet worden. Een foutwaarschuwing wordt
verwijderd als de fout-oorzaak opgeheven wordt.
Diagnose fout (waarschuwing)
Van iedere storing die in de antwoordbyte gemeld wordt, kan
uitgebreide foutinformatie uitgelezen worden.
Gedetailleerde informatie over het gebruik van de seriële diagnose
vindt u in de bedieningshandleidingen van de PROFIBUS-Gateway SD-
I-DP-V0-2 en de Universal-Gateway SD-I-U-... .
Veiligheidsuitgangen
Y1, Y2
geel
uit
0 V
aan
24 V
knippert (1 Hz)
24 V
aan
24 V
aan
0 V
Diagnose
Foutwaarschuwingen
Storing uitgang Y1
Storing uitgang Y2
Dwarssluiting Y1/Y2
Temperatuur te hoog
—
Interne storing
Communicatiefout tussen de veldbus
gateway en de veiligheidssensor
—
NL
RSS16
Bitnr. van de seriële
diagnosebyte
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
1
0
Foutmeldingen
Storing uitgang Y1
Storing uitgang Y2
Dwarssluiting Y1/Y2
Temperatuur te hoog
Foutieve of defecte
bediensleutel
Interne storing
—
—
Advertenties
Inhoudsopgave
